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自研轨道智能巡检机器人正式落户

动态宝 10-30 20:01

自研轨道智能巡检机器人

正式落户计量中心配电室

计量中心配电室内,低压设备有序运行,仪表数据实时跳动。曾经需要运维人员高频次、逐点位、全天候巡查的配电室巡检工作,如今迎来了“智能新搭档”——由中心团队自主研发的轨道智能巡检机器人已正式在这里落地投用,让传统人工巡检彻底换了新模样。

“以前巡检,靠的是经验、拼的是耐心,重复性工作多、容错空间极小。”随着智能设备上岗,这一局面彻底改变。如今的配电室里,智能巡检机器人沿着预设轨道平稳巡航,搭载高清视觉吊舱自主抓拍、智能识别,全程无人干预、全自动作业,AI视觉精准替代人眼巡检,机器自主运行替代人工重复劳作,现场运维模式实现质的飞跃。

亮眼成效的背后,是技术团队跨部门协同攻坚的日夜打磨。

机械系统设计环节,物资部技能大师段英俊结合配电室空间紧凑、设备密集、巡检路径复杂的现场实际,反复迭代机械结构、优化吊舱搭载布局、校核行走运行精度。

他深有感触地说:“工业设备设计,不追求花哨,只追求适配现场、稳定可靠。机械结构是根基,只有结构稳、走位准,后续的自动化、智能化功能才能真正落地见效。”

自动化部韩浩全程自主攻关,采用单片机独立开发整套电控系统,从零编写控制逻辑、搭建驱动程序、调试自动运行功能,成功实现机器人吊舱自主启停、精准巡航、定点值守、闭环运行。

“以往很多自动化依赖成品模块,这次我们啃下了底层电控核心技术。”韩浩坦言,“自主开发虽然调试难度大、耗时长,但完全贴合我们现场巡检需求,灵活可控、可迭代升级,真正掌握了自己的核心技术。”

自动化部宁宇专注智能视觉算法研发,针对配电室光线多变、设备繁多、干扰因素多的工况,持续优化图像识别模型,让巡检吊舱拥有了一双精准灵敏的“AI慧眼”,能够精准识别设备外观异常、仪表状态偏差等各类隐患。

“智能化巡检,核心就是让机器看得清、判得准、跑得稳。”宁宇说道,“把AI视觉技术融入现场运维,就是用技术弥补人工短板,让巡检更标准、更精准、更高效。”

从机械结构定制设计,到底层电控自主研发,再到AI视觉智能赋能,每一项突破都源于团队扎根现场、精益求精的坚守。看着自研设备平稳穿梭、智能巡检,段大师与自动化部全体工作人员满心欣喜、倍感自豪。大家一致认为,真正的技术创新,就是立足一线痛点、解决实际问题、服务安全生产。

目前,该轨道智能巡检机器人已在计量中心配电室稳定投用,全面替代传统重复性人工巡检工作,有效降低了运维劳动强度,规避了人工巡检盲区与安全风险,大幅提升了配电室设备巡检的标准化、精细化、智能化水平。

以智赋能、以技提效。下一步,包钢股份技术团队将持续深耕现场智能化改造,不断优化机器人运行算法、拓展智能巡检功能场景,持续用自主创新、数字赋能夯实设备安全运行根基,为公司数智化转型与安全生产高质量发展注入源源不断的新动能。

图 文 | 王洁群 韩皓(计量中心)

编 辑 | 包钢股份综合部

审 核 | 包钢股份综合部

(包钢股份 动态宝)

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