继宇树科技之后，第二家冲击A股上市的人形机器人公司曝光。

“夸父”鸿蒙机器人 以“0号”火炬手身份亮相

11月2日，第十五届全运会火炬传递在深圳举行，全球首款5G-A人形机器人“夸父”以深圳站“0号”火炬手身份亮相，成为全场焦点。凭借稳定的5G-A连接保障以及全新的运动控制算法，“夸父”首次打破对手持遥控器现场控制的依赖，在无技术人员陪跑的情况下，独立自主完成火炬传递全流程任务，实现步伐稳健、动作自然的拟人奔跑。

据悉，“夸父”是由乐聚智能（深圳）股份有限公司开发的全球首款搭载5G-A技术的人形机器人，是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。

据深圳特区报报道，“夸父”机器人此次承担火炬传递任务，并非简单机械重复动作。其研发团队深圳乐聚机器人对其运动控制算法进行了重要升级，重点提升奔跑时的“黏性”与动态性。据介绍，此前机器人奔跑姿态较为固化，而新一代算法让机器人在迈步、摆臂等动作上更接近人类跑步的自然流畅感，使其在火炬传递中展现出接近真人的动态平衡与协调性。

继宇树之后 乐聚智能正式启动IPO

中国证监会网站显示，日前，乐聚智能（深圳）股份有限公司（下称“乐聚智能”或“公司”）在深圳证监局办理辅导备案登记，辅导券商为东方证券。根据备案报告，公司将于2026年3月至6月完成辅导工作。

乐聚智能也是自宇树科技之后，第二家启动在A股上市的人形机器人公司。

乐聚智能是一家专注机器人关键共性技术研究、智能机器人产品研发和生成的高新科技企业。目前，已推出多款智能机器人产品及衍生品，持续专注于机器人在科研教育、智慧医疗、重型运载、智能家居、工业制造等多元场景下的落地应用。公司与华为云、海尔、中国移动、江苏亨通等行业领军企业建立了战略合作关系。

10月28日，国内首款搭载开源鸿蒙系统的机器人“夸父”亮相，“夸父”是由乐聚机器人联合华为推出的，搭载了华为盘古具身智能大模型5.0。“夸父”从底层操作系统到上层应用框架，实现了全链路技术自主可控，意味着我国在机器人操作系统层面实现了突破。

在上市进程方面，乐聚智能进展神速，公司于9月完成股改，名称由“乐聚（深圳）机器人技术有限公司”变更为“乐聚智能（深圳）股份有限公司”。10月22日，公司宣布完成近15亿元的Pre-IPO轮融资。10月30日，公司即提交A股上市辅导备案。

产业链公司曝光

上周五，乐聚机器人概念股异动明显，东方精工盘中一度触及涨停，收盘涨幅接近8%。从股权穿透信息来看，东方精工直接持有乐聚智能股份，持股比例超过6%。

除东方精工外，直接或间接持有乐聚智能的还有兆丰股份、共进股份、南微医学、中信证券等10余家公司；与乐聚智能存在业务合作的公司还有和而泰、豪森智能、海晨股份、富佳股份等。

兆丰股份通过嘉兴玖兆烨熠间接参股投资乐聚智能，工商信息显示，玖兆烨熠直接持有乐聚智能6.8529%的股权。共进股份、润欣科技通过杭实探针间接参与投资乐聚智能。

和而泰表示，公司与乐聚、东方精工有合作，充分发挥各自业务领域的优势，强强联合，形成“核心控制+整机方案+整机制造”的合作闭环，形成产业链的完美契合。

豪森智能表示，公司已与智元、乐聚、浙江人形等头部机器人本体厂商展开合作交流。

海晨股份2月份回复投资者称，公司与乐聚机器人正式签订战略合作协议，双方将围绕智能物流机器人、自动化仓储系统等领域展开深度合作。

从参股或产业链公司的市场表现来看，截至10月31日，这些公司年内平均涨幅超过40%，兆丰股份、和而泰、东方精工涨幅领先。已出炉的2025年三季报显示，今年前三季净利润增幅领先的公司有共进股份、兆丰股份、大众公用，这3家公司前三季度净利润增幅均超过200%。

间接参股公司还有贵州茅台、中信证券等公司。其中，贵州茅台通过茅台金石间接投资乐聚智能。

机器人产业迎来高速发展期

随着人工智能技术的快速发展，智能机器人也越发成熟，工业、医疗、教育、智慧城市等多个领域都少不了智能机器人的身影。乐聚、宇树、智元、众擎等国内知名机器人公司均获得融资支持，推动了机器人产业的快速发展。

“十五五”规划建议中提到，前瞻布局未来产业，探索多元技术路线、典型应用场景、可行商业模式、市场监管规则，推动量子科技、生物制造、氢能和核聚变能、脑机接口、具身智能、第六代移动通信等成为新的经济增长点。

中商产业研究院发布的《2025—2030年中国智能机器人深度分析及发展前景研究预测报告》显示，全球智能机器人市场规模由2020年的1188亿元增加至2024年的2778亿元，2020年至2024年的复合增速超过20%，预测到2025年全球智能机器人市场规模将达到3488亿元。

上述报告还显示，2024年中国工业机器人产量55.64万套，服务机器人产量达到1051.93万套，预测到2025年中国工业机器人和服务机器人产量将分别达到66.76万套和1262.31万套。

机器人相关上市公司业绩也迎来了高速增长期。从A股市场来看，根据万得概念划分，今年前三季度人形机器人板块公司整体实现营收1.89万亿元，同比增长12.36%；实现净利润1519.94亿元，同比增长19.1%，营收及净利润增速均超过去年全年。