12月8日，在位于上海奉贤的工厂内，上百台人形机器人站姿笔挺，银黑与纯黑的机身交错排列，像是一支整装列队的钢铁军团。

当天，智元机器人联合创始人、总裁兼CTO彭志辉宣布，第5000台通用具身机器人——灵犀X2正式量产下线。现场同步公布了智元三大产品系列累计量产数据：远征A1/A2下线1742台，灵犀X1/X2下线1846台，精灵G1/G2下线1412台。

“5000台是里程碑，更是新征程的起点。” 彭志辉表示，智元已从早期小批量试产的产线磨合，到基于技术、供应链与市场三重考量的规模量产。这一成果不仅验证了智元自身的规模化交付能力，为后续万台、十万台级产能规划奠定基础，更向全行业证实了通用具身机器人规模化量产的可行性。

人形机器人逐步走向规模化量产

智元机器人目前共有三条产品线，分别是适用于工厂的全尺寸人形机器人“远征”，适用于家庭陪伴的半尺寸人形机器人“灵犀”，以及适用于数据采集的轮式机器人“精灵”。

在正在接受测试的远征A2旁边，智元机器人合伙人、高级副总裁王闯在接受上海证券报等媒体采访时表示，机器人从样机走向规模化量产，是一个不断解决未知挑战、建立标准并拓展应用场景的过程。背后意味着供应链体系的完善，包括供应商的准入、质量审核、资质认证及零部件一供、二供的稳定合作，以及开模等大批量制造环节的平稳运转。

在前1000台尤其是前200台机器人的制造过程中，智元团队碰到的核心挑战在于“没有标准”，需要打磨各类标准。“比如机器人走得不直，它走到多直算好?机器人动起来有异响，异响多大符合规定，哪些地方的异响能接受、哪些不能接受?1台机器人下线可能有10个问题，前面200台都是在分析各种各样的问题。”王闯说。

具身智能行业的战略重要性越来越高，也让更多优质的供应商选择与智元合作，共同提升产品性能。比如，早期机器人脚底材料不够耐磨，用几百小时就会磨坏。这一问题现在已被攻克——远征A2近期从苏州走到上海后，状态依旧良好，仅足底的橡胶层出现了部分磨损。

下线超200台后，硬性的问题越来越少，智元机器人研发团队开始撤离生产线，由产线工人接手。1000台往后，研发已基本退出，生产进入卡指标阶段——例如对关节、减速机、电机、编码器等关键部件设定合格率指标，并以此考核供应商与产线，这标志着生产进入平稳期。

与此同时，机器人被派到应用场景中，在实践中检验、迭代性能。早期测试主要关注机器人本身的功能，但客户在实际使用中会遇到各类场景问题，例如换电时线缆未插好可能导致机器人摔倒。团队会将这些问题收集起来，有的转交给产线去优化，有的则是通过软件更新解决。

“很多问题都是实战中碰到的，我们是边产、边用、边调。就像汽车工业刚开始发展一样，车企都没有预料到在什么路况上开，后来路况越来越多元，碰到的问题越来越多，比如雪地汽车容易打滑，厂家开始慢慢推出雪地模式。”王闯举例称。

回顾量产历程，王闯总结了几个关键节点：第1台机器人下线证明技术可行性;前200台意味着产线能跑通;5000台则说明部分场景已成熟并具备批量出货能力。

“目前，智元机器人在文娱商演、展厅讲解、数据采集等场景已实现规模化落地，产品现身各类晚会、体育赛事及全国数百个展厅，标志着机器人正从实验室走向广泛的实际应用。”王闯说。

多家上市公司更新合作“进度条”

记者注意到，近期多家上市公司披露了与智元机器人合作的新进展，涉及产品合作、对外投资等多个维度。11月28日，格力博宣布，与智元机器人关于商用清洁机器人的合作已进入实施阶段，相关产品正在进行量产前的测试。

11月24日，龙旗科技、宁波韵升、宁波华翔三家上市公司相继公告称，公司或子公司拟参与投资上海瓴智新创创业投资合伙企业(有限合伙)(下称“瓴智新创”)，该基金的管理人为珠海高瓴私募基金管理有限公司，将主要围绕具身智能产业链相关的创新企业进行投资。瓴智新创的LP还包括上海瓴智新创企业管理合伙企业(有限合伙)、武汉高瓴和钧企业管理咨询合伙企业(有限合伙)、智元机器人等。

11月20日，玉禾田表示，当前与智元机器人的合作，聚焦于“技术+场景”融合。玉禾田集团旗下玉树智能是智元机器人的重点生态合作伙伴。智元正全力支持玉树智能在特定商业场景具身智能的数据采集工作。

11月19日，永臻股份表示，目前已与智元机器人达成合作并形成批量交付，对其主力机型实现多个核心部件的供应。未来，公司将与合作方联合研发探索铝合金、镁合金等材料的应用以满足轻量化和高性能的需求，同时逐步增加相关部件的供应量，实现机器人业务的持续增长。

11月11日，永贵电器公告称，公司与智元机器人达成战略合作意向，并签订了框架合作协议，双方将在资源共享、优势互补、强强联合的模式下，共同探索连接器及线束在人形机器人上的应用，以及人形机器人在连接器制造领域及连接器上下游行业的创新应用。