近日，国电电力大同公司顺利开展7号机组炉内无人机检测作业，高效完成炉膛内部设备检查任务，标志着国电电力炉内无人机检测技术首次实现工程化应用。

本次检测应用的炉内检测无人机专为火电锅炉炉膛检测场景设计，能够在无GPS信号、空间封闭、环境复杂的炉膛内部稳定飞行。设备搭载激光雷达和4K高清可见光相机，可实现自主定位、环境感知和高清图像采集，对锅炉内部设备进行精准检测。

检测过程中，无人机对锅炉水冷壁、燃烧器等重点区域进行了全覆盖检查，累计发现水冷壁鳍片腐蚀缺陷3处、燃烧器出口损坏缺陷4处，不仅实现了炉膛内部关键区域的全面巡检，还精准发现了设备隐蔽缺陷，为后续检修消缺提供了准确依据。

本次检测由国电电力大同公司联合北京新能源、数科公司共同组建的具身智能创新中心组织实施。相较于传统人工搭设脚手架、进入炉膛检查的方式，无人机检测可快速完成大范围巡检任务，大幅缩短检查周期，有效消除高空作业和有限空间作业风险，特别是在机组临停时间紧、检查任务重的情况下，无人机可快速完成炉膛内部扫查，精准锁定缺陷位置，避免传统人工“大面积排查”，显著提升检测效率和安全水平，为设备状态评估、检修决策和安全生产提供智能化技术支撑。