安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

公司代码：603350公司简称：安乃达

安乃达驱动技术（上海）股份有限公司

2026年半年度报告

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重要提示

一、本公司董事会及董事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存

在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。

二、公司全体董事出席董事会会议。

三、本半年度报告未经审计。

四、公司负责人黄洪岳、主管会计工作负责人李进及会计机构负责人（会计主管人员）奚小军声

明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。

五、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案无

六、前瞻性陈述的风险声明

√适用□不适用

本报告中如有涉及未来计划、发展战略等前瞻性描述不构成公司对投资者的实质承诺，请投资者对此保持足够的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异，注意投资风险。

七、是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况否

八、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况否

九、是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性否

十、重大风险提示

报告期内，不存在对公司生产经营产生实质性影响的重大风险。公司已在本报告中详细阐述了在生产经营过程中可能面临的相关风险，具体内容详见本报告“第三节管理层讨论与分析”之“五、可能面对的风险”相关内容。

十一、其他

□适用√不适用

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目录

第一节释义.................................................4

第二节公司简介和主要财务指标........................................5

第三节管理层讨论与分析...........................................8

第四节公司治理、环境和社会........................................22

第五节重要事项..............................................24

第六节股份变动及股东情况.........................................44

第七节债券相关情况............................................50

第八节财务报告..............................................51

载有公司法定代表人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并

盖章的财务报告，载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的备查文件目录

审计报告原件，报告期内在中国证监会指定信息披露媒体公开披露过的公司文件正本及公告文稿

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第一节释义

在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：

常用词语释义

公司、本公司、安乃达、上市

指安乃达驱动技术（上海）股份有限公司公司

江苏安乃达、江苏工厂指安乃达驱动技术（江苏）有限公司，系公司全资子公司C?NG TY TNHH ANANDA VI?T NAM，系公司间接越南安乃达、越南工厂指控股子公司

安德博指安德博智能科技（上海）有限公司，系公司控股子公司威狐智能指杭州威狐智能科技有限公司，系公司控股子公司浙江坚丰创业投资合伙企业（有限合伙），系公司股东浙江坚丰指之一。〔曾用名：上海坚丰企业管理合伙企业（有限合伙）〕

宁波思辉创业投资合伙企业（有限合伙），系公司股东宁波思辉指

之一〔曾用名：宁波思辉投资合伙企业（有限合伙）〕

财通创新投资有限公司，财通证券的全资子公司，系公财通创新指司股东

迎凤一号指宁波迎凤一号自有资金投资合伙企业（有限合伙）

迎凤二号指宁波迎凤二号自有资金投资合伙企业（有限合伙）雅迪科技集团有限公司及同一实际控制人控制的其他

雅迪集团、雅迪指公司，雅迪集团受香港联合交易所主板上市公司雅迪

控股（01585.HK）控制东莞市台铃车业有限公司及同一实际控制人控制的其

东莞台铃、台铃指他公司

纳恩博（常州）科技有限公司及同一实际控制人控制的

纳恩博、九号指其他公司，纳恩博的上述主体受上海证券交易所科创板上市公司九号公司（689009.SH）控制

MFC 指 公司法国客户Manufacture Francaise du Cycle

Prophete 公司德国客户 Prophete InMoving GmbH及同一实际控指制人控制的其他公司

TG0 指 Tangi0 Limited及同一实际控制人控制的其他公司深圳汉阳科技有限公司及同一实际控制人控制的其他汉阳科技指公司

TüV TüV莱茵控股有限公司及同一实际控制人控制的其他指公司

禧玛诺 指 Shimano inc及同一实际控制人控制的其他公司

博世 指 BoschGroup及同一实际控制人控制的其他公司

八方电气(苏州)股份有限公司及同一实际控制人控制八方股份指的其他公司深圳大疆创新有限公司及同一实际控制人控制的其他大疆指公司中信保指中国出口信用保险公司报告期初指2026年1月1日报告期末指2026年6月30日

报告期、报告期内指2026年1月1日至2026年6月30日

元、万元指人民币元、人民币万元中国证监会指中国证券监督管理委员会

A股 指 在中国境内发行的人民币普通股

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公司法指中华人民共和国公司法

章程、公司章程指安乃达驱动技术（上海）股份有限公司章程

股东会指安乃达驱动技术（上海）股份有限公司股东会

董事会指安乃达驱动技术（上海）股份有限公司董事会

第二节公司简介和主要财务指标

一、公司信息

公司的中文名称安乃达驱动技术（上海）股份有限公司公司的中文简称安乃达

公司的外文名称 Ananda Drive Techniques (Shanghai) Co.Ltd.公司的外文名称缩写 Ananda公司的法定代表人黄洪岳

二、联系人和联系方式董事会秘书证券事务代表姓名李进赵杰联系地址上海市闵行区光中路133弄19上海市闵行区光中路133弄19

号 A座 1-2层 号 A座 1-2 层

电话021-31027576021-31027576

传真021-31371817021-31371817

电子信箱 security@ananda-drive.com security@ananda-drive.com

三、基本情况变更简介

公司注册地址 上海市闵行区光中路133弄19号A座1-2层

公司注册地址的历史变更情况公司原注册地址为上海市闵行区都园路2060号5幢1-3层，因公司整体搬迁，于2019年10月16日办理完成住所变更的工商登记手续，住所变更为上海市闵行区光中路133弄19号A座1-2层

公司办公地址 上海市闵行区光中路133弄19号A座1-2层公司办公地址的邮政编码201108

公司网址 www.ananda-drive.com

电子信箱 security@ananda-drive.com报告期内变更情况查询索引无

四、信息披露及备置地点变更情况简介

公司选定的信息披露报纸名称《上海证券报》《中国证券报》《证券时报》《证券日报》《经济参考报》

登载半年度报告的网站地址 www.sse.com.cn公司半年度报告备置地点公司董事会办公室报告期内变更情况查询索引无

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五、公司股票简况股票种类股票上市交易所股票简称股票代码变更前股票简称

A股 上海证券交易所 安乃达 603350

六、其他有关资料

□适用√不适用

七、公司主要会计数据和财务指标

(一)主要会计数据

单位：元币种：人民币本报告期本报告期比上年

主要会计数据16上年同期（－月）同期增减(%)

营业收入1008816375.741032164066.87-2.26

利润总额51816770.0784584483.13-38.74

归属于上市公司股东的净利润46843213.9975358517.50-37.84

归属于上市公司股东的扣除非经常性38577431.8670105474.93-44.97损益的净利润

经营活动产生的现金流量净额93553341.48-24945592.51不适用本报告期末比上本报告期末上年度末

年度末增减(%)

归属于上市公司股东的净资产1351725199.911336419706.121.15

总资产2568117174.762418977464.726.17

(二)主要财务指标本报告期本报告期比上年主要财务指标

（1－6上年同期月）同期增减(%)

基本每股收益（元／股）0.400.65-38.46

稀释每股收益（元／股）0.400.64-37.50

扣除非经常性损益后的基本每股收0.330.60-45.00益（元／股）

加权平均净资产收益率（%）3.455.84减少2.39个百分点

扣除非经常性损益后的加权平均净2.855.43

资产收益率（%）减少2.58个百分点公司主要会计数据和财务指标的说明

√适用□不适用

利润总额、归属于上市公司股东的净利润、归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润变

动原因说明：主要系1.由于主要原材料价格持续上涨导致营业成本增加，毛利率下降；2.为推进第二增长曲线建设，公司在高端人才引进、市场推广活动、海外服务站建设等方面加大投入，销售、管理和研发费用均同比增长；3.美元汇率波动导致汇兑损失增加，推高财务费用所致。

经营活动产生的现金流量净额变动原因说明：主要系公司加强应收款项管理，同时使用票据支付结算方式增加所致。

基本每股收益、稀释每股收益、扣除非经常性损益后的基本每股收益、加权平均净资产收益率和

扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率变动原因说明：主要系公司归属于上市公司股东的净利润及归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润下降所致。

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八、境内外会计准则下会计数据差异

□适用√不适用

九、非经常性损益项目和金额

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

非经常性损益项目金额附注（如适用）

非流动性资产处置损益，包括已计提资产减5986.12值准备的冲销部分

计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关、符合国家政策规定、按照6658278.38

确定的标准享有、对公司损益产生持续影响的政府补助除外除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，非金融企业持有金融资产和金融负1368953.96债产生的公允价值变动损益以及处置金融资产和金融负债产生的损益计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费

委托他人投资或管理资产的损益1713906.51对外委托贷款取得的损益

因不可抗力因素，如遭受自然灾害而产生的各项资产损失单独进行减值测试的应收款项减值准备转回

企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益非货币性资产交换损益债务重组损益企业因相关经营活动不再持续而发生的一次性费用，如安置职工的支出等因税收、会计等法律、法规的调整对当期损益产生的一次性影响

因取消、修改股权激励计划一次性确认的股份支付费用

对于现金结算的股份支付，在可行权日之后，应付职工薪酬的公允价值变动产生的损益采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益交易价格显失公允的交易产生的收益与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益受托经营取得的托管费收入

除上述各项之外的其他营业外收入和支出-73879.20其他符合非经常性损益定义的损益项目

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非经常性损益项目金额附注（如适用）

减：所得税影响额1409762.19

少数股东权益影响额（税后）-2298.55

合计8265782.13

对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》未列举的项目认定为非经常性损益项目且金额重大的，以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。

□适用√不适用

十、存在股权激励、员工持股计划的公司可选择披露扣除股份支付影响后的净利润

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本报告期本期比上年同期主要会计数据

（16上年同期－月）增减(%)

扣除股份支付影响后的净利润49408169.7477308003.73-36.09

十一、其他

□适用√不适用

第三节管理层讨论与分析

一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明

（一）公司所属行业

公司产品主要为用于电动两轮车的各类电机、控制器、传感器、仪表等电驱动系统产品，是电动自行车、电动摩托车、电助力自行车、电动滑板车等电动两轮车的核心部件之一。所属行业为“C38电气机械和器材制造业”下的“C3813微特电机及组件制造”细分领域。

国内电动两轮车电驱动系统行业：2025年上半年，下游整车厂商为赶在新国标（GB17761-2024，2025年9月起实施）全面落地前消化存量库存，拉动直驱轮毂电机出货量集中释放，形成较高基数；2026年以来，新国标全面执行叠加全国性消费品以旧换新补贴退出，终端渠道进入库存消化与产品切换的过渡期，公司国内轮毂电机出货节奏同步回归常态化水平。从中长期看，新国标对防篡改、动态安全监测等提出更高要求，行业合规门槛的抬升正加速中小电机制造商出清，公司作为具备全链条研发能力的头部供应商，在国内市场的份额基础有望在这一轮行业洗牌中进一步巩固。

海外E-bike电驱动系统行业：根据弗若斯特沙利文数据，2025年至2030年，全球E-bike市场出货量预计由约750万台增长至约1200万台，市场规模预计由约1397亿元增长至约2080亿元；

其中中置系统作为E-bike高端市场的核心动力单元，市场规模预计由约153.2亿元增长至约279.9亿元，复合增长率约12.9%。欧洲等海外电助力自行车市场在经历2022—2024年去库存周期后，2026年上半年需求明显复苏，公司E-bike业务中置电机、减速轮毂电机订单回升，上半年公司E-bike业务同比增长7.80%。同期，整车智能化水平提升正推动电驱动系统从单一动力控制单元向整车功能集成平台演进，对控制器的算力架构、软件可升级性及系统集成能力提出更高要求，公司与禧玛诺达成通信协议集成合作，顺应了行业从“电驱动系统”向”整车解决方案”升级的方向。2026年上半年公司境外收入接近1亿元，中置电机毛利率接近50%，技术壁垒高的产品高度契合欧洲高端客户需求。

东南亚电动摩托车电驱动系统行业：东南亚正处于燃油摩托车向电动两轮车结构性转型的关键阶段。根据弗若斯特沙利文数据，东南亚电动两轮车出货量预计由2025年的约910万台增长至

2030年的约1600万台，复合增长率约为12%。印尼、越南、泰国等国相继出台燃油车淘汰置换资助计划，大力推动“油改电”进程：自2026年7月1日起，越南河内市中心11条街道率先试点低排放，分时段限制燃油摩托车行驶；印度尼西亚正加快推动能源消费结构从燃油向电力转型，根据

