据悉,本次获得认可证书的装备分别是无轨爬行焊接机器人、协作焊接机器人、小组立焊接机器人生产线,其成功高效应用是广船国际经过多年智能焊接工艺研究和开发的成果。这3套智能焊接装备具备自主规划和智能适配能力,助力船舶制造突破焊接技术瓶颈,高效提升离散型构件焊接效率,实现精准协同作业。
无轨爬行焊接机器人
无轨爬行机器人采用磁力底盘设计,采用激光视觉和熔池相机传感技术,实现曲面全向爬行和焊缝跟踪。焊接过程可实时获取坡口的几何尺寸和焊接熔池状态,实现焊接参数自适应调整,从而实现曲面分段自动化焊接。攻克了现有自动焊接装备无法适配曲面及其焊缝坡口几何尺寸不规则连续变化的难点,显著提升单人的焊接效率。
协作焊接机器人
组立纵骨框架结构焊缝的焊接作业特点为同类型重复性和批量化焊接,但框架结构类型多,由不同节点和尺寸的焊缝组成。结合框架结构特点,协作焊接机器人采用便携式轨道设计,协作机器人建立不同类型框架的模板程序,采用激光视觉传感技术快速定位相同类焊缝,实现相同类型框架的批量化焊接,显著提升焊缝质量和一致性,减少焊缝打磨工作。
小组立焊接机器人生产线
小组立焊接机器人生产线采用全局3D激光扫描获取工件点云进行焊缝路径自动规划,匹配焊接工艺参数,生成可执行焊接程序。线激光视觉对焊缝进行精定位,修正焊接程序目标焊缝点位,实现小组立部件自动化连续焊接作业,显著减少人力成本投入。
以智能焊接装备为翼,筑船舶制造强国之基。智能装备是船舶工业革新的重要动能,广船国际将继续深耕智能制造,持续推进船舶焊接智能化升级,以创新驱动推动高质量发展。点击下方卡片关注 中国船舶股份 ,和我们进一步互动交流▲ 点击上方卡片关注 中国船舶股份 ,更加了解世界航运业的伙伴
(中国船舶)



