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智元精灵G2工博会“上岗” 胜任四类工业任务

上海证券报 10-13 12:38

上证报中国证券网讯10月12日,第二十六届中国国际工业博览会在国家会展中心(上海)开幕。智元创新(上海)科技股份有限公司以“工业部署态”为主线,展示精灵G2机器人面向精密制造、柔性装配、半导体封测与仓储物流四类真实工业需求的自主作业能力。现场,精灵G2“上岗”光模块插拔、工业搬运、缸盖装配、精密上下料四类岗位。

在光模块插拔场景,精灵G2凭借高精度力控臂与关节扭矩传感器,实现亚毫米级力控,柔顺完成插拔并保护“金手指”,熟练情况下两三小时即可跑通整套作业部署。重载机器人精灵G2 Max单臂负载19公斤、双臂负载38公斤、峰值负载50公斤,垂直作业范围0.1至2.5米,底盘支持蟹行和原地转向,搭配2070 TFLOPS端侧算力与Genie Studio 2.0平台,可完成料箱识别、路径规划和精细抓取。缸盖装配中,精灵G2通过腕部相机识别气门位置,抓取识别误差不超过5毫米,配合误差控制在0.5毫米以内。精密上下料场景中,机器人识别高反金属件,单次作业节拍控制在13秒以内,成功率稳定在99.9%以上,已在均普智能产线落地。

据介绍,精灵G2已在客户产线上跑出可量化指标:在龙旗科技南昌工厂,36小时完成集成并线,单班次处理约3000台,6天连续并线直播任务成功率99.99%,成为全球首个具身智能机器人3C精密制造规模落地标杆;在均胜电子承担三销定位柔性装配,节拍最快12.97秒、成功率99.9%,体系内适配工位达千个;在上汽通用、广州地铁等现场实现常态运行。

据悉,9月24日,智元第20000台通用具身机器人量产下线并交付,从第10000台到第20000台用时约半年。目前,公司正推动机器人从单项任务验证走向稳定运行和规模部署。

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