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政府初步计划，将从2026年6月起为10万辆电动摩托车提供补贴。2026年3月以来国际油价剧烈波动并整体大涨，纽约和布伦特原油期货价格双双突破每桶100美元关口，进一步催化东南亚“油改电”进程。据国务院新闻办发布会数据，2026年一季度民营企业出口电动摩托车及脚踏车增长30%；同期雅迪海外市场销量同比增长超过50%，雅迪越南工厂累计下线已突破40万辆，雅迪越南北江基地年产能达200万台。公司越南生产基地于2025年上半年正式投产E-bike业务产品线，2026年上半年已向多个客户批量交付产品，电摩业务产品线正在建设中，一方面有效承接东南亚市场需求释放，另一方面可通过越南工厂向欧美市场灵活交付，增强供应链稳健性。

（二）主要业务

公司专注于电驱动系统全产业链研发制造，核心产品涵盖轮毂电机、中置电机两大动力系统，并配套自主研发的智能控制器、高精度传感器及人机交互仪表，可提供完整电驱动解决方案。

公司产品主要面向电动自行车、电助力自行车、电动摩托车、电动滑板车等主流两轮出行市场，同时布局新兴业务。

依托多年技术研发积累与产业化实践，公司搭建中功率电驱动系统平台，平台覆盖电动摩托车、UTV/ATV、低速无人车（高尔夫球车等）多类应用场景，相关产品均已立项开发。其中，电动摩托车电驱动系统作为重点拓展产品线，受益于东南亚“油改电”趋势正加速放量；公司已在越南生产基地布局电摩电机专用产线，就近满足东南亚客户本地化交付需求。平台产品矩阵包含侧挂三合一电控组件、中置旋变位置传感器电机总成、中置大功率扁线电机等核心部件，同时具备向三轮车、无人农机、电动船等特种车辆延伸的系统解决方案能力。

经过多年沉淀，公司已构建从核心部件研发到系统集成制造的垂直一体化能力，是行业内少数同时具备电机、控制器、传感器、仪表全链条电驱动系统自主研发、设计与生产能力的企业之一。

报告期内公司新增重要非主营业务的说明

□适用√不适用

二、经营情况的讨论与分析

2026年上半年，在国内轮毂电机业务受政策周期影响短期承压、持续夯实业务基本盘的基础上，公司多业务增长动能持续释放：E-bike 业务实现增长，东南亚电摩电机依托越南基地开启批量交付，滑板车电机、机器人电机、智能轮椅电机等非两轮车产品实现约8000万元销售收入。

多条业务线的增量贡献，正持续优化公司收入结构，降低对国内轮毂电机单一业务的依赖。

2026年上半年，公司重点经营工作如下：

（一）研发与技术创新

公司始终坚持产品正向研发流程，覆盖产品需求定义、系统集成设计和属性分解、产品开发、测试验证等主要环节。自2026年起，公司持续引入高端研发人才，正式启动对具身智能、下一代智能电驱动等新兴业务方向的研究开发工作，研发费用持续攀升。报告期公司研发费用已达

4406.95万元（同比增加20%）；研发团队240人；近五年累计研发投入超2.85亿元。

1. 产品迭代与系统级升级：上半年公司推出 R900 自动电变内三速轮毂驱动系统，将专业级

自动电变技术融入紧凑轮毂电机，通过实时路况感知与算法自动选择最优档位，集成式设计降低维护需求的同时实现传动效率的提升，为电驱动系统带来了突破性的智能升级。针对欧洲市场多元化的骑行文化，公司发布了基于 M7000 新一代平台的中置电机新品——M7600eMTB（120N·m 扭矩，2.8kg）专攻山地骑行，M7200 城市中置电机兼顾高效平顺，M7100（85N·m）主打城市通勤高性价比，以差异化的性能组合覆盖山地应用、都市骑行、城市通勤等不同需求。M7000 系列架构将多传感器数据处理、快速离合器啮合与低踏频扭矩调教，集成于统一的实时控制平台中，骑行体验自然流畅，响应如影随形。

2.中功率系统产品线立项研发：在电动摩托车领域，公司聚焦即时配送、城市通勤、娱乐体

验等多元场景，通过优化电机磁路设计与绕组工艺，在提升峰值功率和持续输出能力的同时，延长续航里程，实现动力与体验的双重进化。公司已立项开发覆盖城市通勤电摩（80km/h 及以上）、高速电摩（120km/h 及以上）、越野电摩及电动踏板摩托车（60km/h 及以上）的中功率全场景电

驱动产品矩阵布局。核心产品包括 72V 额定 4kW、峰值 8kW 的旋变解码电控系统及其功率平台扩展系列、中置旋变位置传感器电机总成、侧挂三合一电控组件和定转子组件，以及中置大功率电机的扁线定子总成与转子组件。上述产品可广泛应用于两轮车、三轮车及特种车辆（UTV/ATV、低

9/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告速无人车、无人农机、电动船等）领域，形成了从产品需求定义、设计方案评审、测试验证到市场推广的完整开发闭环，为公司在新兴市场的高速增长奠定了坚实的产品基础。

3.战略合作纵深推进：

（1）3 月，公司与英国 TG0 签署战略合作，获得全球两轮车应用领域的独家授权，双方将共

同开展两轮车应用领域的技术攻关和产品开发；结合安乃达的机器人战略，双方也将共同探索智能触控技术在机器人项目中的研究与应用，联合遴选应用方向，开展技术攻关与产品开发，致力于推出具有市场竞争力的智能触控产品。此项合作将 AI 智能算法、高精度触觉传感器等核心技术与公司电驱动系统深度融合，标志着公司从“动力解决方案”向“动力与智能交互一体化解决方案”升级迈出关键一步。

（2）6月，公司与全球自行车零部件龙头企业禧玛诺达成战略合作，在 M7000 中置电驱动系

统平台上率先实现与禧玛诺 CUES Di2 系统的无缝对接，安乃达将 Shimano Di2 系统接入自身电驱动解决方案中，进一步拓展了开放生态系统的兼容边界。此次合作标志着安乃达正从“电驱动部件制造商”向“系统级方案商”跃迁。

（二）提升智能制造水平

报告期内，安乃达智能制造项目奠基开工，项目总投资约5.23亿元，规划建筑面积约8.37万平方米，将重点升级扩建研发中心，引进高端技术人才，建设 CNAS 认证实验中心，配备 EMC、NVH 等高规格实验室。项目致力于打造下一代智能电驱动系统的研发基地，将持续巩固公司的技术领先优势。项目建成达产后，预计可新增各类电机及控制器产能35万台/年，实现年均营业收入约1.66亿元。

在数字化与 AI 应用方面，公司对产品生命周期管理系统（PLM）进行迭代升级，构建数字化研发体系；在生产制造领域，建成智能制造执行系统（MES）与智能仓储管理系统（WMS），实现生产全流程可视化管控；同步强化 ERP、OA、EHR 等系统的深度集成，构建覆盖“研-产-供-销-服”全业务链的数字化生态平台。公司积极探索 AI 技术在研发、生产及办公等场景中的应用，有效解决跨系统、跨平台的重复性工作，提升生产效率并节省人力成本。

（三）坚定实施全球化战略

持续推进全球化是公司的核心战略，我们正从“产品出海”深化为“品牌出海、制造出海、服务出海”。

1.产能全球化：公司相继在天津、江苏无锡、安徽六安、广东惠州和越南设立生产基地，构建起”中国+东南亚”双枢纽制造网络。越南生产基地于2025年上半年正式投产，2026年上半年已向多个客户批量交付产品，是公司承接东南亚电摩市场爆发式增长、实现就近配套与灵活交付的核心支点。越南工厂的布局为欧美市场客户的订单交付提供了更高的灵活度和韧性，可通过越南工厂向欧美市场灵活交付，增强供应链稳健性、提高客户粘性。

2.市场全球化布局：2026年上半年，公司深度把握东南亚“油改电”历史性窗口，依托越南

基地的本地化产能，与雅迪、台铃等头部整车客户的东南亚战略形成深度协同——雅迪2026年一季度海外市场销量同比增长超50%，越南工厂累计下线突破40万辆。未来公司电摩电机产品将根据客户需求，通过越南基地实现敏捷交付，有效对冲国内国标车客户销售不及预期带来的业绩压力。

3.品牌与服务全球化：公司通过深度参与欧洲自行车展、美国海獭展等全球顶级行业展会，

结合产品展示与试骑体验，持续向客户与消费者传递“高品质、开放、可靠”的专家形象，强化品牌全球影响力。在欧美多地建立完善的服务体系，匈牙利欧洲服务总部作为中枢，配合荷兰、法国、意大利、波兰、美国、日本等地的服务站，构建起“全球制造+本地服务”的网络布局，确保为品牌商与经销商提供快速的技术响应与售后支持，为公司深度服务全球客户、抵御区域贸易风险提供了坚实基础。

（四）投资并购与新兴业务布局

“AI+电驱动”战略纵深落地：在应用场景方面，公司依托电驱动技术平台，已将产品延伸至智能电动滑板车、智能电动轮椅、智能代步车、清洁机器人、割草机器人、扫雪机器人、高尔夫

捡球机器人等新兴领域，定制化电机及驱动系统解决方案获得市场认可，初步开辟了第二增长曲线。2026年上半年，公司非两轮车相关电机销售额实现7781.50万元，预计全年新业务将实现快速增长。公司规划从单一电机供应逐步向“电机+电控”成套系统、成套移动轮式底盘方向升级，目前正与多家头部客户对接。

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具身智能机器人赛道前瞻布局：公司积极投身具身智能机器人赛道，出资入股浙江智鼎机器人有限公司；与关联方宁波迎凤一号自有资金投资合伙企业（有限合伙）共同出资设立控股子公

司安德博智能科技（上海）有限公司，建立与核心团队的利益分享机制，形成长效激励体系。

报告期内公司经营情况的重大变化，以及报告期内发生的对公司经营情况有重大影响和预计未来会有重大影响的事项

□适用√不适用

三、报告期内核心竞争力分析

√适用□不适用

（一）技术研发优势

公司及子公司拥有国家级、省市级多项企业技术中心及专精特新资质，研发实力突出。截至报告期末，公司拥有各项专利148项，其中发明专利23项（含美国及欧洲发明专利），实用新型专利123项，外观设计专利2项；报告期内，公司积极参与多项国家标准、行业标准编制工作，涵盖电动自行车仪表、电线线束，以及人形机器人、可穿戴机器人、外骨骼机器人等领域相关标准研制。公司依托自身技术积累，深度参与标准研讨，助力完善相关领域技术规范与安全体系建设，以标准引领技术创新，持续提升行业话语权与核心竞争力。报告期内，公司荣获“2026CHINACYCLE 创新奖”等荣誉。

公司已掌握智能控制、力矩传感、高速电机可靠性等关键核心技术，并持续迭代。例如，R900轮毂电机的自动电变技术、M7000 系列的智能生态系统架构，均体现了强大的原创研发能力。在电摩领域，公司开始立项研发 72V 旋变解码电控、中置大功率扁线电机、侧挂三合一电控等核心技术，可覆盖城市通勤、高速、越野等全场景电摩应用。此外，公司通过前瞻性的战略合作，与全球 AI 人机交互智能触控技术领导者 TG0 建立了深度绑定关系，获得了其先进技术在两大核心应用领域的授权：一是在全球两轮车市场享有独家合作权；二是在具身智能机器人领域开展联合开发。此举不仅补强了公司在智能感知与交互层面的技术矩阵，更构建了难以被短期模仿的“自主研发+战略授权”双轮驱动的技术护城河。

（二）系统集成与垂直整合优势

公司是国内少数具备电机、控制器、传感器、仪表等全系列电驱动产品自主开发、系统集成、

生产配套能力的企业。这种“纵向整合”模式使公司能够提供高度协同、兼容性优异的全套电驱动解决方案，满足下游客户尤其是海外高端电助力自行车品牌对系统集成、快速开发和定制化的综合需求，降低了客户的协调成本与兼容性风险。2026年上半年威狐智能纳入合并报表后，公司在人机交互（HMI）环节的软件与系统集成能力进一步补强，“动力系统+控制系统+交互界面”的一体化交付能力显著提升。

在东南亚电摩市场爆发式增长的背景下，公司“纵向整合”模式的竞争优势进一步凸显——凭借越南基地的先发布局、全栈自研能力以及轮毂电机/中置电机/控制器/传感器/HMI 的完整产品矩阵，能够为整车客户提供“本地化生产+定制化开发+快速交付”的一体化解决方案，显著降低客户合规成本与供应链风险，构成了在东南亚电摩市场从“贸易出口”转向“本地化制造”的产业迁移中难以被替代的差异化优势。

