核心要点：

工控业务板块高增及医疗业务板块复苏下公司业绩恢复趋势明显，工控业务成为增长新引擎，音圈产品预计将恢复增长。公司2025Q1 实现营收0.59亿元，同比+35.76%；归母净利润0.13 亿元，同比+135.75%，Q1 业绩增长主要得益于核心产品线性执行器及直流电机。公司线性执行器及直流电机产品24 年已有不错表现，在医疗领域客户需求回暖，及对眼科、牙科、美容等新方向拓展下，公司线性执行器2024 年实现收入1.35 亿元，同比+4.24%；在工控业务大力拓展下，直流电机2024 年同比+32.78%。2024 年公司业绩下滑主要受音圈电机业务（前期主要用于有创呼吸机）因终端市场需求及原有库存消耗影响大幅下降拖累（同比-91.31%），目前IVD 业务行业客户去库存已基本完成，该业务在IVD 订单恢复及工业自动化、半导体、3C 电子等工业场景的拓展下预计将恢复增长。

人形机器人为公司战略方向，全维度布局灵巧手、旋转关节、线性关节等运动控制系统核心部件。在人形机器人领域，公司形成了覆盖灵巧手、旋转关节、线性关节的全维度运动控制系统解决方案。灵巧手方面，公司可提供空心杯电机、精密减速箱、丝杆等零部件或组件产品；旋转关节方面，公司推出无框电机及一体化模组等产品；线性关节方面，公司研发滚珠丝杆、行星滚柱丝杆、伺服电缸等产品。2024 年公司研发费用率提升至10.91%（+3.11pct），在空心杯电机、无框力矩电机、精密减速箱、行星滚柱丝杆、精密驱控器等产品方面，加大研发投入，同时公司已与国内外多家人形机器人产业链客户有序开展合作。高工机器人产业研究所数据显示2025 年全球人形机器人市场销量有望达到1.24 万台，市场规模达63.39 亿元，预计2030 年将接近34 万台，市场规模将超过640 亿元，年复合增速为58.8%。

新产能逐步释放，全球化战略稳步推进。公司募投项目“年产180 万台微电机智能制造基地建设项目”及研发中心建设项目的新厂房已于2024 年6月正式启用，同时，为应对外部环境变化及海外客户拓展，公司于 2025 年2 月启动了泰国丝杆电机系列产品制造基地建设，预计将在 2025 年Q3 投产，公司海外布局将完善其全球供应链，进一步强化全球竞争力。

盈利预测：随着公司医疗板块的恢复和工控领域持续放量，及公司向新领域的逐步拓展，新产能的释放，公司业绩有望进入增长趋势，公司在人形机器人产品布局较具竞争力，首次覆盖给予公司“推荐”评级。我们预计公司2025-2027 年营收分别为2.58/3.05/3.72 亿元， 同比增速分别为+15.12%/18.34%/21.96%，归母净利润分别为0.46/0.57/0.75 亿元，同比增速分别为+19.4%/24.04%/30.21%，EPS 分别为0.34/0.43/0.56 元。

风险提示：政策风险，行业下游需求不及预期风险，新产品及新客户拓展不及预期风险。