2025年以来，多家车企相继发布智能化战略，高阶智能驾驶逐步下沉至大众市场，中国汽车市场迎来“智驾平权”拐点。智驾变革不仅将重塑中国消费者的购车标准，也将助力国产智能汽车在海外市场竞争中占得先机。在政策支持、科技创新和产业链完善的推动下，我国自动驾驶技术取得了显著进步，应用场景不断拓展，一个“全民智驾”的新时代正悄然来临。

1 智驾门槛拉至10万元以下

日前，在比亚迪智能化战略发布会上，公司董事长兼总裁王传福宣布，未来将在全系车型搭载“天神之眼”高阶智驾系统，让全民智驾成为可能。

高阶智驾就是具备较高自动化水平的驾驶辅助系统，可以在高速、城区等道路帮助驾驶者操控车辆。近年来，随着智能驾驶技术的不断迭代，市场对于“高阶”的定义也出现变化。根据国际汽车工程师学会(SAE)制定的自动驾驶分级标准，高阶智驾定义为L2级以上，即有条件的自动驾驶。

乘用车通过搭载?高级驾驶辅助系统(ADAS)来实现智能驾驶，将成为未来驾驶的主流方式。根据中国汽车流通协会发布的《2024年10月汽车智能网联洞察报告》，2024年1~10月，新能源乘用车L2级以上辅助驾驶功能整体装车率为11.5%，同比增长5.3个百分点。

但受制于成本等因素，目前平价车型高阶智驾的搭载率较低。数据显示，L2级以上辅助驾驶功能在40万元以上的车型中装车率最高，为27.9%;24万~32万元的装车率次之，为26.2%;32万~40万元的装车率相对较低，为19.3%;而24万元以下的车型几乎没有配置。

王传福认为，目前智驾普及的最大阻碍是高昂的价格，大部分消费者没有机会接触智驾。发布会上，王传福宣布，天神之眼C(比亚迪高阶智驾技术)首批上市21款车型，覆盖7万级到20万级，包括在售价格10万元以下的海鸥，一举将智驾门槛拉低至10万元以下。

中国汽车流通协会此前表示，2024年，车企厂商均在努力降低成本，以去高精地图、端到端纯视觉方案为主要方向，在未来将会涌现出一批携带高阶智驾的平价车型。

2 2025将成为全民智驾元年

新能源汽车市场竞争由上半场的电动化转向下半场的智能化，除了率先出招的比亚迪，其他新能源车企也纷纷下场，宣布加码智能驾驶赛道。

2月9日，长安汽车在重庆正式发布智能化战略“北斗天枢2.0”计划。在智驾维度，2026年天枢智驾将实现全场景L3级自动驾驶，2028年进一步实现全场景L4级功能。长安将携手奇瑞、吉利、长城、比亚迪、广汽、东风、蔚来、北汽等“中国智驾合伙人”，打造中国智驾新名片。

2月17日，岚图汽车CEO卢放宣布，岚图All in智能化，2025年内全品类车型搭载华为乾崑智驾。卢放表示，国家正在讨论关于L3级自动驾驶的立法，预计今明两年L3级自动驾驶将会大规模实现商用。

从市场方面看，消费者对于高阶智驾的接受度也较高，L2级以上ADAS市场份额呈现出逐步攀升态势。根据佐思汽研数据，2023年12月至2024年11月，中国新能源乘用车市场L2级以上ADAS整体装车率逐步扩大，市场份额由10.5%一路走高至16.1%。

“2025年是全民智驾的元年，未来2到3年，高阶智驾将会成为像安全带、安全气囊一样必不可少的配置，到时候没有安全智驾的车将成为少数派。”王传福表示。

中信建投指出，2025年是智驾实现从1到10跨越式发展的关键节点。前期特斯拉FSD、华为ADS、小鹏、理想等先行者已打通高阶智驾技术路径，随着渗透率逐步提升，比亚迪等巨头正式入局智能化，规模效应开始显现。

3 中国智驾专利数领跑全球

在汽车电动化、智能化浪潮下，科技创新能力已成为企业发展的核心竞争力，自动驾驶企业纷纷加大研发投入，积极推进新技术应用和产品升级，中国智驾行业在全球市场领先地位日益稳固。

根据世界知识产权组织最新公布的数据，截至2023年我国在智驾领域专利数量全球第一。国家知识产权局的数据显示，仅统计发明专利和实用新型专利，我国在自动驾驶领域的有效专利已达到18510件。按照申请年份，专利申请数量自2016年开始逐年增长，2018年突破1500件，2020年、2021年专利申请数量均超3000件。

资本市场方面，上市车企在自动驾驶领域的有效专利共计1059件，约占全国专利总数的5.72%。其中，老牌传统车企对于相关专利的申请更加积极，长安汽车、东风股份、上汽集团、广汽集团手握专利数量排名前四，分别达到234件、199件、129件、108件。