（三）开放的模块化系统与定制化能力

与业内封闭系统不同，公司坚持“开放系统”战略。公司提供模块化平台，允许客户在电池、仪表等方面自由选择或自带方案，并可对电机扭矩、软件参数、换挡逻辑等进行深度联合开发与定制。如今，这一优势因与 TG0 的战略合作而得到显著增强——公司能够为客户提供集成行业领先的 AI 智能触控解决方案的、更具差异化的电驱动系统，从而拉大公司在智能电驱动系统的领先优势，在高端化和智能化的多元产品应用场景竞争中占据更有利的位置。这种灵活性帮助客户打造独具特色的产品，构成了公司在激烈市场竞争中的显著差异化优势。

（四）优质的客户资源与品牌声誉

公司与雅迪、台铃、九号等国内龙头，以及 MFC、Prophete 等国外知名品牌建立了长期稳定的战略合作关系。在海外市场，公司的产品以“高性价比、高可靠性”的定位，正逐步改变国际市场对“中国制造”的认知，品牌知名度与美誉度持续提升，成为全球主流两轮车品牌可信赖的合作伙伴。2026年上半年公司境外毛利率高达45.20%，境外业务以不足10%的收入份额贡献了约

30%的毛利，品牌溢价效应已兑现为实实在在的利润贡献。

11/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

（五）完善可靠的质量与可持续发展体系

公司建立了贯穿全程、可追溯的质量控制体系，与 TüV 等权威机构合作，确保产品可靠性。

公司不仅通过了涵盖质量、环境、安全、能源的全面 ISO 体系认证，还积极践行 ESG 理念。2025年，江苏工厂获评“江苏省绿色工厂”，绿色电力约占全厂用电的62%，年碳抵消量约973.93吨二氧化碳当量；该工厂计划在 2026 年实现 100%的绿电覆盖及 SBTi 科学碳目标设定。公司推进工厂绿电化、包装可再生、产品长效可维修，致力于实现低碳运营和循环经济，这符合全球主流市场的可持续发展要求，增强了品牌客户的合作黏性。2026 年华证 ESG 评级由 B 提升至 BBB，在电气设备行业 332 家公司中排名第 152 位，ESG 治理迈上新台阶。

（六）全球化的制造与服务网络

公司在中国（天津、江苏、安徽、广东）拥有多个生产基地，在越南设有先进制造工厂，在匈牙利设有欧洲服务总部和检修中心，并在荷兰、法国、意大利、波兰、美国、日本等地建立了服务站点。这种“全球制造+本地服务”的网络布局，确保了快速的产品交付、灵敏的市场响应和高效的售后技术支持，为公司深度服务全球客户、抵御区域贸易风险提供了坚实基础。越南基地作为东南亚电摩市场爆发式增长的核心支点，与国内四大基地形成功能互补，增强了公司全球交付的韧性与敏捷性。

四、报告期内主要经营情况

(一)主营业务分析

1、财务报表相关科目变动分析表

单位：元币种：人民币

科目本期数上年同期数变动比例（%）

营业收入1008816375.741032164066.87-2.26

营业成本851752899.95864253840.43-1.45

销售费用23217353.3018638697.8224.57

管理费用35809706.5329912878.8619.71

财务费用112453.00-9332125.35不适用

研发费用44069519.2336671689.1820.17

经营活动产生的现金流量净额93553341.48-24945592.51不适用

投资活动产生的现金流量净额71695612.9614735449.54386.55

筹资活动产生的现金流量净额-58596672.45-22345565.37不适用

财务费用变动原因说明：主要系银行存款利息收入减少，同时美元汇率波动导致汇兑损失增加所致。

经营活动产生的现金流量净额变动原因说明：主要系公司加强应收款项管理，同时使用票据支付结算方式增加所致。

投资活动产生的现金流量净额变动原因说明：主要系本期投资券商收益凭证金额减少所致。

筹资活动产生的现金流量净额变动原因说明：主要系本期银行短期借款减少所致。

2、本期公司业务类型、利润构成或利润来源发生重大变动的详细说明

□适用√不适用

(二)非主营业务导致利润重大变化的说明

□适用√不适用

(三)资产、负债情况分析

√适用□不适用

1、资产及负债状况

单位：元币种：人民币项目名称本期期末数本期期末数上年期末数上年期末数本期期末金额情况

12/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

占总资产的占总资产的较上年期末变说明比例（%）比例（%）动比例（%）

应收款项融资63173520.382.46156961201.576.49-59.75注1

预付款项3046920.420.124582348.060.19-33.51注2

其他应收款2291611.580.096926420.760.29-66.91注3

288642097.2

存货11.24209885037.668.6837.52注4

6

短期借款69331447.292.70115379081.034.77-39.91注5

420806304.5

应付账款16.39321474780.5013.2930.90注6

5

合同负债4989228.830.192147012.840.09132.38注7

其他流动负债30422170.821.1814002653.860.58117.26注8

其他说明：

注1：主要系公司将收取的银行承兑汇票用于贴现以及背书转让供应商支付货款增加所致。

注2：主要系公司本期预付供应商货款减少所致。

注3：主要系公司本期退回土地使用权竞拍投标保证金所致。

注4：主要系公司根据业务实际需求进行相应存货备货所致。

注5：主要系公司到期归还银行贷款所致。

注6：主要系公司报告期末尚未支付的货款增加所致。

注7：主要系公司本期预收货款增加所致。

注8：主要系公司期末已背书未到期的银行承兑汇票增加所致。

2、境外资产情况

√适用□不适用

(1)资产规模

其中：境外资产124561327.26（单位：元币种：人民币），占总资产的比例为4.85%。

(2)境外资产占比较高的相关说明

□适用√不适用其他说明无

3、截至报告期末主要资产受限情况

√适用□不适用

单位：元项目账面价值受限类型受限情况

货币资金 1000.00 圈存 ETC保证金

合计1000.00//

4、其他说明

□适用√不适用

(四)投资状况分析

1、对外股权投资总体分析

√适用□不适用

报告期内，公司对外投资主要系购买银行结构性存款、券商收益凭证和参与北京证券交易所新股申购；

13/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

(1)重大的股权投资

□适用√不适用

(2)重大的非股权投资

□适用√不适用

(3)以公允价值计量的金融资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币计入权益的

本期公允价值本期计提的本期出售/赎回资产类别期初数累计公允价本期购买金额其他变动期末数变动损益减值金额值变动

交易性金融440249155.78232672.061060690124.001130899407.78370272544.06资产

其他权益工39000000.0011151526.7250151526.72具投资

应收款项融156961201.57-93787681.1963173520.38资

合计636210357.35232672.061071841650.721130899407.78-93787681.19483597591.16证券投资情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币计入权期初本期公允益的累证券证券最初投资成资金来本期购买本期出售金本期投资损期末账面会计核算证券代码账面价值变动计公允品种简称本源金额额益价值科目价值损益价值变动

股票920011晨光18600.00闲置自18600.0037371.0018771.00交易性金电机有资金融资产

14/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

股票920012创达15664.00闲置自15664.0037936.0022272.00交易性金新材有资金融资产

股票920028新恒26320.00闲置自26320.0058331.0032011.00交易性金泰有资金融资产

股票920036觅睿17216.00闲置自17216.0034792.0017576.00交易性金科技有资金融资产

920050爱舍14382.00闲置自股票14382.0046500.0032118.00交易性金

伦有资金融资产

920055隆源股票39520.00闲置自39520.0058840.0019320.00交易性金

股份有资金融资产

股票920069普昂7352.00闲置自7352.0015810.008458.00交易性金医疗有资金融资产

股票920076国亮6456.00闲置自6456.0017900.0011444.00交易性金新材有资金融资产

股票920078族兴8376.00闲置自8376.0043143.0034767.00交易性金新材有资金融资产

920083金戈9650.00闲置自股票9650.0054886.0045236.00交易性金

新材有资金融资产

股票920086科马6996.00闲置自6996.0034368.0027372.00交易性金材料有资金融资产

股票920096嘉晨17316.00闲置自17316.0090600.0073284.00交易性金智能有资金融资产

920119美德股票62820.00闲置自62820.00165836.25103016.25交易性金

乐有资金融资产鸿仕闲置自

股票92012513256.0013256.0040800.0027544.00交易性金达有资金融资产

股票920126永大18696.00闲置自18696.0043800.0025104.00交易性金股份有资金融资产

股票920136永励23136.00闲置自23136.00--23136.00交易性金精密有资金融资产

股票920156海昌41860.00闲置自41860.0079575.0037715.00交易性金

15/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

智能有资金融资产

股票920159农大22500.00闲置自22500.0046329.0023829.00交易性金科技有资金融资产

股票920161龙辰18420.00闲置自18420.0097675.0079255.00交易性金科技有资金融资产海圣闲置自

股票9201665056.005056.0011792.006736.00交易性金医疗有资金融资产

920168通宝股票19404.00闲置自19404.0036339.0016935.00交易性金

光电有资金融资产

股票920177恒道17440.00闲置自17440.0029522.0012082.00交易性金科技有资金融资产

股票920178锐翔35364.00闲置自35364.00210900.00175536.00交易性金智能有资金融资产爱得闲置自交易性金

股票92018012272.0012272.0039124.0026852.00科技有资金融资产赛英闲置自交易性金

股票92018133600.0033600.0062945.9229345.92电子有资金融资产

920183海菲15768.00闲置自15768.0043254.0027486.00交易性金股票

曼有资金融资产

股票920186中科25936.00闲置自25936.00104000.0078064.00交易性金仪有资金融资产

920188悦龙22464.00闲置自22464.0051968.0029504.00交易性金股票

科技有资金融资产

股票920189康美6512.00闲置自6512.00--6512.00交易性金特有资金融资产

920191瑞尔21588.00闲置自21588.0042126.0020538.00交易性金股票

竞达有资金融资产

920193吉和10224.00闲置自10224.00--10224.00交易性金股票

昌有资金融资产

920200振宏41160.00闲置自股票41160.00103500.0062340.00交易性金

股份有资金融资产

16/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

股票920206彩客12112.00闲置自12112.0036300.0024188.00交易性金科技有资金融资产

股票920211新睿10076.00闲置自10076.00106671.0096595.00交易性金电子有资金融资产新天闲置自

股票92021814628.0014628.0049935.0035307.00交易性金力有资金融资产

920220朗信股票33948.00闲置自33948.00216000.00182052.00交易性金

电气有资金融资产

920222益坤4036.00闲置自股票4036.0016221.0012185.00交易性金

电气有资金融资产

合计//730124.00/730124.002165090.171474838.1739872.00/证券投资情况的说明

√适用□不适用上述证券投资情况均为报告期内公司使用闲置自有资金参与北京证券交易所新股申购。

私募基金投资情况

□适用√不适用衍生品投资情况

□适用√不适用

(五)重大资产和股权出售

□适用√不适用

(六)主要控股参股公司分析

√适用□不适用

主要子公司及对公司净利润影响达10%以上的参股公司情况

√适用□不适用

17/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

单位：元币种：人民币公司名称公司类型主要业务注册资本总资产净资产营业收入营业利润净利润安乃达驱动技术电动机及电动机子公司（江苏）有限公驱动器零配件制4180万人民币693336843.32460017576.64307715026.1318745537.2616649608.23

司造、销售、维修电动机及电动机安乃达科技（天子公司驱动器零配件制8000万人民币412158361.2892478351.40192983490.207095741.775589886.56

津）有限公司

造、销售、维修报告期内取得和处置子公司的情况

√适用□不适用公司名称报告期内取得和处置子公司方式对整体生产经营和业绩的影响

杭州威狐智能科技有限公司非同一控制下企业合并本报告期营业收入1531.51万元，净利润208.64万元其他说明

□适用√不适用

(七)公司控制的结构化主体情况

□适用√不适用

五、其他披露事项

(一)可能面对的风险

√适用□不适用

1.与公司相关的风险

（1）财务风险

1）应收账款坏账损失风险

报告期末，公司应收款项（应收账款、应收票据与应收款项融资三者合计）67873.83万元，占营业收入的比例为67.28%。

随着公司营业收入的快速增长，应收款项金额可能持续增加。虽然公司已经尽量采取了购买信用保险、要求款到发货等对策，但是若公司主要客户出现违约等情形，将发生款项未能及时收回或无法收回的风险，进而对公司的现金流和财务状况产生不利影响。

