上证报中国证券网讯近日，国内矿区无人驾驶赛道企业易控智驾科技股份有限公司(简称“易控智驾”)正式向港交所递交上市申请，拟赴港上市。招股书数据显示，易控智驾2024年总收入为9.86亿元，相较2023年增长了264%。另外，2024年公司毛利正式扭亏。截至招股书发布，公司已拥有由超1400辆在运营无人驾驶矿卡组成的车队。

根据招股书，2022年至2024年，该公司旗下矿区无人驾驶卡车运输总距离已从60万公里增长至2300多万公里，每年运输的总物料量也从1400多万立方米增加到1.34亿立方米。公司矿区无人驾驶解决方案已部署在国家能源集团、国家电投、特变电工、紫金矿业、首钢集团及宝武集团等行业头部企业旗下的24个矿区。海外市场中，易控智驾与澳大利亚采矿工程服务提供商MACA等国际矿业工程公司达成合作。2024年，公司与诺顿金田合作在澳洲卡尔古利启动本地化产品试验项目。

在研发开支方面，2024年易控智驾相关成本达2.08亿元，占公司总收入的比重达21%。据介绍，目前，易控智驾L4级无人驾驶算法到线控平台以及定制车辆电子设备均由公司完全自主研发，搭建出了模块化、可扩展的无人驾驶平台，并已率先实现“视觉中心的多模态融合感知”。

在收入结构方面，易控智驾称，目前，矿区无人驾驶解决方案主要分为TaaS(持车)模式和ATaaS(不持车)模式两种。TaaS持车模式需要企业持有无人驾驶矿卡资产，而ATaaS不持车模式下，客户通过采购无人驾驶系统或已搭载无人驾驶系统的无人驾驶矿卡实现技术部署。相比之下，ATaaS不持车模式给企业带来的资产压力更轻。2023年，易控智驾推出ATaaS不持车模式。截至2024年，该公司ATaaS模式贡献的收入已达到4.53亿元，占公司部署矿区无人驾驶解决方案总收入的46%。

此外，近期易控智驾宣布完成超4亿元D轮融资。截至目前，其投资方包括宁德时代旗下产业投资平台溥泉资本、同力股份、华测导航、紫金矿业等。

易控智驾称，未来公司计划重点投入三大方向：一是推动软硬件产品持续迭代，开发适应极端工况、更高生产效率的下一代无人驾驶系统;二是推进易控的无人驾驶和线控能力适配更多矿卡车型前装量产，加速拓展金属矿、海外矿等场景，提高产品的场景泛化能力;三是加速海外业务落地，实现无人驾驶技术与当地矿山工艺的深度融合。