获蚂蚁支持的人形机械人初创公司JoyIn行政总裁Guo Renjie发表中文公开信，质疑公司与OpenAI近期模型在技术及设计上存在相似之处。

Guo Renjie周四(10日)在公开声明中表示：「人们常说大型科技公司有智能网络监控整个互联网，这次我相信了，这是对我们的直接蒸馏，没有任何修改。」据CNBC翻译，他指公司数周前曾於矽谷公开展示「extraterrestrial visitor」AI模型框架，其后OpenAI首席科学家於9月6日发表《An Alien Mind》。Guo Renjie质疑双方在「递归式自我提升」及利用AI优化算力等核心技术方向上存在相似之处。

Guo Renjie亦指出，OpenAI GPT-6 Astra网页与JoyIn两个月前发布的Aether模型网站，在太空主题设计上存在相似性，并表示公司已启动诉讼程序。

《CNBC》未能独立核实相关指控。部分概念本身已广泛存在於AI研究领域，但不同公司在连接及实施方式上有所不同。OpenAI未有即时回应置评要求。

美国Anthropic曾多次指出，中国企业未经授权对其模型进行「蒸馏」，以提升自身AI能力。美国一间网络安全机构周二表示，包括DeepSeek及阿里-W(09988.HK)在内的六间中国企业，曾对Anthropic、Google及OpenAI模型进行蒸馏。

Guo Renjie表示，公司决定於周四公开发布Aether模型。该模型声称采用感知而非文本驱动方式控制机械人，使人形机械人首次执行任务的成功率达90%。

负责模型开发的Zhu Mingxuan表示，她去年离开美国人形机械人公司Figure，当时亦曾参与协助人形机械人模仿人类动作的模型开发。她本周较早时向《CNBC》表示，Aether可将训练时间缩短三分之二，并计划将部分模型开源，包括与触觉相关部分，但不包括涉及能源使用的部分。

在人形机械人及AI模型於多种任务中达到接近人类智能水平方面，技术发展仍面临挑战，背景为中美科技企业之间更广泛的竞争。

知名初创加速器Y Combinator行政总裁Garry Tan本月向《CNBC》表示，对於蒸馏问题他「不会采取任何行动」，并指出美国企业亦曾使用受版权法保护的数据训练AI模型。