“我全程没有接管车辆，Robotaxi在自主决策行驶。”

3月13日，中国证券报记者乘坐Robotaxi，从北京南站前往万源街地铁站。在车上，安全员对记者表示。

日前，北京南站至亦庄自动驾驶出行接驳运营服务正式开启。这是Robotaxi商业化运营的行驶范围首次进入北京三环内，也是继北京大兴机场、亦庄火车站后，Robotaxi在北京交通枢纽商业运营场景的新突破。

业内人士表示，Robotaxi商业化运营场景不断拓展，逐步进入交通更繁忙、车流更密集的市区，这反映出国内L4自动驾驶技术能力达到城市级规模应用的水平，自动驾驶大规模商业化进程有望加速。

智驾表现灵敏

记者了解到，小马智行于3月13日正式开通北京南站到亦庄的Robotaxi载客商业运营服务。

当日下午，记者通过“小马智行”App预约了一辆从北京南站出发的Robotaxi，目的地是万源街地铁站。记者来到北京南站自动驾驶接驳点后发现，预约好的Robotaxi已经就位，上车简单操作后，Robotaxi便开启了自动驾驶功能，缓缓驶出停车场。

记者看到，北京南站附近客流量和车流量较大，这为Robotaxi自动驾驶带来不小挑战。

在行驶过程中，车内电子屏幕显示出周围车辆与行人。面对复杂路况和周围环境，Robotaxi表现得游刃有余，无论是变道、减速、避让还是转弯，都能一气呵成，展现了出色的自动驾驶能力。

20公里左右的路程，历时35分钟，Robotaxi顺利到达目的地。费用为46.6元，与常规网约车价格几乎一致。

不仅是北京，记者注意到，2月21日，广州正式开通首条自动驾驶示范运营专线。该线路首次将Robotaxi引入广州市中心、机场和高铁站等核心区域。

业内人士对记者表示，随着Robotaxi商业化运营场景和范围不断拓展，并逐步进入交通更繁忙、车流更密集的市区，反映出国内L4自动驾驶的技术泛化能力达到城市级规模应用的水平，推动自动驾驶大规模商业化进程加快。

商业化进程加速

自动驾驶技术进步叠加相关政策支持，Robotaxi商业化进程加快，载客服务次数也显著增长。截至2024年10月28日，百度自动驾驶出行服务全国订单量累计超过800万笔;2024年三季度内提供的乘车服务次数达98.8万次，同比增长20%。小马智行2024年上半年全无人Robotaxi日均订单量超15单。

同时，相关企业也纷纷加码布局。记者获悉，文远知行也将开启北京南站到亦庄的Robotaxi载客服务。

2月28日，曹操出行的自动驾驶平台曹操智行上线，并宣布在“苏杭”两地开启Robotaxi运营试点，投放搭载吉利最新智驾系统的车辆。

曹操出行CEO龚昕表示，曹操智行计划2026年推出兼顾成本与体验的完全定制Robotaxi车型，预计单车制造成本大幅低于行业同类车型。同时，曹操智行将打造自动运营系统，涵盖高效处理订单、规划路径、调度资源等环节，实现车辆全流程自动化管理。

小马智行Robotaxi北京研发中心负责人张宁接受中国证券报记者采访时表示：“未来几年内，小马智行Robotaxi车辆的规模将从目前的几百台扩展到数千台。为了实现这一目标，小马智行正在与北汽、广汽等车企加快合作，共同研发量产版的Robotaxi车型，这些车型将采用小马智行的自动驾驶软硬件系统方案。”

特斯拉表示，特斯拉的无人驾驶出租车在2026年或2027年有望大规模投产。

市场前景广阔

自动驾驶支持政策不断出台，助力商业化落地加速。

以北京为例，2020年9月，北京市率先规划建设全国首个高级别自动驾驶示范区，开展车路云一体化系统关键技术验证。经过四年建设，截至2024年该示范区已完成多次迭代升级，实现了全市600平方公里车路云一体化基础设施覆盖。

“北京市将继续开展高级别自动驾驶示范区4.0阶段建设，有序推动自动驾驶汽车驶入更大范围、更广阔场景。”北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室主任王磊此前表示。

目前，上述示范区已经聚集了30余家中外企业、近千台各类自动驾驶车辆，道路测试、示范应用创新等活动正火热开展。

北京经开区管委会主任孔磊表示，将加快高级别自动驾驶示范区建设，2030年覆盖面积超过3000平方公里。

另外，杭州市投资促进局3月12日发文称，近日，杭州市智能网联车辆测试与创新应用区域又一次扩容：富阳区全域1821平方公里、桐庐县扩面至全域1825平方公里开放为智能网联车辆测试应用区域。至此，杭州建成全国最大的自动驾驶测试应用“田”，总面积达6910平方公里。

天风证券研报显示，到2030年，全球Robotaxi市场规模将达8349亿元。

然而，Robotaxi大规模商业化运营仍面临多重挑战。如祺出行副总裁孙雷表示，当前Robotaxi服务很难同时实现足够安全、运行区域足够大和经济性足够高三个目标。混合运营是Robotaxi规模化落地的有效路径，可以通过有人驾驶网约车和Robotaxi混合运营实现最优平衡。