格隆汇2月7日｜小米机器人团队近日在具身智能领域取得重要突破，并于 2 月 5 日公布了其最新成果 ——TacRefineNet。 这是一个只依靠触觉、无需视觉、无需物体三维模型，就能实现毫米级位姿微调的通用框架。它的核心特性如下：无需视觉：基于高空间分辨率触觉传感器，不受光照和遮挡影响，实现复杂接触下的可靠感知。 毫米级微调：通过多手指触觉与本体信息多模态信息融合，驱动姿态精准收敛，将抓取误差压降至毫米级。 无需三维模型：摆脱对物体先验几何模型的依赖，将复杂的抓取调整转化为触觉空间内的目标对齐问题。硬件方面，研究团队在灵巧手指尖集成了高空间分辨率触觉传感器，触点间距仅为 1.1 毫米，能够捕捉物体表面的微小形变特征。 目前，小米机器人团队已公开相关技术细节和实验视频，更多后续研究成果将陆续发布。