人民财讯11月3日电，中国证监会网站显示，日前，乐聚智能(深圳)股份有限公司(简称“乐聚智能”)在深圳证监局办理辅导备案登记。乐聚智能也是自宇树科技之后，第二家启动在A股上市的人形机器人公司。

上周五，乐聚机器人概念股异动明显，东方精工盘中一度触及涨停，收盘涨幅接近8%。从股权穿透信息来看，东方精工直接持有乐聚智能股份，持股比例超过6%。

除东方精工外，直接或间接持有乐聚智能的还有兆丰股份、共进股份、南微医学、中信证券等10余家公司;与乐聚智能存在业务合作的公司还有和而泰、豪森智能、海晨股份、富佳股份等。

间接参股公司还有贵州茅台、中信证券等公司。其中，贵州茅台通过茅台金石间接投资乐聚智能。