2024 年全年及2025Q1 业绩承压，非经常损益影响较大。公司2024 年实现营收17.77 亿元，同比减少6.68%，归母净利润1.25 亿元，同比减少25.55%。

其中轴承收入9.04 亿元，同比增加8.07%，核心业务保持平稳增长，轴承毛利率40.51%，同比减少4.52 个百分点，毛利率波动影响利润约4000 万；非经常损益影响4000 万元，主要影响因素为资产处置收益、终止经营净利润、公允价值变动。单季度看，2024 年第四季度营收1.94 亿元，同比减少60.67%，归母净利润亏损0.40 亿元；2025 年第一季度营收4.09 亿元，同比减少13.77%，主要系低毛利率的贸易收入下滑所致；归母净利润0.30 亿元，同比减少15.38%，利润下滑主要系收入下降和期间费用基本持平所致。盈利能力方面，2024 年毛利率/净利率22.22%/8.04%，同比变动+0.38/-0.42 个百分点。费用率方面， 2024 年销售/ 管理/ 财务/ 研发费用率1.66%/4.90%/-0.84%/7.21%，同比变动+0.82/+0.35/-1.00/+0.60 个百分点。

2024 年全年研发投入1.28 亿元，占当期制造业产品营业收入的13.36%，5年来公司研发投入增长40.72%，带动关节轴承营业收入增长61.18%。

多举措助力核心轴承业务稳定增长，会计政策调整导致贸易收入下滑。2024年公司轴承产品生产量/销售量分别为1433/1611 万套，同比分别增长1.90%/7.89%，核心业务保持稳定增长。增长主要驱动力为：1）把握工程机械、重型汽车升级换代契机，抢占行业“新赛道”；2）产品覆盖了几乎所有“大国重器”和“大科学装置”；3)空天市场稳中有进，航空航天配套市场取得显著成效；4）多业务形成协同效应。贸易等业务收入7.89 亿元，同比减少20.18%，主要系贸易业务收入从“总额法”调整为“净额法”确认所致。贸易业务非公司核心业务，开展贸易业务主要目的是和主业形成协同。

全方位布局关节轴承在人形机器人等未来产业的应用。2024 年内，公司运用全球领先的PTFE 织物衬垫、模塑衬垫和精密仿真挤压“三大关键核心技术”，全方位布局关节轴承在人形机器人、低空经济应用领域等未来产业。目前人形机器人领域配套产品关节轴承处于研制或小批送样、试验阶段，2024 年至2025 年3 月初，公司人形相关业务产品收入已有130.25 万元。2025 年3 月26 日，智元机器人首届供应商大会上，龙溪股份获得“优秀合作伙伴奖”。

此次获奖系公司首次公开确定为国内头部机器人公司的供应商，闭环验证了公司在关节轴承的供应链地位，充分彰显了公司的技术实力与产业地位。

投资建议：公司是关节轴承市占率75%的行业冠军，而人形机器人应用关节轴承是产业趋势，公司有望深度受益人形机器人发展机遇。综合参考公司2024 年经营情况和下游需求波动，我们小幅下调盈利预测，预计2025-2026年归母净利润2.02/2.40 亿元（前值2.16/2.60 亿元），新增2027 年归母净利润2.96 亿元，对应PE 值44/37/30x，维持“优于大市”评级。

风险提示：市场竞争加剧的风险、原材料价格波动的风险、新业务发展不及预期的风险、国际贸易摩擦的风险。