专利的持续产出离不开资金的大量投入。2023年A股上市车企研发费用合计达到889.43亿元，较2020年增长超110%。其中，比亚迪贡献了主要增量，公司研发费用由74.65亿元大幅上升至395.75亿元。2024年前三季度，A股上市车企研发费用合计707.02亿元，较上年同期增长19.48%。

4 高阶智驾市场规模广阔

随着华为、小米等高科技企业进入市场，持续助力技术革新，智能驾驶正处于快速发展阶段。

作为风口前端产业，智能驾驶市场前景广阔。根据中商产业研究院数据，我国智能驾驶市场规模由2018年的893亿元一路飙升至2024年的3993亿元，预计2025年将继续走高至4495亿元。

智能驾驶技术的背后，是为ADAS提供强大算力的智能驾驶系统级芯片(SoC)。这是一种专为智能驾驶功能而设计的芯片，通常集成到一个摄像头模块或智能驾驶域控制器中，作为智能驾驶汽车的“中枢大脑”。

随着智驾功能逐渐成为新能源车的标配，智能驾驶SoC市场规模也持续扩大。根据弗若斯特沙利文数据，2023年中国智能驾驶SoC市场规模约为141亿元，2024年市场规模增长至217亿元，2025年有望进一步增长至306亿元。该机构预计，中国智能驾驶SoC的市场规模2028年或将达到496亿元，2023年至2028年的复合年增长率为28.6%。

从市场端看，得益于消费者对安全性和便利性的追求，以及政策法规对车辆主动安全性能要求的提升，全球ADAS芯片市场将于2025年后迎来一轮爆发式增长。技术层面上，新一代智驾芯片在处理速度、图像识别、深度学习等方面全面提升，英伟达、特斯拉、高通等公司都在积极布局更大算力的SoC芯片，以满足日益复杂的感知需求。

5 智驾企业IPO热潮延续

企查查数据显示，全球自动驾驶行业融资事件从2016年开始每年均保持在70起及以上，2021年、2022年达到高点，融资事件分别为144起、115起。

近年来，我国自动驾驶行业投融资热度有所下降，但依旧被资本看好。2016年以来融资事件连续9年维持在50起以上，其中2024年融资事件达到61起，相较2023年的59起有所增长。在政策鼎力支持下，智能驾驶投融资市场再度活跃。

2024年以来，我国自动驾驶企业IPO进入集中爆发期，共有7家相关企业成功上市。其中，速腾聚创于2024年上半年在港交所上市，文远知行、地平线机器人、佑驾创新等6家企业均于下半年上市。地平线机器人IPO募资金额达到60.87亿港元，成为2024年港股最大科技IPO。

2025年1月，赛目科技于港交所登陆上市。目前，图达通、希迪智驾、Momenta、福瑞泰克等企业正在持续推进美股或港股IPO流程，2025年智驾行业上市热潮有望持续。自动驾驶技术研发需要长期的巨额投资，初创企业亏损是常态，IPO能够显著缓解企业的资金压力。相较而言，港股对初创企业上市要求相对宽松，自动驾驶企业赴港上市热情更高。

6 行业机遇与挑战并存

近年来，我国自动驾驶技术取得了显著进步，应用场景不断拓展，包括矿山港口等封闭场景、低速配送场景、自动驾驶公交车等载人场景，市场正处于快速发展阶段。

2024年7月，工业和信息化部等五部门确定了20个城市(联合体)为智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市。此举被不少业内人士认为是助推智能驾驶从“小范围测试验证”迈入“规模化落地”，加速普及应用和商业化进程的里程碑事件。

人工智能的持续突破也为智能驾驶发展再添一把火。多家机构认为，在人工智能大模型赋能下，自动驾驶有望加速落地。财通证券认为，DeepSeek-R1通过强化学习指导思维链生成的方式，通过蒸馏为模型训练大幅降本，这种技术思路有望启发智能驾驶行业升级大模型训练技术。西部证券认为，DeepSeek在训练过程中采用了强化学习的方法，为自动驾驶未来的训练数据集筛选与裁剪提供了可行的思路。

尽管前景广阔，但自动驾驶行业仍面临诸多挑战。资金方面，目前自动驾驶企业普遍面临亏损压力大、回款周期长等问题，同时行业格局初步形成，企业融资难度加大。技术方面，尽管L3、L4级别的自动驾驶汽车正在研发中，但要实现完全自动驾驶仍需克服传感器精度、数据处理能力等技术难题。

随着政策和市场对车辆自主安全性能的要求越来越高，智驾功能的低价、平权，已经是摆在车企面前的课题，唯有持续创新，方能穿越周期。2025年，比亚迪、长安率先突围，造车新势力相继跟进，更高维度的竞争已然开启。而这次，注定是一场关于科技、生态和价格的全面较量。