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星动纪元星动L7获首届世界人形机器人运动会跳高冠军

证券时报网 08-16 16:50

8月16日,2025首届世界人形机器人运动会期间,星动纪元全尺寸双足人形机器人星动L7在原地跳高项目中以酷似“超级玛丽跳”的灵动跳姿,跳至95.641cm高度,断档第一,获该项目桂冠,同时创造了世界纪录。

业内介绍,在人形机器人的田径项目中,跳高的技术实现难度最大。不仅需要硬件突破高扭矩输出和结构强度的极限,还面临动态控制上多物理场耦合的复杂挑战,需实时优化质心轨迹、角动量及落地姿态,对传感器精度和抗干扰能力要求极高;相比之下,跑步则已有相对成熟的控制框架,因此综合来看,跳高的技术挑战最为突出。

星动L7脱颖而出背后,是星动纪元技术积累和星动L7强大的“本体+大脑”能力。星动L7身形与成年人相近,身高171cm,体重65kg,搭载的自研关节模组动力极为强劲,峰值扭矩高达400N·m,峰值转速达25rad/s,全身55个准直驱“活动关节”协同配合,为跳高时提供动力来源。

在今年的WAIC、WRC上,产品已经展现360度旋转跳,在旋转过程中,全身关节精准协同,保持身体平衡,展现出爆发性和协调性;跳街舞时,各种复杂的动作如滑步、定格等都能轻松驾驭,每个动作都干净利落,充满力量与美感。同时爆发力强,户外跑速可达4m/s,远超普通人慢跑速度。

除了硬件赋予的强大身体素质,星动L7的端到端强化学习能力也是其夺冠的因素。据悉,星动L7跳高从决策参赛到备战仅有短短几天时间。依托星动自研端到端强化学习,在虚拟训练场景中,以人类跳跃动作为奖励信号,通过数百万次模拟快速迭代起跳角度与空中姿态的协同模式。最终,仅用3天就掌握了原地跳高的核心技巧,且动作协调性远超传统编程控制的机器人。

公司方面介绍,除运动表现,产品在仓储物流场景,其智能分拣和智能扫码能力也比较突出。

据悉,星动纪元实现了软硬一体化全栈自研。自主研发的端到端VLA具身大模型ERA-42,融合视觉感知、语言理解与动作规划,解决了数据稀缺难题,大幅提升机器人泛化能力。同时,在硬件上从电机、减速器、驱动器到整机结构全链条自研,核心关节模组性能达国内领先水平,为星动L7的出色表现提供底层支撑。

星动纪元已实现超300台产品交付,上百订单在量产中。全球市值TOP10科技巨头中9家成为其客户,海外订单占比超50%,且锚定大产值行业与高价值场景,在物流与零售场景率先布局,与北自科技战略合作探索人形机器人在物流通用场景的应用潜力,并携手海尔智家等重构零售服务体验,在具身智能技术出海方面取得突破。

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