锡宜S2线是列入国家“十四五”铁路发展规划、助推长三角一体化发展的关键工程。线路全长61.48公里，其中穿太湖隧道段总长21.6公里，是全线控制性核心工程。

项目实施中，隧道股份上海隧道针对太湖复杂工况，量身定制了“锡望号”超大直径盾构机及其配套的AI“盾构司机”——数智盾构2.0系统。数智盾构将通过“推-拼-运”三大核心作业环节的全流程自主运行，实现掘进状态“看得见”、轴线控制“高精度”、成型质量“更优秀”。

·“推”：自主驾驶摆脱经验依赖，集成掘进、姿态、注浆、盾尾油脂等，实现盾构自主控制。

·“拼”：搭载i—SEE模块的自主拼装机器人，其视觉识别及末端动作控制精度≤1毫米，拼装质量优于人工。

·“运”：搭配无人驾驶电机车等设备，实现井下安全高效物料自动运输。

数智盾构2.0系统集感知研判、智能决策、自动调控于一体，为太湖隧道施工提供更科学、智能、精准的决策支持，大幅提升施工质量、保障施工安全。

S2线太湖湖底施工环境极为复杂：14米级超大盾构机始发后，先要陆域下穿十里明珠太湖大堤，随后转入梅梁湖开展长距离湖底掘进，于湖中完成工作井接收。

针对梅梁湖底这段风险最高、技术难度最大的施工区段，隧道股份上海隧道为“锡望号”配备了智能感知模块，可在线实时监测刀具磨损、土仓压力等，实现湖底掘进全流程可视可控。

针对湖底高压水环境下的刀盘换刀需求，“锡望号”搭载刀盘常压换刀系统，无需清空泥水仓、保持掌子面压力平衡，在高水压环境下就可实现常压换刀，能够有效提升超长距离湖底连续掘进率。