公司公布2024 年报业绩：收入93.9 亿元，同比+4.51%；归母净利润25.09亿元，同比+0.4%，主要得益于挖掘机液压泵阀产品的市场份额提升、非工程机械行业产品的持续放量。25Q1 实现营业收入24.22 亿元，同比+2.56%；归母净利润6.18 亿元，同比+2.61%。考虑到公司有望显著受益25Q1 以来的挖机销量增长；在新兴领域，公司布局的作为人形机器人重要零部件的线性驱动器也已进入量产阶段，我们上调至买入评级。

公司挖掘机液压泵阀市场份额与毛利率稳步提升2024 年公司实现收入93.9 亿元，同比+4.51%；归母净利润25.09 亿元，同比+0.4%。其中液压泵阀及马达营收占比38.16%，同比+9.63%，主要得益于泵阀产品份额持续提升，毛利率为47.94%，同比+9.63pct，规模效应显著。25Q1 毛利率39.4%，同比-0.7pct；净利率25.55%，同比+0.03pct。

25Q1 挖机销量亮眼，后续恒立有望显著受益

2025Q1 行业共销售挖掘机61372 台，yoy+22.8%。其中国内销量36562台，yoy+38.3%；出口24810 台，yoy+5.49%。农田市政水利等小挖需求旺盛，部分地区中挖出现快速增长。我们测算24 年二手挖机首度超过新机内销，后续有望持续为挖机内需提供支撑。得益于下游需求的快速增长，我们认为作为国内液压件龙头的恒立液压有望显著受益。

线性驱动器为人形机器人核心部件，公司相关项目已进入量产阶段线性驱动器承载力高、寿命长，特斯拉Optimus 配备高达14 个滚柱丝杠线性驱动器。公司已使用前期定增资金 14 亿元，投资建设线性驱动器项目，建有高标准恒温恒湿精密加工车间和防震精密磨削车间，并在 2 年的筹备期内完成了行星滚柱丝杠等数十款产品的研发。2024 年 9 月公司产线具备完整加工能力，与国内客户开展广泛对接送样，目前该项目已进入批量生产阶段。我们认为该项目虽然短期无法为公司带来显著的收入利润增长，但将为公司未来开辟新的市场空间。

盈利预测与估值

由于2025Q1 挖机销量较快增长小挖需求旺盛，我们上调行业销量预测但小挖相关产品单价较低，因此我们预计公司2025-2027 年归母净利润为27.51/32.27/37.72 亿元（前值29.12/35.55/-亿元）。可比公司2025 年PE为35x（前值26x），由于可比公司估值上涨，考虑到下游行业需求较快增长且公司布局的线性驱动器项目有望开拓新的市场空间，给予公司40x（前值31x），目标价82 元（前值67.27 元），我们上调至买入评级。

风险提示：工程机械周期波动风险；地缘政治风险；机器人量产不及预期。