智通财经APP获悉，市场消息称，国产人形机械人制造商银河通用筹备来香港上市，据悉已选定中信证券、华泰证券及瑞银为IPO安排行，最早可能在明年首季向港交所递交申请，而银河通用本次IPO以30至40亿美元的估值进行。但相关讨论仍在进行中，细节可能会有变动。

此前，有媒体报道称，银河通用上市已筹备数月，最快一月可能递交上市申请，并在11月完成股份制改革，这通常被视为企业上市的重要前期动作。银河通用彼时回应称，相关消息不属实，公司股改是为满足后续正常融资需求，引入新的一级市场投资者。

据悉，银河通用主营具身多模态大模型与通用机器人研发，构建覆盖机器人本体、操作系统、仿真训练与具身大模型算法的全栈自研研发能力，股东阵容包括宁德时代 （03750） 、美团 （03690） 、北汽产投、国香资本等战略及产业投资方，以及启明创投、蓝驰创投、经纬创投、源码资本、IDG资本、纪源资本等。