6月15日，大晓机器人宣布已于近日完成天使+轮融资，吸引了吉利资本、达晨财智、深创投、上海科创基金、沐曦股份、盛宇投资、复星锐正、华控基金、临港新片区基金、豫资涨泉等投资方支持，老股东商汤国香资本持续增资。

至此，大晓机器人2026年上半年已累计融资数亿美元，投资方包括蚂蚁、吉利资本、商汤、沐曦股份、联想创投、印尼金景资本等产业力量，启明创投、达晨财智、深创投、弘毅投资、盛宇投资、复星锐正、华控基金等财务投资者，以及上海科创基金、临港新片区基金、上海交大母基金菡源资产等国资和高校基金。

据悉，大晓机器人该轮融资将重点投入到世界模型及“软硬一体”商业化解决方案打造中，加速开悟世界模型在大规模具身训练、端侧直驱控制等关键技术环节的突破与落地应用;进一步打造面向智慧零售、安防巡检、文旅、酒店等多商业场景的软硬一体全场景解决方案，深化与产业链上下游伙伴的开放合作，共建开放协同的具身智能产业生态。

大晓机器人董事长王晓刚表示：“具身智能是人工智能的下一个时代，而以世界模型为核心打造的‘最强大脑’正是开启这个时代的钥匙。大晓机器人将继续坚持底层技术创新，以‘让每个机器人拥有聪明的大脑’为使命，将具身智能前沿技术转化为推动行业进步的新质生产力，加速具身智能‘ChatGPT’时代到来。”

作为首个开源且面向量产的世界模型，开悟世界模型3.0凭借多项全球首创技术突破，正成为当前最具落地性的具身智能世界模型。开悟世界模型3.0于2025年12月发布了全球首个理解—生成—预测一体化架构，将世界认知、场景生成与动作决策深度融合于单一内生骨干网络，实现了从“认识世界”到“预测世界”再到“与世界交互”的全链路智能闭环，而英伟达最新发布的Cosmos 3.0亦采用相同架构，标志着开悟世界模型3.0的架构已成为世界模型行业标准发展的重要方向。

今年3月，开悟世界模型3.0实现了全球首个端侧部署，并可实时控制实体机器人。端侧部署开悟世界模型3.0的机器人可完成做早餐、做家务、浇花等长时、长程推理的复杂任务，攻克流体交互、柔性物体操作等行业公认的技术难题。开悟世界模型3.0具备“一脑多型”能力，无缝适配不同厂商的机械手、人形机器人、机械臂等各类硬件平台。

此次天使+轮融资的完成，不仅为大晓机器人的快速发展注入了强劲动力，也标志着“环境式数据采集+世界模型+泛化具身模组”获得了产业界与资本界的认可。据悉，大晓机器人将在7月世界人工智能大会上推出更多技术成果和商业级解决方案。