2）税收优惠政策发生变化的风险

18/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告本公司于 2024 年重新申请高新技术企业资质，并取得编号为 GR202431004110 的高新技术企业证书，有效期自 2024年至 2026年。按照《企业所得税法》等相关法规规定，本公司享受高新技术企业税收优惠，减按15%的税率缴纳企业所得税。

本公司之子公司江苏安乃达于 2024年重新申请高新技术企业资质，并取得编号为 GR202432011750的高新技术企业证书，有效期自 2024年至 2026年。按照《企业所得税法》等相关法规规定，江苏安乃达享受高新技术企业税收优惠，减按15%的税率缴纳企业所得税。

如果国家对高新技术企业税收优惠政策发生变化，或者公司与江苏安乃达未能达到高新技术企业认定标准，可能导致公司所得税负上升，且需要补缴按优惠率缴税期间少缴的税款，公司的盈利水平将受到一定程度的影响。

3）汇率波动风险

报告期内，公司出口业务收入占比逐年提高，产品主要以美元作为结算货币。人民币汇率波动对公司经营业绩的影响主要体现在：一方面，人民币处于升值或贬值趋势时，公司产品在境外市场竞争力下降或上升；另一方面，自确认销售收入形成应收账款至收汇期间，公司因人民币汇率波动而产生的汇兑损益直接影响公司业绩。报告期内，公司境外销售收入为9855.27万元，占当期营业收入比例为9.77%，公司由于汇率变动而产生的汇兑损益（正数为损失、负数为收益）是588.31万元。若美元兑人民币汇率下降，汇兑损失增加，对公司的业绩有一定的不利影响。

未来，随着公司品牌认可度的不断提升以及募集资金投资项目的竣工投产，公司境外销售规模还将进一步扩大，汇率波动将对公司经营业绩产生影响。

4）存货跌价风险

报告期末，公司的存货账面价值为28864.21万元，占流动资产的比例为13.63%；存货跌价准备为555.23万元，占存货余额的比例为1.92%。报告期末，公司的存货余额处于正常水平。

随着公司销售规模的持续扩大，公司期末存货余额将可能继续增加，这对公司的存货管理水平提出了更高的要求。未来如果公司存货管理水平未能随着业务发展而逐步提高，存货的增长将会占用较大规模的流动资金，因而将导致公司资产流动性风险。若未来出现由于公司未及时把握下游行业变化或其他难以预见的原因导致存货无法顺利实现销售，且其价格出现迅速下跌的情况，将对公司经营业绩及经营现金流产生不利影响。

（2）内部控制风险

1）实际控制人不当控制的风险

截至报告期末，黄洪岳和卓达合计控制公司61.81%的股份。虽然公司已制定了《股东会议事规则》《董事会议事规则》《独立董事工作制度》《关联交易管理制度》等制度避免大股东操纵现象的发生，实际控制人亦承诺不利用其控制地位损害公司利益，但实际控制人仍可能凭借其控制地位对公司发展战略、生产经营和利润分配决策等重要事项施加不当影响，因此公司仍面临实际控制人不当控制的风险。

2）公司内部控制风险

公司已经按照有关法律法规和制度的要求，建立健全了各项内部控制制度，形成了相对完善的内部控制体系。内控制度的有效运行，保证了公司的经营管理活动正常有序开展，并有效控制风险。但随着公司业务规模持续扩大，经营管理、财务监控、资金调配等工作日益复杂，将对公司的内部控制提出更高要求。如果公司的内部控制体系不能随公司的发展不断完善并得到有效执行，则可能对公司的经营产生不利影响。

（3）技术风险

1）技术泄密的风险

19/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

公司在生产经营中积累了多项专利和核心技术，核心技术是维持公司盈利能力的首要因素，是公司核心竞争力的重要组成部分。若公司的核心技术出现泄露或被他人窃取，将对公司的市场竞争力和盈利能力产生不利影响。

2）技术研发人员短缺风险

公司致力于电动两轮车电驱动系统先进技术及产品的研发，对技术研发团队尤其是高层次技术人员要求较高。目前行业内高层次技术人员相对缺乏，且各企业对优秀技术研发人员争夺激烈，如果公司未能采取有效措施吸引和留住人才，公司将面临高层次技术研发人员短缺的风险，可能会影响技术革新目标的顺利达成。

（4）募投项目相关风险

1）募集资金投资项目实施风险

本次募集资金投资项目的可行性分析是基于当前市场环境、产业技术水平、行业发展趋势等因素做出的，均经过详细、慎重、充分的研究论证。本次募集资金投资项目建设规模较大，若上述项目在实施过程及后期经营中，如宏观政策、相关行业政策和市场环境等方面发生不利变动，行业竞争加剧、技术水平发生重大更替，或因募集资金不能及时到位等其他不可预见因素等原因造成募投项目不能如期完成或顺利实施，将可能对项目的完成进度和投资收益产生一定影响。

2）募投项目新增产能消化风险

公司本次募投项目均围绕公司主营业务进行，其中“安乃达电动两轮车电驱动系统建设项目”和“安乃达智能制造项目”用于扩大公司现有产品的产能，丰富产品种类，解决因下游市场需求快速增长导致公司产生的产能瓶颈。上述项目系根据公司当前的下游行业发展状况及市场需求经审慎确定，具有较强的可行性和必要性，符合公司的发展战略和市场发展趋势。但是如果未来发生公司市场开拓不力以及下游市场需求增速低于预期的不利情形，募投项目新增产能存在不能及时消化的风险。

（5）经营业绩下滑风险

2021年，受国内下游电动两轮车市场需求规模增长和头部品牌客户集中度的提升，以及欧洲电助力自行车市场持续稳定增长的市场需求影响，公司

营业收入及净利润实现快速增长。2022年以来，受国际环境变化和下半年欧洲市场消费需求短期减少影响，公司电助力自行车相关产品销售受到一定程度的影响。

若未来出现下游市场需求萎缩、行业竞争加剧、重要客户流失、经营成本上升等不利因素，或公司出现不能巩固和提升市场竞争优势、市场开拓能力不足等情形，将会导致公司出现业绩下滑的风险。

2、与行业相关的风险

（1）市场竞争风险

公司着眼全球竞争，在电动两轮车电驱动系统领域拥有一定市场地位。虽然公司拥有了一定的经营规模和品牌知名度，但仍面临着较为严峻的市场竞争。境外市场上，公司与博世、禧玛诺、大疆、八方股份直接竞争，公司有较大的竞争压力；国内市场处于成熟阶段，市场竞争较为充分，若进一步出现恶性竞争的情形，将会对公司国内销售产生不利影响。公司面临国内外的竞争压力，若不能及时有效予以准确应对，可能导致公司经营业绩增速放缓或下滑。

（2）主要原材料价格波动风险

20/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

公司产品的主要原材料为磁钢、定子、端盖、轮毂、漆包线、芯片等。报告期内，公司主营业务成本中直接材料占比较高，原材料价格波动对公司产品成本的影响较大。若未来原材料价格大幅上涨，且公司未能合理安排采购或及时转嫁增加的采购成本，将可能对公司经营业绩造成不利影响。

（3）下游客户相对集中的风险

经过多年的发展，公司已与国内外知名电动两轮车品牌商建立了稳定的业务合作关系。报告期内，公司来自前五大客户的收入占比为76.00%，前五大客户收入占比处于较高水平。

若上述主要客户未来因经营变化降低对公司的产品订单需求，或公司因产品或服务质量不符合客户要求导致双方合作发生重大不利变化，则可能会对公司的经营业绩造成重大不利影响。

（4）国际贸易摩擦的风险

报告期内，公司外销收入为9855.27万元，占公司营业收入的比例为9.77%，公司外销客户主要集中在荷兰、德国、法国和意大利等欧洲地区。近年来，伴随着全球产业格局的深度调整，部分西方发达国家开始推动中高端制造业回流。我国中高端制造业在不断发展壮大的过程中，面临不断增加的国际贸易摩擦和贸易争端。

公司所生产的中置电机、减速轮毂电机及配套电驱动系统产品主要应用于国外电助力自行车，而电助力自行车的终端消费市场主要集中于欧洲等发达国家地区。2019年以来，欧盟对中国电助力自行车整车出口施行反倾销和反补贴措施，但截至本报告签署日，欧盟对中国电助力自行车零部件不存在任何管制政策。若未来电助力自行车主要进口国贸易政策出现不利变化，可能对公司电助力自行车电驱动系统相关产品的经营业绩产生不利影响。

(二)其他披露事项

□适用√不适用

21/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

第四节公司治理、环境和社会

一、公司董事、高级管理人员变动情况

√适用□不适用姓名担任的职务变动情形变动原因变动原因说明夏业中副总经理离任退休达到退休年龄

公司董事、高级管理人员变动的情况说明

√适用□不适用

公司高管夏业中先生因到法定退休年龄，辞去副总经理职务，离任后不在公司及控股子公司担任任何职务。

二、利润分配或资本公积金转增预案

半年度拟定的利润分配预案、公积金转增股本预案是否分配或转增否

每10股送红股数（股）

每10股派息数(元)（含税）

每10股转增数（股）利润分配或资本公积金转增预案的相关情况说明本报告期无利润分配预案或公积金转增股本预案。

三、公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的情况及其影响

(一)相关股权激励事项已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的

√适用□不适用事项概述查询索引

2026年1月8日，公司完成2024年限制性股详见公司于2026年1月10日在上海证券交易票与股票期权激励计划预留授予部分限制性 所网站（www.sse.con.cn）上披露的《2024年股票及预留授予部分股票期权的授予登记工限制性股票与股票期权激励计划预留授予部分作。限制性股票授予结果公告》（公告编号：2026-002）、《2024年限制性股票与股票期权激励计划预留授予部分股票期权授予结果公告》（公告编号：2026-003）

2026年1月23日，公司完成2025年限制性详见公司于2026年1月27日在上海证券交易股票与股票期权激励计划限制性股票及首次 所网站（www.sse.con.cn）上披露的《2025年授予部分股票期权的授予登记工作。限制性股票与股票期权激励计划限制性股票授予结果公告》（公告编号：2026-004）、《2025年限制性股票与股票期权激励计划首次授予部分股票期权授予结果公告》（公告编号：2026-005）

2026年4月8日，公司第四届董事会第十四详见公司于2026年4月10日在上海证券交易次会议，审议通过了《关于调整公司 2024 年 所网站（www.sse.con.cn）上披露的《关于调限制性股票与股票期权激励计划限制性股票整公司2024年限制性股票与股票期权激励计回购价格、股票期权行权价格的议案》、划限制性股票回购价格、股票期权行权价格的

《关于2024年限制性股票与股票期权激励计公告》（公告编号：2026-018）、《关于划首次授予限制性股票第一个解除限售期解2024年限制性股票与股票期权激励计划首次除限售条件及股票期权第一个行权期行权条授予限制性股票第一个解除限售期解除限售条件成就的议案》、《关于注销公司2024年限件及股票期权第一个行权期行权条件成就的公制性股票与股票期权激励计划部分及2025年

22/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告限制性股票与股票期权激励计划部分不符合告》（公告编号：2026-019）、《关于注销部行权条件的股票期权的议案》。分股票期权的公告》（公告编号：2026-020）

2026年4月16日，2024年限制性股票与股详见公司于2026年4月11日在上海证券交易票期权激励计划第一个解除限售期解除限售 所网站（www.sse.con.cn）上披露的《关于并上市流通12.45万股限制性股票。2024年限制性股票与股票期权激励计划首次授予部分限制性股票第一个解除限售期解除限售暨股票上市公告》（公告编号：2026-021）

(二)临时公告未披露或有后续进展的激励情况股权激励情况

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用员工持股计划情况

□适用√不适用其他激励措施

□适用√不适用

四、纳入环境信息依法披露企业名单的上市公司及其主要子公司的环境信息情况

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

五、巩固拓展脱贫攻坚成果、乡村振兴等工作具体情况

√适用□不适用

公司积极响应政府号召做好产业对接帮扶和扶贫工作，参与上海市支持革命老区振兴发展，响应国家加快革命老区振兴发展的意见，2026年上半年，安乃达驱动技术（安徽）有限公司创造营业收入10520.99万元，提供就业岗位110余个，为革命老区发展贡献力量。

23/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

第五节重要事项

一、承诺事项履行情况

公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内或持续到报告期内的承诺事项

√适用□不适用是否是否如未能及时如未能及承诺承诺承诺承诺时有履及时履行应说明时履行应承诺方承诺期限背景类型内容间行期严格未完成履行说明下一限履行的具体原因步计划股份限售实际控制人注12022年约定期限是是不适用不适用

