事件：公司发布2024 年报及2025 一季报

1）2025Q1，公司实现营收24.2 亿元，同比增长2.6%；实现归母净利润6.2 亿元，同比增长2.6%。

2）2024 年，公司实现营收93.9 亿元，同比增长4.5%；实现归母净利润25.1 亿元，同比增长0.4%。

2024 年公司油缸产品结构持续改善，挖机泵阀产品份额持续提升1）液压油缸：实现收入47.6 亿元，同比增长1.4%；产品结构持续改善。

2）液压泵阀及马达：实现收入35.8 亿元，同比增长9.6%；挖机泵阀产品份额持续提升，工业领域液压逐步放量。

3）液压系统：实现收入3.0 亿元，同比增长1.6%。

4）液压配件：实现收入6.8 亿元，同比增长1.8%。

主业挖机板块受益行业向上、非挖板块持续拓展，线性驱动打造新成长极1）截至2024 年末，公司线性驱动器项目已进入批量生产阶段行星滚柱丝杠是可靠的直线关节方案，壁垒高，在机器人总价值量中占比近20%，国内头部厂商有望加速尝试直线关节方案。

我们预计2030 年中美制造业、家政业的人形机器人需求合计约210 万台，空间约3146 亿人民币。公司技术突出、制造壁垒深厚，具备供应人形机器人线性总成的潜力，有望构建新成长极。

2）主业挖机板块：工程机械行业筑底向上，主业挖机板块有望持续受益3 月，挖机内销同比增长29%，出口同比增长3%；4 月CMI 指数为130.95（同比+27%，环比+2%）

3）非挖产品持续放量，周期平抑能力进一步加强，2024 年：

①公司生产制造的全球最大打桩船油缸成功下线，单缸直径2.8 米、行程50 米、承重超万吨，创吉尼斯纪录，打破日本、德国在大型工程油缸领域的垄断；②开发基于音圈电机的工业比例伺服阀，响应速度行业最快；③开展风电轴承、汽车行业CDC 阀等产品测试及船用风帆液压系统等项目的研发，推进下游领域多元化进程。

盈利预测与估值

预计公司 2025-2027 年收入为104、121、141 亿元，同比增长11%、16%、17%；归母净利润为 27、32、37 亿元，同比增长10%、15%、17%，24-27 年复合增速为14%，对应 PE 为36、31、27 倍，维持“买入”评级。

风险提示

1）基建、地产投资不及预期；2）制造业等恢复不及预期；3）海外出口增速不及预期；4）人形机器人产业化进度不及预期。