4月23日，百度Apollo发布了纯视觉城市领航辅助驾驶产品ANP3 Pro，官方称这将高阶城市智驾的硬件成本拉入了万元时代。

与当前市场上大部分搭载激光雷达的高阶城市智驾产品不同，ANP3 Pro采用演进速度更快、算法上限更高的纯视觉技术路线，搭载1颗NVIDIA DRIVE Orin(254TOPS)、11个摄像头、3个毫米波雷达以及12个超声波雷达。

中信证券在一份研报中指出，纯视觉方案的最大优点在于整体的成本，特斯拉八个摄像头的硬件成本仅为200美元左右，而一套激光雷达的成本在3000~10000美元不等。在特斯拉去除了毫米波雷达后，纯视觉方案仅需要八个摄像头，而单个摄像头的成本在30美元左右。对于多感知器融合方案，必不可少的是激光雷达。尽管近几年来激光雷达的成本不断降低，但单颗仍在600~2000美元左右，整套自动驾驶系统普遍需要3~5个激光雷达，因此总成本也在3000~10000美元。而虽然纯视觉方案成本较低，但更多依赖算法的支撑。

一直以来，特斯拉坚定视觉方案，而多数车企选择了激光雷达的技术路线。不过，今年以来，广汽、华为纷纷发布纯视觉方案智能驾驶产品。其中，华为宣布在智界S7车型上首次采用纯视觉自动驾驶方案。

随着新能源车进入智能化竞争时代，自动辅助导航驾驶功能正在快速普及，加速向中低端车型普及。这种情况下，车企更加强调性价比，因此也开始减少使用激光雷达。

百度Apollo方面认为，当前，城市领航辅助驾驶正从“初期市场”向“大众市场”的“跨沟”，业内预计，到2026年高阶城市智驾将进入放量期。但目前，城市高阶辅助驾驶产品价格高昂，仅在25万以上的车型上搭载，15-25万主流价格区间内车型“用不起”，难以普及。

百度Apollo还发布了百度地图V20版本以及基于文心大模型打造的智舱大模型2.0等。其中，百度地图真车道级导航即将在特斯拉全球首发。同时，百度地图V20 3D领先版即将上线与华为智能座舱合作的智选车、“HI模式”车型和更多部件车型。

“城市智驾的成本要做到足够低，不能只在20万元以上的车选配，应该让15万元的车都能标配。好的智图，应该让车机地图和手机地图成为一体，同步更新、一样好用，让车企不再发愁产品更新，让车主不再需要手机支架。好的智舱，应该要重构人和车的关系，成为车主离不开的贴心小助理。百度Apollo不仅要为车企提供现成的座舱智能体系，还要提供专家模型和开发工具，方便车企定制开发。”百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总裁王云鹏表示。他还强调，百度没有放弃智能驾驶L2业务。

百度副总裁尚国斌认为，行业热议“开车是否需要手机支架”的背后，其实是对车机导航的“灵魂拷问”。过去，车机地图从立项到发布至少需要2年时间，发布即落后;传统车机地图OTA能力不足，手图迭代越快，车图差距越大。

“有了百度地图V20，华为手机也能互联小米的车，苹果手机也能互联问界，希望让3亿汽车扔掉手机支架。”尚国斌表示。