5月内有效

2022年约定期限

股份限售实际控制人控制的浙江坚丰注25是是不适用不适用月内有效

实际控制人、实际控制人控制的关于业绩下滑情形相关的2024年约定期限其他是是不适用不适用

企业浙江坚丰承诺，详见注36月内有效持股及减持意向承诺，详2022年约定期限其他实际控制人45是是不适用不适用与首见注月内有效

次公持股及减持意向承诺，详2022年约定期限其他持股5%以上的股东浙江坚丰55是是不适用不适用开发见注月内有效行相

5%持股及减持意向承诺，详2022年约定期限其他持股以上的股东宁波思辉65是是不适用不适用关的见注月内有效承诺公司、实际控制人、董事（独立稳定股价的承诺，详见注2022年约定期限其他董事除外）、高级管理人员75是是不适用不适用月内有效

公司、实际控制人、董事、监信息披露真实、准确、完2022年约定期限其他是是不适用不适用

事、高级管理人员整的承诺，详见注85月内有效欺诈发行上市的股份购回2024年约定期限

其他公司、实际控制人96是是不适用不适用相关承诺，详见注月内有效实际控制人、董事、高级管理人填补被摊薄即期回报的承2022年约定期限其他是是不适用不适用员诺，详见注105月内有效

24/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

是否是否如未能及时如未能及承诺承诺承诺承诺时有履及时履行应说明时履行应承诺方承诺期限背景类型内容间行期严格未完成履行说明下一限履行的具体原因步计划

利润分配政策的承诺，详2022年约定期限其他公司、实际控制人是是不适用不适用见注115月内有效

实际控制人、浙江坚丰、宁波思关于避免同业竞争的承2022年约定期限其他是是不适用不适用

辉、董事、监事、高级管理人员诺，详见注125月内有效关于规范和减少关联交易2022年约定期限

其他实际控制人135是是不适用不适用的承诺，详见注月内有效股东信息披露的相关承2022年约定期限

其他公司145是是不适用不适用诺，详见注月内有效公司、实际控制人、浙江坚丰、关于未履行承诺的约束措2022年约定期限

其他宁波思辉、董事、监事、高级管155是是不适用不适用施，详见注月内有效理人员

关于社会保险、住房公积2022年约定期限

其他实际控制人162是是不适用不适用金的承诺，详见注月内有效关于劳务派遣的承诺，详2022年约定期限其他实际控制人172是是不适用不适用见注月内有效激励对象有关披露文件虚2024年公司2024年限制性股票与股票期1217约定期限其他假记载等情况下所获利益月是是不适用不适用权激励对象18内有效返还公司的承诺注日上市公司关于披露文件不2024年与股约定期限其他公司存在虚假记载等的承诺函12月17是是不适用不适用权激注19内有效日励相

2025激励对象有关披露文件虚2025年关的公司年限制性股票与股票期1113约定期限其他假记载等情况下所获利益月是是不适用不适用

承诺权激励对象20内有效返还公司的承诺注日上市公司关于披露文件不2025年约定期限其他公司存在虚假记载等的承诺函11月13是是不适用不适用注21内有效日

25/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

注1：实际控制人黄洪岳、卓达的股份限售承诺：

（1）自发行人首次公开发行股票上市之日起36个月内，不转让或者委托他人管理本人直接或间接持有的首发前股份，也不由发行人回购该部分股份。

（2）自发行人股票上市至本人减持期间，发行人如有派息、送股、资本公积金转增股本、配股等除权除息事项，减持股份数将相应进行调整。

（3）本人转让所持有的发行人股份应遵守以下规则：

*本人在发行人担任董事/监事/高级管理人员期间每年转让持有的发行人股份不超过本人持有发行人股份总数的25%；

*本人离职后半年内，不得转让本人所持发行人股份；

*遵守《中华人民共和国公司法》对董事、监事、高级管理人员股份转让的其他规定；

*遵守法律法规、中国证监会及上海证券交易所相关规则的规定；

*本人在任期届满前离职的，在本人就任时确定的任期内和任期届满后六个月内，继续遵守上述承诺。

（4）自锁定期（包括延长的锁定期）届满之日起24个月内，若本人减持发行人首次公开发行股票前本人已持有的发行人股票，本人的减持价格应

不低于发行人首次公开发行股票的发行价格。自发行人股票上市至本人减持期间，发行人如有权益分派、公积金转增股本、配股等除权除息事项，则发行价格将进行相应调整。

（5）上述股份的流通限制及自愿锁定的承诺不因本人职务变更或离职等原因而终止。

（6）若因公司进行权益分派等导致本人持有的公司股份发生变化的，本人仍将遵守上述承诺。

（7）本人转让所持有的发行人股份，应遵守法律法规、中国证监会及上海证券交易所相关规则的规定。”

注2、实际控制人控制的企业浙江坚丰的股份限售承诺：

（1）自发行人首次公开发行股票上市之日起36个月内，不转让或者委托他人管理本企业直接或间接持有的首发前股份，也不提议由发行人回购该

部分股份，若因公司进行权益分派等导致本企业持有的公司股份发生变化的，本企业仍将遵守上述承诺。

（2）自发行人股票上市至本企业减持期间，发行人如有派息、送股、资本公积金转增股本、配股等除权除息事项，减持股份数将相应进行调整。

（3）本企业直接或间接持有的发行人股份在锁定期满后两年内减持的，减持价格不低于发行人首次公开发行股票的发行价格。

（4）本企业转让所持有的发行人股份，应遵守法律法规、中国证监会及上海证券交易所相关规则的规定。

注3：实际控制人黄洪岳、卓达、实际控制人控制的企业浙江坚丰关于业绩下滑情形的承诺：

发行人若出现上市当年及之后第二年、第三年较上市前一年净利润下滑50%以上情形的，发行人实际控制人黄洪岳、卓达以及第一大股东浙江坚丰创业投资合伙企业（有限合伙）将按以下方式延长其届时所持股份的锁定期限：

（1）发行人上市当年较上市前一年净利润下滑50%以上的，延长本人/本企业届时所持股份锁定期限12个月；

（2）发行人上市第二年较上市前一年净利润下滑50%以上的，在前项基础上延长本人/本企业届时所持股份锁定期限12个月；

（3）发行人上市第三年较上市前一年净利润下滑50%以上的，在前两项基础上延长本人/本企业届时所持股份锁定期限12个月。

注4：实际控制人黄洪岳、卓达关于持股及减持意向的承诺：

（1）拟长期持有公司股票；

26/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

（2）减持前提：如果在锁定期满后拟减持股票的，将认真遵守中国证监会、上海证券交易所关于股东减持的相关规定，结合公司稳定股价、开展

经营、资本运作的需要，审慎制定股票减持计划，在股票锁定期满后逐步减持，且不违反在公司首次公开发行时所作出的公开承诺；

（3）减持方式：其减持公司股份应符合相关法律、法规、规章的规定，具体方式包括但不限于交易所集中竞价交易方式、大宗交易方式、协议转让方式等；

（4）减持价格：如果在锁定期满后两年内，拟减持股票的，减持价格不低于发行价。若本次发行后发生权益分派、公积金转增股本、配股等情况的，则发行价格将进行相应的除权、除息调整；

（5）减持数量：*采取集中竞价交易方式的，在任意连续90日内，减持股份的总数不得超过公司股份总数的1%；*采取大宗交易方式的，在任

意连续90日内，减持股份的总数不得超过公司股份总数的2%；*计算减持数量时本人与本人的一致行动人所持股份合并计算；*如本人采取协议转让方式减持股份后，导致所持公司股份比例不足5%的，在上述情形发生后6个月内本人将继续遵守第*项内容。

（6）减持公告：*本人以任何方式减持公司首发前股份的，每次减持均将提前至少3个交易日予以公告；*其中通过集中竞价交易减持的，将在

首次卖出股份的15个交易日前予以公告，并向证券交易所报告备案减持计划；*如本人采取协议转让方式减持股份后，导致所持公司股份比例不足5%的，在上述情形发生后6个月内本人将继续遵守第*项内容。

（7）本人在锁定期届满后减持公司首发前股份的，减持方式、减持价格、减持程序需严格遵守《中华人民共和国公司法》《中华人民共和国证券法》《上市公司股东、董监高减持股份的若干规定》《上海证券交易所股票上市规则》及《上海证券交易所上市公司股东及董事、监事、高级管理人员减持股份实施细则》等法律、法规、规范性文件关于股份减持及信息披露的规定；

（8）如未履行上述承诺，将在股东大会及中国证监会指定的披露媒体上公开说明未履行承诺的具体原因并向公司股东和社会公众投资者道歉；因

未履行或未及时履行上述承诺所获得的收益归发行人所有；本人未履行或未及时履行上述承诺导致发行人或投资者损失的，依法赔偿发行人或投资者的损失；本人所持有的公司股份自未履行上述承诺之日起6个月内不得减持。

（9）如法律法规、规范性文件对减持股份相关事项的规定发生变化时，按照相关规定执行。

注5：持股5%以上的股东浙江坚丰关于持股及减持意向的承诺：

（1）减持前提：如果在锁定期满后拟减持股票的，将认真遵守中国证监会、上海证券交易所关于股东减持的相关规定，结合公司稳定股价、开展

经营、资本运作的需要，审慎制定股票减持计划，在股票锁定期满后逐步减持，且不违反在公司首次公开发行时所作出的公开承诺；

（2）减持方式：其减持公司股份应符合相关法律、法规、规章的规定，具体方式包括但不限于交易所集中竞价交易方式、大宗交易方式、协议转让方式等；

（3）减持价格：如果在锁定期满后两年内，拟减持股票的，减持价格不低于发行价。若本次发行后发生权益分派、公积金转增股本、配股等情况的，则发行价格将进行相应的除权、除息调整；

（4）减持数量：*采取集中竞价交易方式的，在任意连续90日内，减持股份的总数不得超过公司股份总数的1%；*采取大宗交易方式的，在任

意连续90日内，减持股份的总数不得超过公司股份总数的2%；*计算减持数量时本企业与本企业的一致行动人所持股份合并计算；*如本企业采取协议转让方式减持股份后，导致所持公司股份比例不足5%的，在上述情形发生后6个月内本企业将继续遵守第*项内容。

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（5）减持公告：*本企业以任何方式减持公司首发前股份的，每次减持均将提前至少3个交易日予以公告；*其中通过集中竞价交易减持的，将

在首次卖出股份的15个交易日前予以公告，并向证券交易所报告备案减持计划；*如本企业采取协议转让方式减持股份后，导致所持公司股份比例不足5%的，在上述情形发生后6个月内本企业将继续遵守第*项内容。

（6）本企业在锁定期届满后减持公司首发前股份的，减持方式、减持价格、减持程序需严格遵守《中华人民共和国公司法》《中华人民共和国证券法》《上市公司股东、董监高减持股份的若干规定》《上海证券交易所股票上市规则》及《上海证券交易所上市公司股东及董事、监事、高级管理人员减持股份实施细则》等法律、法规、规范性文件关于股份减持及信息披露的规定；

（7）如未履行上述承诺，将在股东大会及中国证监会指定的披露媒体上公开说明未履行承诺的具体原因并向公司股东和社会公众投资者道歉；所持有的公司股份自未履行上述承诺之日起6个月内不得减持；

（8）如法律法规、规范性文件对减持股份相关事项的规定发生变化时，按照相关规定执行。

注6：持股5%以上的股东宁波思辉关于持股及减持意向的承诺：

（1）减持前提：如果在锁定期满后拟减持股票的，将认真遵守中国证监会、上海证券交易所关于股东减持的相关规定，结合公司稳定股价、开展

经营、资本运作的需要，审慎制定股票减持计划，在股票锁定期满后逐步减持，且不违反在公司首次公开发行时所作出的公开承诺；

（2）减持方式：其减持公司股份应符合相关法律、法规、规章的规定，具体方式包括但不限于交易所集中竞价交易方式、大宗交易方式、协议转让方式等；

（3）减持价格：如果在锁定期满后两年内，拟减持股票的，减持价格不低于发行价。若本次发行后发生权益分派、公积金转增股本、配股等情况的，则发行价格将进行相应的除权、除息调整；

