核心观点：

引言：随电动化渗透走向深水区，智能化有望带来新一轮颠覆式变革。

前瞻跟踪、判断各智驾能力及潜力成为识别整车Winner 愈发重要的议题。我们试图通过系列报告尝试逐步回答如下问题：技术方案是在收敛还是扩散？如何相对客观的评价智驾水平？技术方案动态变化将如何影响企业资源分配及成本构成？动态竞争格局会如何演绎？等问题。

技术方案是在收敛还是扩散？在过去研究中，我们持续在思考技术路径是否固化以及其影响下的格局变化，我们认为当前随着AI 发展和算力快速提升，端到端方案上限显著提高，路径选择或开始趋于收敛。未来智驾竞争或主要集中在算法领先性、数据闭环能力和云端算力资源。

长周期下人才流动可能导致算法能力趋同，但短期算法能力及迭代速度仍是各车企智驾体验差异的主要来源，算法或将仍是未来1-2 年内跟踪的重要变量，因此报告第二部分着重介绍算法迭代路径及当前车企布局；重点关注智驾算法路径变迁图2 及车企当前算法进展图14。

如何相对客观地评价智驾水平差异？智驾体验拐点将是消费者将智驾视为购车核心关注点、付费愿意大幅提升的时刻，其标志着从技术驱动向市场驱动转变；达到拐点后，车企有望凭借智驾领先获取超额销量、利润增长及资本市场估值溢价；因而智驾体验跟踪及拐点识别尤为重要。经过实践探索，我们认为将评价的准绳交给消费者仍是最佳选择，通过消费者动态付费及使用意愿跟踪客观衡量车企智能驾驶体验，以减少主观偏差，或能够为投资决策提供一个更加客观的视角。

智驾体验如何跟踪？1.付费意愿：付费率是衡量技术成熟度、市场接受度的核心指标。选取鸿蒙智行/理想/小鹏为样本，据交强险，鸿蒙/理想/小鹏智驾版销量占比中枢分别为85%/46%/40%；消费者有选择权车型中智驾版销量占比中枢分别为55%/45%/54%。将其放入“广发汽车相应竞品组合”分析可得，24 年以来智驾车型市占率有较明显提升，其竞争力较车企总体表现更佳。2.使用意愿：使用率（单车每百公里使用智驾公里数）是衡量实用性和接受度的直观指标。

据测算，随时间推移智驾使用率持续提升：24Q4 特斯拉北美FSD 使用率为31.1%；24Q4 鸿蒙智行全场景/城市/高速使用率分别为29.1%/21.1%/41.8%；截至25 年2 月中旬，理想汽车全场景使用率为22.6%，截至24 年11 月底，城市/高速智驾使用率分别为6.1%/16.2%。

投资建议：AI 技术快速迭代与赋能下，高阶智驾体验拐点或已经来临，中国品牌车企在智能化赋能下有望继续实现跨越式发展。依照此单一变量下我们建议的乘用车整车关注：赛力斯、理想汽车、小鹏汽车、比亚迪（与电新组联合覆盖）、吉利汽车等；零部件链条上关注：耐世特、伯特利、保隆科技、科博达等；技术服务建议关注：中国汽研。

风险提示。智能驾驶渗透率提升不及预期，政策推进不及预期等。