上证报中国证券网讯 特斯拉自动驾驶出租车将在6月上路、小马智行自动驾驶出租车车队规模年底将扩大到千台、Momenta推进全球首个前装量产的自动驾驶出租车车队落地……开年以来，Robotaxi(自动驾驶出租车)量产消息频传，行业开始走向规模化验证时代。

“进入2025年后，自动驾驶出租车已进入批量投放的行业拐点。”业内人士表示，在硬件降本、技术进步以及政策助力三重推动下，2025年有望迎来自动驾驶出租车大规模投放的商业化元年。

多家海内外企业释放量产信号

自动驾驶再次引发了全球市场的关注，这次是因为自动驾驶出租车传出量产信号。近日，特斯拉、Waymo、萝卜快跑、小马智行等多家国内外知名企业纷纷发布2025年有关自动驾驶出租车的量产计划。

小马智行5月20日发布2025年第一季度财报。财报显示，小马智行一季度实现营业收入1.02亿元，同比增长12%;其中自动驾驶出租车业务收入为1230万元，同比增长200%。

“2025年是小马智行自动驾驶出租车的量产之年。”小马智行联合创始人、CEO彭军表示，随着第七代自动驾驶出租车的自动驾驶系统成本下降，再加上生产提速，2025年底自动驾驶出租车车队规模将扩大到千台。

与此同时，百度智能驾驶事业群欧洲及中东地区总经理张亮在2025世界新能源汽车大会阿联酋专场上表示，萝卜快跑全球战略的核心目标是实现规模化落地，在阿联酋市场，萝卜快跑将与本地合作伙伴携手，共同构建完整的自动驾驶出租车生态系统，未来可能与新能源公司合作，探索换电等创新服务。

百度财报显示，截至2025年5月，萝卜快跑在全球累计提供超1100万次的出行服务。今年一季度，萝卜快跑在全球提供超140万次出行服务，同比增长75%。

自动驾驶科技公司文远知行WeRide发布的2025年一季度财报显示，公司全球市场表现持续亮眼，一季度总收入7244万元，毛利率35.0%。其中，自动驾驶出租车收入1610万元，占总收入比例大幅提升至22.3%。

文远知行宣布，公司将与Uber深化战略合作，计划未来五年新增15座国际城市，部署自动驾驶出租车服务，包含欧洲、中东等区域的国际市场，达成行业史上最大规模自动驾驶出租车合作计划。

特斯拉CEO埃隆·马斯克近日确认，特斯拉自动驾驶出租车将在6月上路，计划2026年量产无方向盘车型CyberCab。据他透露，特斯拉将在得克萨斯州奥斯汀部分地区推出约10辆自动驾驶出租车，并在几个月内将车队规模扩大到约1000辆。

谷歌旗下的Waymo近日宣布，计划在2026年底之前将美国亚利桑那州工厂的自动驾驶出租车产量翻倍;滴滴和广汽埃安联合打造的L4车型将于年底量产交付，2026年逐步在广州和北京等部分区域示范运营。

Momenta选择双线出击，一方面，与Uber达成合作，计划2026年初在欧洲推出首批L4自动驾驶服务，覆盖美国和中国以外的市场;另一方面，与上汽集团旗下享道出行达成战略合作，双方将基于现有上汽智己LS6硬件，推进全球首个前装量产的自动驾驶出租车车队落地，计划2026年内车队规模达到数百台。

行业迎来规模化验证拐点

这些自动驾驶头部企业在短期内集中发布的量产计划传递出一个信号：行业正迎来规模化验证拐点。弗若斯特沙利文预测，到2030年，自动驾驶出租车将在全球范围内广泛采用，市场规模达到8349亿元。

硬件成本的降低加速了商业化拐点的到来。随着L2+自动驾驶渗透率持续提升，端侧芯片、激光雷达以及摄像头等自动驾驶硬件的成本大幅下降。例如，小马智行于2025年4月上海车展发布的第七代自动驾驶出租车整车BOM(物料)成本下降70%;百度萝卜快跑第六代车型的整车价格已由上一代的48万元降至20.46万元。

太平洋证券分析师曹佩表示，高企的整车制造成本是当前推高单位服务成本的核心原因，主要是由于当前主流自动驾驶出租车车型采用依赖高精地图和激光雷达的感知技术方案，需装配全套数颗高价值的激光雷达。

如祺出行数据显示，仅激光雷达就占硬件成本的50%以上，而自动驾驶高算力芯片也抬高了自动驾驶出租车整车制造成本。

在上述发布的量产计划中，一千台是一个频繁出现的数字，这并非偶然，千台规模是行业预计达到利润盈亏平衡点的位置。小马智行副总裁、北京研发中心负责人张宁表示，在一线城市中，当自动驾驶出租车投放量达到千台规模时，运营收入和成本才会达到平衡。越过这个点，就会进入车辆投放量越大、企业毛利越高、运营成本越低的良性循环。达到该规模之后，自动驾驶出租车企业也可以拥有更强的供应链议价权，更好地摊销成本。

国内外政策不断放开，为大规模运营提供支持。国泰海通认为，美国自动驾驶政策正逐渐放宽，国内也出现更多地区颁布相关管理细则，并对远程测试示范作出要求。

据彭博社报道，今年4月美国交通部长公布了新的自动驾驶汽车框架，旨在消除不必要的监管障碍和烦琐的程序。此前，特朗普团队将制定全自动驾驶汽车的联邦法律框架作为交通运输部的优先事项之一。

在国内，《北京市自动驾驶汽车条例》于4月1日正式实施，支持自动驾驶汽车用于出租车等出行服务。北京将加快高级别自动驾驶示范区建设，于2030年覆盖面积超过3000平方公里。除北京外，2025年以来佛山、江门、嘉兴、安徽等地发布了当地的智能网联汽车管理细则，其中部分细则明确了远程测试和示范的具体要求。

业内普遍认为，应用在自动驾驶出租车上的L4级别的自动驾驶技术，经过各地试点运营，技术准备已经逐渐成熟。东吴证券汽车行业证券分析师黄细里表示，大多自动驾驶出租车企业已经具备了有人出租车的能力，目前测试平均车速最高的企业小马智行已经能达到38km/h。

“我们做全无人常态化运营已有近三年时间，目前为止安全记录非常好。”彭军表示，由于长时间的数据积累和安全记录，从技术的发展来看，公司信心十足。

马斯克表示，自动驾驶汽车的性能提升速度呈指数级增长，特斯拉有信心在三个月内，也就是今年第二季度，实现自动驾驶汽车的性能超越人类驾驶。