人形机器人概念5日盘中发力走高。截至发稿，均普智能涨近17%，绿的谐波、软通动力涨超12%，丰立智能涨逾11%，卧龙电驱、鸣志电器涨停，美格智能涨停斩获3连板。

消息面上，1月28日晚，在2025年春节联欢晚会上，杭州宇树科技的机器人在张艺谋导演的创意融合舞蹈《秧BOT》中亮相。晚会中16个人形机器人身着秧歌服、手持红手帕登上舞台，与舞蹈演员配合默契，灵活的机械臂挥舞手帕，能够实现精准流畅的动作。本次上台表演的是人形机器人H1，其发布于2023年8月，具有出色的运动控制能力。

据悉，本次春晚舞台的扭秧歌舞蹈基于视频的舞蹈动作的生成与映射，基于强化学习并靠AI训练来执行。每一个人形机器人均配备了16台H1激光SLAM定位，可以全自动走位变队形。由于抛手绢结构复杂，因此手腕对接变换装置，同时加入了基于力矩补偿的快速放线算法、手绢抛掷与回收结构与算法、欠驱动收线算法、舞蹈节奏对齐算法、手绢旋转同步结构等，实现了春晚“秧歌舞”的精彩表演。

国泰君安证券表示，宇树科技在机器人领域已经形成了完备的产品布局。重点关注国内机器人整机厂及核心零部件供应商，相关公司包括：

1）整机厂：受益标的为赛力斯、东方精工；

2）执行器和电机：推荐标的兆威机电，受益标的为三花智控、拓普集团、伟创电气、鸣志电器、步科股份；

3）减速器：受益标的为中大力德、双环传动、豪能股份等；

4）驱控类：受益标的为峰岹科技、拓斯达；

5）传感器：推荐标的为东华测试，受益标的为柯力传感、奥比中光、天准科技；

6）丝杠类：推荐标的为恒立液压、贝斯特、五洲新春和长盛轴承，受益标的为北特科技和丰立智能等。