（4）减持数量：采取集中竞价交易方式的，在任意连续90日内，减持股份的总数不得超过公司股份总数的1%；采取大宗交易方式的，在任意连

续90日内，减持股份的总数不得超过公司股份总数的2%。

（5）减持公告：本企业通过集中竞价交易减持股份的，将在首次卖出股份的15个交易日前向证券交易所报告备案减持计划，并予以公告。

（6）本企业在锁定期届满后减持公司首发前股份的，减持方式、减持价格、减持程序需严格遵守《中华人民共和国公司法》、《中华人民共和国证券法》、《上市公司股东、董监高减持股份的若干规定》、《上海证券交易所股票上市规则》及《上海证券交易所上市公司股东及董事、监事、高级管理人员减持股份实施细则》等法律、法规、规范性文件关于股份减持及信息披露的规定；

（7）如未履行上述承诺，将在股东大会及中国证监会指定的披露媒体上公开说明未履行承诺的具体原因并向公司股东和社会公众投资者道歉；所持有的公司股份自未履行上述承诺之日起6个月内不得减持；

（8）如法律法规、规范性文件对减持股份相关事项的规定发生变化时，按照相关规定执行。

注7：稳定股价的承诺

（1）公司承诺：

公司上市后三年内，如收盘价连续二十个交易日低于上一会计年度经审计的每股净资产（因利润分配、公积金转增股本、增发、配股等除权除息事项导致公司净资产或股份总数发生变化的，每股净资产进行相应调整），即触及启动稳定股价措施的条件，公司将在上述情形发生后严格按照《公司股票上市后三年内稳定股价预案》的规定启动稳定股价措施，向社会公众股东回购股票。

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若本公司新聘任董事（不包括独立董事）、高级管理人员的，本公司将要求该等新聘任的董事、高级管理人员履行本公司上市时董事、高级管理人员已作出的关于稳定股价措施的相应承诺。

本公司将积极采取合法措施履行就本次发行上市所做的所有承诺，自愿接受监管机关、社会公众及投资者的监督，并依法承担相应责任。本公司若违反相关承诺，将在股东大会及中国证监会指定报刊上公开说明未履行的具体原因并向股东和社会公众投资者道歉；如果因未履行相关公开承诺事项给投资者造成损失的，将依法向投资者赔偿相关损失。若因违反上述承诺而被司法机关和/或行政机关作出相应裁判、决定，本公司将严格依法执行该等裁判、决定。

（2）实际控制人黄洪岳、卓达承诺：

*自公司股票正式上市之日起三年内，若非因不可抗力、第三方恶意炒作之因素导致公司股票连续20个交易日的收盘价（如果因派发现金红利、送股、转增股本、增发新股等原因进行除权、除息的，须按照上海证券交易所的有关规定作相应调整，下同）均低于公司上一个会计年度末经审计的每股净资产（每股净资产=合并财务报表中的归属于母公司普通股股东权益合计数÷上一会计年度末公司股份总数，下同）时，为维护广大股东权益，增强投资者信心，维护公司股价稳定，公司将启动股价稳定措施。

若发行人股东大会审议通过的股价稳定具体方案决定采取实际控制人增持发行人股份的股价稳定措施，本人将在发行人股东大会审议通过股价稳定措施的具体方案后30个交易日内，提出增持发行人股份的方案（包括拟增持发行人股份的数量、价格区间、时间等），并依法履行证券监督管理部门、证券交易所等主管部门的审批手续，在获得批准后的3个交易日内通知发行人。在发行人披露本人增持发行人股份计划的10个交易日内，本人开始实施增持发行人股份的计划。

*本人通过法律法规允许的交易方式买入发行人股票，发行人上市后三年内，本人为稳定股价而增持发行人股份的价格不超过上一个会计年度年末经审计的每股净资产的价格；单次计划用于增持股份的资金不低于公告日前一会计年度其自公司所获现金分红的20%；单一会计年度内用于增持股份的

资金不高于前一会计年度其自公司所获现金分红的50%。本人通过增持获得的股份，在增持完成后12个月内不得转让。

*如果发行人股价已经不满足启动稳定公司股价措施的条件的，本人可不再实施增持发行人股份。本人增持公司股份后，发行人的股权分布应当符合上市条件。

*本人将按照相关法律法规的规定增持发行人股份。

*若本人未能按照上述承诺采取稳定股价措施，本人承诺：

I、本人将在发行人股东大会及中国证券监督管理委员会指定报刊上公开说明未采取上述股价稳定措施的具体原因，并向发行人股东和社会公众投资者道歉；

II、公司可暂扣本人当年现金分红，直至本人按本承诺采取相应的股价稳定措施并实施完毕。

（3）董事（独立董事除外）、高级管理人员承诺：

*自公司股票正式上市之日起三年内，若非因不可抗力、第三方恶意炒作之因素导致公司股票连续20个交易日的收盘价（如果因派发现金红利、送股、转增股本、增发新股等原因进行除权、除息的，须按照上海证券交易所的有关规定作相应调整，下同）均低于公司上一个会计年度末经审计的每股净资产（每股净资产=合并财务报表中的归属于母公司普通股股东权益合计数÷上一会计年度末公司股份总数，下同）时，为维护广大股东权益，增强投资者信心，维护公司股价稳定，公司将启动股价稳定措施。

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若发行人股东大会审议通过的股价稳定具体方案决定采取董事、高级管理人员买入公司股份的股价稳定措施，本人将在发行人股东大会审议通过股价稳定措施的具体方案后10个交易日内，通过法律法规允许的交易方式买入发行人股票以稳定发行人股价。

*本人通过法律法规允许的交易方式买入发行人股票，本人为稳定股价而购买发行人股份的资金金额不低于本人上一会计年度从公司获取的税后薪酬及津贴总额的10%，单一会计年度累计用于增持的资金金额不超过上一年度自公司获得税后薪酬及津贴总额的30%。

*如果发行人股价已经不满足启动稳定公司股价措施的条件的，本人可不再实施增持发行人股份。本人增持公司股份后，发行人的股权分布应当符合上市条件。

*本人将按照相关法律、法规的规定买入发行人股份，需要履行证券监督管理部门、证券交易所等主管部门审批的，应履行相应的审批手续。因未获得批准而未买入发行人股份的，视同已履行本承诺。

*若本人未能按照上述承诺采取股价稳定措施，本人承诺：

I、本人将在发行人股东大会及中国证券监督管理委员会指定报刊上公开说明未采取上述股价稳定措施的具体原因，并向发行人股东和社会公众投资者道歉；

II、在本人未履行承诺采取股价稳定措施发生之日起 10 个交易日内，公司可将董事和高级管理人员股份增持义务触发后应付本人的薪酬及现金分红总额的70%予以扣留，直至本人按本承诺采取相应的股价稳定措施并实施完毕。

注8：信息披露真实、准确、完整的承诺

（1）发行人承诺：

*本公司申请本次发行上市招股说明书及其他信息披露资料不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，公司对其真实性、准确性、完整性承担法律责任。

*本公司投资者缴纳股票申购款后且股票尚未上市交易前，如有权监管部门作出行政处罚或有管辖权的人民法院依照法律程序作出的有效司法裁决认定本公司招股说明书及其他信息披露资料存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断本公司是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的，在中国证监会等有权机关认定有关违法事实后30天内，对于本公司首次公开发行的全部新股，本公司将按照投资者所缴纳股票申购款加算该期间内银行同期存款利息，对已缴纳股票申购款的投资者进行退款。

*本公司首次公开发行的股票上市交易后，如有权监管部门作出行政处罚或有管辖权的人民法院依照法律程序作出的有效司法裁决认定本公司招股说明书及其他信息披露资料存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断本公司是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的，本公司将在中国证监会认定有关违法事实后30天内依法启动回购首次公开发行的全部新股的程序，回购价格不低于届时本公司股票二级市场价格。

*如有权监管部门作出行政处罚或有管辖权的人民法院依照法律程序作出的有效司法裁决认定本公司招股说明书及其他信息披露资料存在虚假记

载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受损失的，本公司将依法赔偿投资者损失。本公司将本着主动沟通、尽快赔偿、切实保障投资者特别是中小投资者利益的原则，按照投资者直接遭受的可测算的经济损失选择与投资者沟通赔偿，通过设立投资者赔偿基金等方式积极赔偿投资者由此遭受的直接经济损失。

*如本公司未履行上述承诺，应在中国证券监督管理委员会指定的信息披露平台上公开说明未履行承诺的原因并公开道歉，同时按照有关法律、法规的规定及监管部门的要求承担相应的法律责任。

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*本承诺自作出之日起即对本公司具有法律约束力。本公司将积极采取合法措施履行本承诺函的全部内容，自愿接受监管机关、社会公众及投资者的监督，并依法承担相应责任。

（2）实际控制人黄洪岳、卓达承诺：

*发行人招股说明书及其他信息披露资料不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，本人将对其真实性、准确性、完整性、及时性承担个别和连带的法律责任。

*如有权监管部门作出行政处罚或有管辖权的人民法院依照法律程序作出的有效司法裁决认定发行人招股说明书及其他信息披露资料存在虚假记

载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受损失的，本人将依法回购本人已转让的原限售股份（如有），回购价格不低于公司首次公开发行股票时的发行价，并依法赔偿投资者损失。本人将督促公司在上述违法事实被监管机构认定后的两个交易日内进行公告，并在上述事项认定后三个月内启动购回事项。公司已发行尚未上市的，购回价格为发行价加算银行同期存款利息；公司已上市的，购回价格以发行价加算银行同期存款利息和购回义务触发时点前最后一个交易日公司股票的收盘价孰高确定，并根据相关法律、法规和规范性文件规定的程序实施。若本人购回已转让的原限售股份触发要约收购条件的，本人将依法履行要约收购程序，并履行相应信息披露义务。

*如本人未履行上述承诺，本人将在中国证券监督管理委员会指定的信息披露平台上公开说明未履行承诺的原因并公开道歉。本人同意发行人自本人违反承诺之日起有权扣留应向本人发放的现金红利、工资、奖金和津贴等，以用于执行未履行的承诺，直至本人履行上述承诺或支付应由本人承担的投资者损失为止。本人未履行上述承诺期间，本人所持发行人股份不得转让。

*本承诺自作出之日起即对本人具有法律约束力，不因本人在公司的职务变更、离职、股份变动等原因而豁免履行。本人将积极采取合法措施履行本承诺函的全部内容，自愿接受监管机关、社会公众及投资者的监督，如有违反，本人将按照本承诺的规定承担相应的法律责任。

（3）董事、监事、高级管理人员的承诺：

*本人已经阅读了公司首次公开发行上市编制的招股说明书及其他信息披露资料，本人确认招股说明书及其他信息披露资料不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，本人对其真实性、准确性、完整性、及时性承担法律责任。

*如有权监管部门作出行政处罚或有管辖权的人民法院依照法律程序作出的有效司法裁决认定发行人招股说明书及其他信息披露资料存在虚假记

载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受损失的，本人将依法赔偿投资者损失。本人将本着主动沟通、尽快赔偿、切实保障投资者特别是中小投资者利益的原则，按照投资者直接遭受的可测算的经济损失选择与投资者沟通赔偿，积极赔偿投资者由此遭受的直接经济损失。

*如本人未履行上述承诺，本人将在中国证券监督管理委员会指定的信息披露平台上公开说明未履行承诺的原因并公开道歉。本人同意发行人自本人违反承诺之日起有权扣留应向本人发放的现金红利、工资、奖金和津贴等，以用于执行未履行的承诺，直至本人履行上述承诺或支付应由本人承担的投资者损失为止。本人未履行上述承诺期间，本人所持发行人股份不得转让。

*本承诺自作出之日起即对本人具有法律约束力，不因本人在公司的职务变更、离职、股份变动等原因而豁免履行。本人将积极采取合法措施履行本承诺函的全部内容，自愿接受监管机关、社会公众及投资者的监督，如有违反，本人将按照本承诺的规定承担相应的法律责任。

注9：欺诈发行上市的股份购回相关承诺

（1）发行人关于欺诈发行上市的股份购回承诺：

*本公司保证本次公开发行股票并上市，不存在任何欺诈发行的情形。

31/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

*如本公司不符合发行上市条件，以欺骗手段骗取发行注册并已经发行上市的，公司将在中国证监会等有权部门确认后5个工作日内启动股份回购程序，购回公司本次公开发行的全部新股。

（2）实际控制人黄洪岳、卓达关于欺诈发行上市的股份购回承诺：

*本人保证公司本次公开发行股票并上市，不存在任何欺诈发行的情形。

*如公司不符合发行上市条件，以欺骗手段骗取发行注册并已经发行上市的，本人将在中国证监会等有权部门确认后5个工作日内启动股份回购程序，购回公司本次公开发行的全部新股。

