公司发布24 年年报及25 年一季报，24 年实现收入93.90 亿，同比增长4.51%，归母净利润25.09 亿，同比增长0.40%，扣非后归母净利润22.85 亿，同比下滑6.61%；25 年一季度营收24.22 亿，同比增长2.56%，归母净利润6.18 亿，同比增长2.61%，扣非后归母净利润6.82 亿，同比增长16.42%。业绩表现符合我们预期。

投资要点：

挖机行业需求触底，泵阀产品及海外市场表现更佳。1）挖机行业：据中国工程机械工业协会数据统计，2024 年全国共销售挖掘机201131 台，同比增长3.13%，结束了连续三年的销量下降；其中国内100543 台，同比增长11.7%，出口100588 台，同比下降4.24%；2）分产品：油缸收入47.61 亿，同比增长1.44%；泵阀收入35.83 亿，同比增长9.63%；油缸配件收入6.84 亿，同比增长1.76%；液压系统收入2.96 亿，同比增长1.64%；3）分区域：国内收入72.51 亿，同比增长3.61%；海外收入20.74 亿，同比增长7.61%。

24 年毛利率同比提升，费用增长致净利率下滑。1）毛利率：24 年毛利率42.83%，同比提升0.93pct；毛利率提升主要得益于产能利用率提升，油缸、泵阀产品毛利率分别提升1.41pct、0.35pct；2）净利率：24 年净利率26.76%，同比下滑1.11pct，扣非后净利率24.33%，同比下滑2.90pct；净利率降幅较大主要与费用增加较多有关，其中管理费用增加主要系子公司精密工业及恒立墨西哥开始试生产，人员增加导致相应的职工薪酬、办公费等支出增加，财务费用增加主要是汇兑收益减少。

新产品新技术持续突破，丝杠产品进入批量生产阶段。24 年公司生产制造的全球最大打桩船油缸成功下线，以单缸直径2.8 米、行程50 米、承重超万吨的技术参数创世界吉尼斯纪录，更突破了“超大直径缸筒热处理变形控制”等12 项核心技术难题，不仅打破了日本、德国在大型工程油缸领域的垄断；公司已完成精密滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、直线导轨等数十款产品的研发，且于24 年Q2 开始进行部分型号试制与方案验证，24 年9 月产线设备具备完整加工能力，公司与国内客户开展广泛对接送样，目前己进入批量生产阶段。

下调25-26 年盈利预测，新增27 年盈利预测，维持“买入”评级。考虑到公司新业务持续投入对净利润的影响，我们下调25-26 年盈利预测，同时新增27 年盈利预测，预计25-27年归母净利润分别为27.58、31.01、35.40 亿（原25-26 年盈利预测分别为33.78、40.36亿），当前股价对应PE 分别为37X、33X、29X，考虑到工程机械周期反转，以及公司新产品有望打开长期成长空间，叠加公司所处估值区间（横向duibi 机器人板块、纵向自身对比），我们维持“买入”评级。

风险提示：宏观经济波动风险；新产品拓展存在不确定性的风险等。