上证报中国证券网讯7月7日，清华系具身智能企业星动纪元宣布完成近5亿元A轮融资。本轮融资由鼎晖VGC和海尔资本联合领投，厚雪资本、华映资本、襄禾资本、丰立智能等知名财务机构及产业资本跟投，老股东清流资本、清控基金等机构继续追加投资。

星动纪元成立于2023年8月，是清华大学唯一持股的具身智能企业。本轮融资将用于人形机器人软硬技术的研发与量产落地，推动“模型-本体-场景数据”闭环飞轮高速运转。

在商业化层面，星动纪元相关负责人表示，在全球市值TOP10的科技巨头中，9家为星动纪元客户;截至6月，今年已累计交付超200台产品，另有上百个订单在量产交付中;目前，所有订单中，50%以上来自海外客户。

在落地场景上，星动纪元锚定大产值行业、高价值场景，目前已完成从科研-工业-服务的业务布局。工业领域，公司携手北自科技共筑物流万亿产业新生态，全尺寸人形机器人星动STAR1已在工厂进行搬运、分拣、扫码等任务实训。

另据6月10日北自科技发布的公告，该公司与星动纪元达成战略合作意向，并签订了《战略合作协议》。双方将基于各自优势资源，围绕人形机器人在智能物流场景的应用开展合作。

服务领域，星动纪元携手海尔智家、联想、世纪金源等，探索人形机器人在零售服务场景的“上岗”;轮式服务人形机器人星动Q5正在实训，为客户提供接待、导览、讲解、才艺表演、拎包取物等个性化服务。

回看技术层面的突破，在模型侧，星动纪元主张让机器人像人一样“看懂世界，自主行动”。公司提出融合理解与生成的VLA模型ERA-42，将视觉、理解、预测、行动等功能统一到一个端到端模型中。

在本体侧，星动纪元主张打造“像人类一样有力&灵活的身体”。

公司产品STAR1兼具大运动能力与精细操作能力，最高跑步速度达3.6m/s，机器人全身55个自由度，搭载灵巧手XHand 1，能完成上千个灵巧动作，单手可拎起24kg重物。

此外，星动纪元近日推出了超拟人服务机器人星动Q5。记者获悉，星动纪元已与海尔智家、世纪金源、天悦酒店等来自制造、连锁零售、连锁酒店、文旅、养老医疗等行业企业达成战略签约，获得超百单星动Q5意向订单。