公司发布S2024 年度报告。2024年实现营业收入19.77 亿元，同比增长3.65%，归母净利润1.66 亿元，同比下滑23.48%，扣非归母净利润1.47 亿元，同比下滑26.96%。其中，2024Q4 实现营收4.98 亿元，同比下滑9.25 %，归母净利润0.22 亿元，同比下滑66.01 %，扣非归母净利润0.18 亿元，同比下滑68.33%。

收入和盈利短期承压，静待改善。收入端，公司2024 年稳定增长，分业务来看，柴油机机油泵/汽油机机油泵/电机/变速箱泵/新能源车用零部件实现营收6.02/3.34/1.58/1.58/4.63 亿元，同比增长-0.23% / -4.90%/+18.96%/-12.13%/+17.37%，实现销量241.50/ 240.80/ 312.77/ 146.11/354.50 万台，同比+4.58%/-6.45%/+13.11%/+1.48%/+9.64%。盈利端，公司盈利增速慢于收入端，2024 年毛利率实现23.86%，同比增加0.02pct，净利率8.36 %，同比减少2.93pct。分业务来看，柴油机机油泵/汽油机机油泵/电机/变速箱泵/新能源车用零部件实现毛利率36.37%/21.68%/14.84%/24.81%/13.23%，同比+1.63/-0.17/+3.25/-3.34/-9.54pct，盈利能力下滑预计主要源于期间费用率增加导致。

积极布局机器人赛道，潜力可期。公司具备具身智能关节模组（执行器）全流程产品开发及量产能力，其核心功能件（行星/谐波减速器、无框力矩电机、驱动器）均自主研发并已实现规模化生产配套能力。其中，全资子公司湖南机油泵已具备年产 5 万套精密谐波减速器、年产500 万台套精密齿轮的生产能力。报告期内，公司积极与多家国内外头部机器人厂商技术合作，根据客户产品参数的需求，实现关节模组的同步开发、生产配套。在紧随机器人多元化场景应用的同时，公司应用于外骨骼机器人的关节模组已实现批量化的生产配套。另外，公司设立深圳研究院及机器人技术中心专注于具身智能关节模组（执行器）及其功能件的研发；投资美湖智造（重庆）科技有限公司，建设 10 万套谐波减速器生产线、10 万套关节模组生产线及智能研发中心。

盈利预测：公司作为国内减速器行业的优秀企业，依靠多年来深厚技术积累，未来有望开拓更多的下游领域，进一步提高市场地位。我们预计公司2025-2027 年实现归母净利润2.55 /3.16/ 4.07 亿元，对应PE 为33/27/ 21 倍。给予2025 年盈利45 倍PE 估值，目标价为47.3 元，维持“买入”评级。

风险提示：下游需求不及预期、盈利预测与估值判断不及预期。