投资建议

我们认为当前车企已进入智能驾驶竞赛阶段，伴随以城市NOA为代表的L2+功能成熟、L3 渗透率提升，智能驾驶将对市场格局产生深远影响。

理由

智能驾驶技术演进淌过探索深水区，发展趋势逐步清晰化。我们对自主车企智能驾驶技术布局现状及规划进行全面梳理：1）E/E架构升级是智驾实现的基座，部分车企率先向中央计算+区域控制演进。2）硬件端加速降本，配置分化匹配不同细分市场需求，20 万元以下市场以低算力芯片+纯视觉方案为主，20 万元以上匹配高算力芯片+激光雷达方案，芯片端车企外采为主、自研为辅，兼具考虑国产化实现自主可控。3）算法基本均切换至BEV+Transformer+Occupancy方案，端到端大模型为升级方向。

智驾能力初现分水岭，中长期有望驱动市场集中度再提升。

新势力及华为系量产节奏领先，工程化能力是提升泛化性的关键。我们认为，城市NOA功能是当前车企智驾能力的直观体现，华为系及小鹏量产节奏相对领先，理想、蔚来计划1H24 加速全国范围城市NOA功能全量推送，其他车企逐步实现从0 到1。往前展望，在端到端大模型规模化量产前，我们认为工程化能力将成为角逐关键，具备先发优势的车企泛化性提升速度已进入S型曲线陡增阶段，但具备数据优势的后发车企突破关键节点后有望实现追赶。

智能化有望带来第二波格局变化，高端市场集中度或将提升。我们预测2025 年城市NOA功能有望进入成熟期，从“能用”到“好用”，带动智驾成为重要的购车决策因子；若法律法规得以支持，我们预测2020s末L3 智驾开始渗透并逐步提升。我们判断，智能化将引导格局变化，但影响程度在不同价格带市场有所分化，对中高端市场的格局影响将更加强烈。原因在于中低端车型要求硬件及软件继续降本，多数或以供应商方案为主，少数能力出众的车企或进行自研；而中高端品牌需通过自研以突出智能化长板，能力上将出现分化。参考智能手机格局演变，技术快速变革带来淘汰赛，技术收敛期则更加考察规模效应和降本能力，我们认为智能化有望带动市场格局再度走向集中。

盈利预测与估值

以特斯拉FSD引领的技术革新、中国市场法规政策出台等都有望对智能驾驶形成催化，建议持续关注车企智驾功能尤其是城市NOA落地节奏、体验效果以及对车型销量的影响。持续关注赛力斯、小鹏汽车、理想汽车、蔚来、比亚迪、长安汽车、长城汽车、上汽集团、零跑等主流车企的进展。

风险

技术迭代和功能体验改善慢于预期；法规政策推进低于预期。