近日
工程质量监测公司牵头研发的
储罐底板智能检测机器人
成功投入现场应用
这是行业内首个用作储罐底板检测的机器人
标志着中国石化储罐检测向
智能化、高效化迈出关键一步
石油化工行业储罐长期储存原油、成品油等具有腐蚀性的介质,定期检测至关重要。此前,行业多依赖人工操作漏磁仪器进行罐底检测,存在劳动强度大、效率低等问题。
工程质量监测公司研发的机器人,具有自主检测规划路径、自主避障、缺陷实时报警、罐底板激光扫描辅助建图等功能,实现了对近5000平方米罐底板完全自主检测。实际应用中,相比人工,该机器人可使单台储罐检测周期由16天缩短至4天,机器人检测结果与人工检测高度吻合,有效提高检测作业效率和本质安全水平。
END| 致读者
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