人形机器人产业化提速，近期催化增加，线性驱动有望构建公司新成长极1）2024 年12 月20 日，公司发布公告称线性驱动项目已完成厂房和部分产线建设，实现小批量生产和销售。滚珠、行星滚柱丝杠与公司主业液压油缸均为线性驱动，技术同源，未来有望在自动化、石油天然气、机器人等领域渗透放量。

2）行星滚柱丝杠在人形机器人中价值占比近20%，公司有供应线性总成的潜力2025 年人形机器人行业内外双驱、产业化提速，我们预计2030 年中美制造业、家政业的人形机器人需求合计约204 万台，市场空间约3050 亿元；行星滚柱丝杠是人形机器人中高价量、高壁垒的环节，需求有望高速增长。

近期人形机器人催化持续增加：蚂蚁集团宣布进军人形机器人领域；Figure 发布具身大模型Helix；宇树创始人王兴兴表示2025 年底前人形机器人会达到新的量级。公司主业液压油缸为线性执行器，我们认为公司有从供应丝杠拓展至供应线性总成的潜力，产品在人形机器人产业链中的价值量有进一步提升可能。

挖机板块：工程机械行业筑底向上，挖机油缸、泵阀业务有望逐步修复1）俄乌停战预期升温，公司作为核心零部件供应商有望受益于重建需求：2 月18 日美俄沙特会谈、2 月23 日乌克兰总统泽连斯基称希望在恢复和平、未来重建等方面得到中国帮助，俄乌停战预期升温；

2）预计后续挖机内销数据保持强劲：1 月挖机销量同比增长1.1%。其中内销同比下降0.3%（25 年春节提前，影响10 天左右开工），出口同比增长2.2%。

非挖板块：上半年非挖油缸、泵阀高增，公司“多元化”战略取得卓越成效2024H1，公司重型装备用非标油缸销量为13.89 万只，同比增长22%；非挖泵阀同比增长24%；紧凑液压销量保持高速增长，在国内高空作业平台、装载机及农机等行业的份额进一步扩大，国外市场实现批量供货；径向柱塞马达产品国内外需求高增，“多元化”战略取得卓越成效。

盈利预测与估值

预计公司 2024-2026 年收入为98、108、133 亿元，同比增长9%、10%、23%；归母净利润为 26、28、35 亿元，同比增长5%、8%、25%，23-26 年复合增速为12%，对应 PE 为41、38、31 倍，维持“买入”评级。

风险提示

1）基建、地产投资不及预期；2）制造业等恢复不及预期；3）海外出口增速不及预期；4）人形机器人产业化进度不及预期。