注10：填补即期回报的承诺

（1）实际控制人黄洪岳、卓达填补即期回报的具体措施及承诺：

*任何情形下，本人均不会滥用实际控制人地位，均不会越权干预公司经营管理活动，不会侵占公司利益。

*督促公司切实履行填补回报措施；

*本承诺出具日后至公司本次发行完毕前，若中国证监会作出关于填补回报措施及其承诺的其他新的监管规定的，且上述承诺不能满足中国证监会该等规定时，本人承诺届时将按照中国证监会的最新规定出具补充承诺。

*本人承诺切实履行公司制定的有关填补回报措施以及本人对此作出的任何有关填补回报措施的承诺，若本人违反该等承诺并给公司或者投资者造成损失的，本人愿意依法承担对公司或者投资者的补偿责任。

作为填补回报措施相关责任主体之一，本人若违反上述承诺或拒不履行上述承诺，本人同意按照中国证监会和上海证券交易所等证券监管机构按照其制定或发布的有关规定、规则，对本人作出相关处罚或采取相关管理措施。”

（2）董事、高级管理人员填补即期回报的具体措施及承诺：

*本人承诺不无偿或以不公平条件向其他单位或者个人输送利益，也不采用其他方式损害公司利益。

*本人承诺对本人的职务消费行为进行约束。

*本人承诺不动用公司资产从事与本人履行职责无关的投资、消费活动。

*本人承诺由董事会或薪酬委员会制定的薪酬制度与公司填补回报措施的执行情况相挂钩。

*若公司后续推出股权激励政策，本人承诺拟公布的公司股权激励的行权条件与公司填补回报措施的执行情况相挂钩。

*若中国证监会、上海证券交易所作出关于填补回报措施及其承诺的其他新的监管规定的，且上述承诺不能满足中国证监会该等规定时，本人承诺届时将按照中国证监会及上海证券交易所的最新规定出具补充承诺。

*本人承诺切实履行公司制定的有关填补回报措施以及本人对此作出的任何有关填补回报措施的承诺，若本人违反该等承诺并给公司或者投资者造成损失的，本人愿意依法承担对公司或者投资者的补偿责任。

作为填补回报措施相关责任主体之一，本人若违反上述承诺或拒不履行上述承诺，本人将无条件接受中国证监会和上海证券交易所等证券监管机构按照其制定或发布的有关规定、规则对本人作出的相关处罚或采取的相关管理措施。

注11：利润分配政策的承诺

（1）发行人承诺：

32/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

为维护中小投资者的利益，本公司承诺将严格按照《安乃达驱动技术（上海）股份有限公司章程（草案）》规定的利润分配政策（包括现金分红政策）履行公司利润分配决策程序，并实施利润分配。

（2）实际控制人、董事、监事、高级管理人员承诺：

为维护中小投资者的利益，本人承诺将严格按照《安乃达驱动技术（上海）股份有限公司章程（草案）》规定的利润分配政策（包括现金分红政策）履行公司利润分配决策程序，并实施利润分配。本人承诺根据《安乃达驱动技术（上海）股份有限公司章程（草案）》规定的利润分配政策（包括现金分红政策）在公司相关股东大会/董事会会议进行投票表决，并督促公司根据相关决议实施利润分配。

注12：关于避免同业竞争的承诺

（1）实际控制人关于避免同业竞争的承诺

公司实际控制人黄洪岳、卓达出具了《关于避免同业竞争的承诺函》，承诺如下：

*本人及本人控制的其他企业目前并没有，未来也不会直接或间接地从事或参与任何与发行人及其下属子公司目前及今后进行的主营业务构成竞争或可能构成竞争的业务或活动；不会在中国境内和境外，以任何形式支持第三方直接或间接从事或参与任何与发行人及其下属子公司目前及今后进行的主营业务构成竞争或可能构成竞争的业务或活动；亦不会在中国境内和境外，以其他形式介入（不论直接或间接）任何与发行人及其下属子公司目前及今后进行的主营业务构成竞争或可能构成竞争的业务或活动；

*自本承诺函签署之日起，若本人或本人控制的其他企业进一步拓展产品和业务范围，本人及本人控制的企业将不开展与发行人及其下属子公司相竞争的业务，若本人或本人控制的其他企业有任何商业机会可从事、参与或投资任何可能会与发行人及其下属子公司生产经营构成竞争的业务，本人及本人控制的其他企业将给予发行人及其下属子公司优先发展权；

*如从第三方获得任何与发行人经营的业务存在竞争或潜在竞争的商业机会，本人及本人直接或间接控制的其他企业将立即通知发行人，本人承诺采用任何其他可以被监管部门所认可的方案，以最终排除本人对该等商业机会所涉及资产/股权/业务之实际管理、运营权，从而避免形成同业竞争；

*上述承诺在本人作为发行人实际控制人期间内持续有效且不可变更或撤销。本人承诺，若因违反本承诺函的上述任何条款，而导致发行人遭受任何直接或者间接形成的经济损失的，本人及本人控制的企业均将予以赔偿，并妥善处置全部后续事项；

*本承诺自签署之日起生效，生效后即构成有约束力的法律文件。

（2）持股5%以上的股东关于避免同业竞争的承诺

持股5%以上的股东浙江坚丰、宁波思辉出具了《关于避免同业竞争的承诺函》，承诺如下：

*本企业及本企业控制的企业目前并没有，未来也不会直接或间接地从事或参与任何与发行人及其下属子公司目前及今后进行的主营业务构成竞争或可能构成竞争的业务或活动；不会在中国境内和境外，以任何形式支持第三方直接或间接从事或参与任何与发行人及其下属子公司目前及今后进行的主营业务构成竞争或可能构成竞争的业务或活动；亦不会在中国境内和境外，以其他形式介入（不论直接或间接）任何与发行人及其下属子公司目前及今后进行的主营业务构成竞争或可能构成竞争的业务或活动；

*自本承诺函签署之日起，若本企业或本企业控制的企业进一步拓展产品和业务范围，本企业及本企业控制的企业不会开展与发行人及其下属子公司相竞争的业务，若本企业或本企业控制的企业有任何商业机会可从事、参与或投资任何可能会与发行人及其下属子公司生产经营构成竞争的业务，本企业及本企业控制的企业将给予发行人及其下属子公司优先发展权；

33/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

*如从第三方获得任何与发行人经营的业务存在竞争或潜在竞争的商业机会，本企业及本企业直接或间接控制的其他企业将立即通知发行人，本企业承诺采用任何其他可以被监管部门所认可的方案，以最终排除本企业对该等商业机会所涉及资产/股权/业务之实际管理、运营权，从而避免形成同业竞争；

*如违反上述承诺，本企业及本企业控制的企业愿意承担由此产生的全部责任，充分赔偿或补偿由此给发行人及其下属子公司造成的损失；

*本声明、承诺与保证将持续有效，直至本企业不再直接或间接持有发行人股权为止；

*本承诺自签署之日起生效，生效后即构成有约束力的法律文件。

（3）发行人全体董事、监事、高级管理人员关于避免同业竞争的承诺

发行人全体董事、监事、高级管理人员出具了《关于避免同业竞争的承诺函》，承诺如下：

*本人及本人控制的企业目前并没有，未来也不会直接或间接地从事或参与任何与发行人及其下属子公司目前及今后进行的主营业务构成竞争或可能构成竞争的业务或活动；不会在中国境内和境外，以任何形式支持第三方直接或间接从事或参与任何与发行人及其下属子公司目前及今后进行的主营业务构成竞争或可能构成竞争的业务或活动；亦不会在中国境内和境外，以其他形式介入（不论直接或间接）任何与发行人及其下属子公司目前及今后进行的主营业务构成竞争或可能构成竞争的业务或活动，本人不会到与发行人及其下属子公司构成竞争关系的企业任职或为其提供服务；

*自本承诺函签署之日起，若本人或本人控制的企业进一步拓展产品和业务范围，本人及本人控制的企业不会开展与发行人及其下属子公司相竞争的业务，若本人或本人控制的企业有任何商业机会可从事、参与或投资任何可能会与发行人及其下属企业生产经营构成竞争的业务，本人及本人控制的企业将给予发行人及其下属子公司优先发展权；

*如从第三方获得任何与发行人经营的业务存在竞争或潜在竞争的商业机会，本人及本人直接或间接控制的其他企业将立即通知发行人，本人承诺采用任何其他可以被监管部门所认可的方案，以最终排除本人对该等商业机会所涉及资产/股权/业务之实际管理、运营权，从而避免形成同业竞争；

*如违反上述承诺，本人及本人控制的企业愿意承担由此产生的全部责任，充分赔偿或补偿由此给发行人及其下属子公司造成的损失；

*本声明、承诺与保证将持续有效，直至本人不再直接或间接持有发行人股权且本人不再担任发行人董事/监事/高级管理人员为止；在本人从发行人离职后两年内，本人仍将遵守上述承诺；

*本承诺自签署之日起生效，生效后即构成有约束力的法律文件。

注13：关于规范和减少关联交易的承诺

实际控制人黄洪岳、卓达承诺：

（1）本人现时及将来均严格遵守发行人的《公司章程》以及其他关联交易管理制度，并根据有关法律法规和证券交易所规则等有关规定履行信息

披露义务和办理有关报批程序，保证不通过关联交易损害发行人及其股东的合法权益。

（2）本人将尽量减少和规范与发行人的关联交易。对于无法避免或者有合理原因而与发行人发生的关联交易，本人承诺将按照公平、公允和等价

有偿的原则进行，并依法签订协议，履行合法程序，保证不通过关联交易转移、输送利益，损害发行人及其他股东的合法权益。

（3）涉及本人与发行人的关联交易事项，本人将严格按照《公司章程》及相关规范性法律文件的要求，在相关董事会和股东大会中回避表决，不

利用本人的地位，为本人在与发行人关联交易中谋取不正当利益。

（4）如违反上述任何一项承诺，本人愿意承担由此给发行人及其股东造成的直接或间接经济损失、索赔责任及与此相关的费用支出。

注14：股东信息披露的相关承诺

34/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

根据《监管规则适用指引——关于申请首发上市企业股东信息披露》《监管规则适用指引——发行类第2号》的相关要求，发行人对直接或间接股东（追溯至最终持有人）情况及不存在证监会系统离职人员入股的情况进行专项承诺，具体如下：

（1）截至本专项承诺函签署之日，发行人的直接或间接股东不存在属于法律法规规定禁止持股的主体的情形，持有的发行人股份不存在委托持股

或信托持股的情形，亦不存在任何潜在争议或纠纷。各股东作为持股主体符合中国法律法规的规定。

（2）截至本专项承诺函签署之日，本次发行的中介机构或其负责人、高级管理人员、经办人员未直接或间接持有发行人股份。各股东与本次发行

中介机构及其负责人、高级管理人员、经办人员不存在亲属关系、关联关系、委托持股、信托持股或其他利益安排。

（3）截至本专项承诺函签署之日，发行人的股东不存在以发行人股权进行不当利益输送的情形。

（4）截至本专项承诺函签署之日，发行人直接或间接股东里不存在证监会系统离职人员，包括离开证监会系统未满十年的工作人员，具体包括从

证监会会机关、派出机构、沪深证券交易所、全国股转公司离职的工作人员，从证监会系统其他会管单位离职的会管干部，在发行部或公众公司部借调累计满12个月并在借调结束后三年内离职的证监会系统其他会管单位的非会管干部，从会机关、派出机构、沪深证券交易所、全国股转公司调动到证监会系统其他会管单位并在调动后三年内离职的非会管干部。

（5）截至本专项承诺函签署之日，发行人之直接或间接股东（追溯至最终持有人）不存在证监会系统离职人员不当入股的情况，包括：

*利用原职务影响谋取投资机会；

*入股过程存在利益输送；

*在入股禁止期内入股；

*作为不适格股东入股；

*入股资金来源违法违规。

注15：关于未履行承诺的约束措施

（1）发行人承诺：

发行人在本次发行并上市过程中，如存在未履行承诺的情形的，发行人将采取以下措施予以约束：

*及时、充分披露未履行或无法履行或无法按期履行的具体原因，并向投资者公开道歉；

*向投资者提出补充承诺或替代承诺，尽可能保护投资者的权益；

*发行人因违反承诺给投资者造成损失的，将依法对投资者进行赔偿；

*自发行人完全消除未履行相关承诺事项所产生的不利影响之日起12个月内，发行人将不得发行证券，包括但不限于股票、公司债券、可转换的公司债券及证券监督管理部门认可的其他品种。

