行业近况
特斯拉自2024 年3 月16 日起，开始向美国全境FSD订购和订阅用户推送最新的FSD Beta V12.3 版本高阶辅助驾驶系统。此次推送是继V12.1 和V12.2 在员工内部和小范围用户测试后，首次大范围推送。我们认为，此次推送意味着以FSD V12 为代表的端到端智驾模型商业落地近在咫尺。
评论
全球端到端智驾模型首落地，FSD V12 展现优异特性。特斯拉FSD BetaV12 为业界首次落地感知-规划-控制端到端模型方案（从传感器数据直接输出车辆控制），大幅减少规则化工程代码，允许感知信息尽可能用于决策和规划，增强了对场景的泛化理解。使用者表示1，V12 相较于V11 更拟人，更少接管，更好的车道选择，更优的多车博弈等；并且新增到达终点后靠路边停车，路口调头等特性，进一步提升自动化体验。我们认为，特斯拉着力研发端到端模型，除了更优表现外，另一原因是配合车型全球销售；端到端模型的泛化能力可以帮助特斯拉减少在地算法工程团队建设需求，从而帮助FSD更高效的全球范围推广，获取相应的软件营收。
FSD北美外落地推进中，何时引入中国还需观察。近期，联合国欧洲经济委员会（UNECE）通过了驾驶员控制辅助系统（DCAS）草案2，该草案旨在实现高阶辅助驾驶技术标准化，我们认为与FSD系统相符，有望加速其在欧洲的引入。据媒体报道3，特斯拉正推动FSD引入中国的准备工作。我们建议投资者，可以关注特斯拉FSD引入的前置动作，即在国内建立算力中心或是与云服务器商建立合作。
产学界推动端到端研发，落地竞赛或一触即发。产学界对端到端智驾都有一定的研究储备，包括小鹏、Momenta、地平线等公布过相应的研究进展。我们认为，若FSD V12 落地顺利，且表现优异，或有望带动新的一轮智驾技术迭代升级，以顺应各主机厂提高性能表现和海外市场拓展诉求。
估值与建议
我们认为以FSD V12 为代表的端到端方案有助于智驾系统泛化和普及，建议关注标的：1）整车：特斯拉、小鹏汽车等；2）解决方案：德赛西威（电子组覆盖），地平线（未上市），华依科技等。
风险
技术发展不及预期；FSD推广不及预期；智驾法规出台推进不及预期。