（2）实际控制人黄洪岳、卓达承诺：

*及时、充分披露未履行或无法履行或无法按期履行的具体原因，并向投资者公开道歉；

*如违反股份锁定、持股意向及减持意向的承诺进行减持的，自愿将减持所得收益上缴发行人；

*本人因未履行或未及时履行相关承诺所获得的收益归发行人所有；

*本人未履行或未及时履行相关承诺导致发行人或投资者遭受损失的，本人将依法赔偿发行人或投资者的损失。

35/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

*如果本人未承担前述赔偿责任，则本人持有的公司股份在本人履行完毕前述赔偿责任之前不得转让，同时公司有权扣减本人所获分配的现金分红用于承担前述赔偿责任。

（3）董事、监事、高级管理人员承诺：

*及时、充分披露未履行或无法履行或无法按期履行的具体原因，并向投资者公开道歉；

*如违反股份锁定承诺进行减持的，自愿将减持所得收益上缴发行人；

*如违反稳定股价预案的承诺，自违反上述承诺之日起停止从公司领取现金分红或领取薪酬，由公司暂扣并代管，直至按稳定股价方案采取相应措施并实施完毕；本人直接或间接所持公司股份不得转让，直至按稳定股价方案采取相应措施并实施完毕；本人不得作为股权激励对象，或调整出已开始实施的股权激励方案的行权名单；

*本人因未履行或未及时履行相关承诺所获得的收益归发行人所有；

*本人未履行或未及时履行相关承诺导致发行人或投资者损失的，由本人依法赔偿发行人或投资者的损失。

（4）持股5%以上的股东浙江坚丰、宁波思辉承诺：

*及时、充分披露未履行或无法履行或无法按期履行的具体原因，并向投资者公开道歉；

*如违反股份锁定、持股意向及减持意向的承诺进行减持的，自愿将减持所得收益上缴发行人；

*本企业因未履行或未及时履行相关承诺所获得的收益归发行人所有；

*本企业未履行或未及时履行相关承诺导致发行人或投资者遭受损失的，本企业将依法赔偿发行人或投资者的损失。

*如果本企业未承担前述赔偿责任，则本企业持有的公司股份在本企业履行完毕前述赔偿责任之前不得转让，同时公司有权扣减本企业所获分配的现金分红用于承担前述赔偿责任。

注16：关于社会保险、住房公积金的承诺

为避免补缴社会保险和住房公积金对发行人经营造成影响，发行人实际控制人黄洪岳、卓达出具承诺：

（1）如因政策调整或应相关主管部门要求或决定，发行人及其子公司的员工社会保险及住房公积金出现需要补缴之情形，或发行人及其子公司因

未为员工缴纳社会保险金和住房公积金而承担任何罚款或损失的情形，本人将无条件以现金全额承担公司应补缴的员工社会保险及住房公积金以及因此所产生的滞纳金、罚款等相关费用，并补偿公司因此产生的全部损失。

（2）如本人违反上述承诺，则发行人有权依据本承诺函扣留本人从发行人获取的工资、奖金、补贴、股票分红等收入，用以承担本人承诺承担的

社会保险和住房公积金兜底责任和义务，并用以补偿发行人及其子公司因此而遭受的损失。

注17：关于劳务派遣的承诺

公司实际控制人黄洪岳、卓达已出具承诺：若发行人及其子公司因劳务派遣等劳动用工的瑕疵或者问题受到相关政府部门的行政处罚或者遭受损失的，从而导致发行人及其子公司需要承担相关责任或遭受经济损失的，本人将无条件地予以全额补偿，并承诺不向发行人及其子公司进行追偿，保证发行人及其子公司不会因此遭受任何损失。

注18：激励对象有关披露文件虚假记载等情况下所获利益返还公司的承诺

36/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

如因公司信息披露文件中有虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，导致不符合授予权益或权益归属安排的，激励对象应当自相关信息披露文件被确认存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏后，将因本次激励计划所获得的全部利益返还公司，即激励对象已获授但尚未归属的限制性股票和股票期权取消归属，并作废失效。激励对象获授限制性股票和股票期权已归属的，激励对象应当返还全部已获授权益。

注19：上市公司关于披露文件不存在虚假记载等的承诺

公司承诺本次激励计划相关信息披露文件的副本或复印件均与正本或原件一致，且该等文件的签字、印章都是真实的，该等文件的签署人均已经合法授权并有效签署该等文件；该等文件均不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，且本公司承诺对该等文件的真实性、准确性、完整性承担个别与连带的法律责任。

注20：激励对象有关披露文件虚假记载等情况下所获利益返还公司的承诺

如因公司信息披露文件中有虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，导致不符合授予权益或权益归属安排的，激励对象应当自相关信息披露文件被确认存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏后，将因本次激励计划所获得的全部利益返还公司，即激励对象已获授但尚未归属的限制性股票和股票期权取消归属，并作废失效。激励对象获授限制性股票和股票期权已归属的，激励对象应当返还全部已获授权益。

注21：上市公司关于披露文件不存在虚假记载等的承诺

公司承诺本次激励计划相关信息披露文件的副本或复印件均与正本或原件一致，且该等文件的签字、印章都是真实的，该等文件的签署人均已经合法授权并有效签署该等文件；该等文件均不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，且本公司承诺对该等文件的真实性、准确性、完整性承担个别与连带的法律责任。

二、报告期内控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况

□适用√不适用

三、违规担保情况

□适用√不适用

37/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

四、半年报审计情况

□适用√不适用

五、上年年度报告非标准审计意见涉及事项的变化及处理情况

□适用√不适用

六、破产重整相关事项

□适用√不适用

七、重大诉讼、仲裁事项

□本报告期公司有重大诉讼、仲裁事项√本报告期公司无重大诉讼、仲裁事项

八、上市公司及其董事、高级管理人员、控股股东、实际控制人涉嫌违法违规、受到处罚及整改情况

□适用√不适用

九、报告期内公司及其控股股东、实际控制人诚信状况的说明

□适用√不适用

十、重大关联交易

(一)与日常经营相关的关联交易

1、已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项

□适用√不适用

2、已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项

□适用√不适用

3、临时公告未披露的事项

□适用√不适用

(二)资产收购或股权收购、出售发生的关联交易

1、已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项

□适用√不适用

2、已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项

□适用√不适用

3、临时公告未披露的事项

□适用√不适用

4、涉及业绩约定的，应当披露报告期内的业绩实现情况

□适用√不适用

38/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

(三)共同对外投资的重大关联交易

1、已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项

□适用√不适用

2、已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项

√适用□不适用2025年10月24日，公司召开第四届董事会第十次会议，审议通过了《关于与关联方共同投资设立控股子公司暨关联交易的议案》，同意公司与迎凤一号、迎凤二号、自然人袁儒鹏共同出资设立博蓝克智能科技（苏州）有限公司。公司以自有资金出资1020万元，占标的公司注册资本51%；迎凤一号拟出资280万元，占标的公司注册资本14%；迎凤二号拟出资600万元，占标的公司注册资本30%；自然人袁儒鹏拟出资100万元，占标的公司注册资本5%。本次投资完成后，标的公司将被纳入公司合并报表范围。详见公司于2025年10月28日在上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）上披露的《关于与关联方共同投资设立控股子公司暨关联交易的公告》（公告编号：2025-060）。

2026年5月28日，博蓝克智能科技（苏州）有限公司进行减资，注册资本由2000万元变更

为1020万元，其中迎凤一号减资280万元，迎凤二号减资600万元，自然人袁儒鹏减资100万元，公司未进行减资。本次减资后，博蓝克智能科技（苏州）有限公司变更为公司全资子公司。

3、临时公告未披露的事项

□适用√不适用

(四)关联债权债务往来

1、已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项

□适用√不适用

2、已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项

□适用√不适用

3、临时公告未披露的事项

□适用√不适用

(五)公司与存在关联关系的财务公司、公司控股财务公司与关联方之间的金融业务

□适用√不适用

(六)其他重大关联交易

□适用√不适用

(七)其他

□适用√不适用

十一、重大合同及其履行情况

(一)托管、承包、租赁事项

□适用√不适用

39/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

(二)报告期内履行的及尚未履行完毕的重大担保情况

□适用√不适用

40/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

(三)其他重大合同

□适用√不适用

十二、募集资金使用进展说明

√适用□不适用

(一)募集资金整体使用情况

√适用□不适用

单位：元

招股书或其中：截截至报告截至报告超募资金截至报告本年度投募集说明至报告期期末募集期末超募募集资金总额期末累计本年度投入金额占变更用途

募集资金募集资金募集资金书中募集3=末超募资资金累计资金累计净额（）投入募集入金额比（%）的募集资

来源到位时间总额1资金承诺金累计投投入进度投入进度（）（1）-资金总额%(6)%(7)（8）（9）金总额投资总额

2（2）（4入总额（）（）

）

（）（5）＝(4)/(1)＝(5)/(3)=(8)/(1)

首次公开2024年6596240051368485136848-2321279-45.19-11523000.222962898

发行股票月28日00.0002.2302.2386.11.0006.34

/5962400513684851368482321279合计00.0002.2302.23-86.11-//

1152300/2962898.0006.34

其他说明

□适用√不适用

(二)募投项目明细

√适用□不适用

1、募集资金明细使用情况

√适用□不适用

单位：万元募集是否募集本年截至截至项目是否投入投入本项项目项目项目是否本年节余资金为招资金投入报告报告达到已结进度进度目已可行名称性质涉及实现金额来源股书计划金额期末期末预定项是否未达实现性是

41/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

或者变更投资累计累计可使符合计划的效的效否发募集投向总额投入投入用状计划的具益益或生重

说明(1)募集进度态日的进体原者研大变

书中资金（%）期度因发成化，的承总额(3)＝果如诺投（2）(2)/(1)是，资项请说目明具体情况电动两轮是，首次已变车电此项

公开生产更，已变不适不适驱动是目取0000否否是发行建设不适更用用系统消或股票用扩产终止项目是，首次研发已变此项

公开中心更，已变不适不适研发是目取504.040504.04100否否是发行建设不适更用用消或股票项目用终止安乃达电动两首次2025轮车

公开生产8593.8593.年12不适5530.电驱是否-100是是558.99952.44否发行建设5151月31用45动系股票日统建设项目

42/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

首次补充公开不适14000不适不适不适不适

流动是否140000.02100否是否发行用用用用用资金股票安乃是，首次2027达智此项公开生产29628年12能制否目为.98115.23115.230.39不适不适不适发行建设月31否是否用用用造项新项股票日目目

52726

合计////.53115.23

23212.80/////558.99//

5530.

45

2、超募资金明细使用情况

□适用√不适用

3、报告期内募投项目重新论证的具体情况

□适用√不适用

(三)报告期内募投变更或终止情况

□适用√不适用

43/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

(四)报告期内募集资金使用的其他情况

1、募集资金投资项目先期投入及置换情况

□适用√不适用

2、用闲置募集资金暂时补充流动资金情况

□适用√不适用

3、对闲置募集资金进行现金管理，投资相关产品情况

√适用□不适用

单位：万元币种：人民币募集资金报告期期间最高用于现金末现金余额是否董事会审议日期管理的有起始日期结束日期管理余超出授权效审议额额额度度

2025725290002025年7月25年月日2026年7月24日22000否

日其他说明无

4、其他

□适用√不适用

(五)中介机构对募集资金存储与使用情况核查异常的相关情况说明

□适用√不适用

(六)擅自变更募集资金用途、违规占用募集资金的后续整改情况

□适用√不适用

十三、其他重大事项的说明

□适用√不适用

第六节股份变动及股东情况

一、股本变动情况

(一)股份变动情况表

1、股份变动情况表

单位：股

本次变动前本次变动增减（+，-）本次变动后公积比例发行送比例

数量(%)金其他小计数量新股股(%)转股

44/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

一、有限

售条件股7241500062.2079000-124500-455007236950062.12份

1、国家持

股

2、国有法

人持股

3、其他内7241500062.2079000-124500-455007236950062.12

资持股

其中：境

内非国有3060000026.293060000026.27法人持股境

内自然人4181500035.9279000-124500-455004176950035.86持股

4、外资持

股

其中：境外法人持股境外自然人持股

二、无限售

条件流通4400000037.801245001245004412450037.88股份

1、人民币4400000037.801245001245004412450037.88

普通股

2、境内上

市的外资股

3、境外上

市的外资股

4、其他

三、股份1164150001007900079000116494000100总数

2、股份变动情况说明

√适用□不适用2025年11月12日，公司召开第四届董事会第十一次会议，审议通过了《关于向公司2024年限制性股票与股票期权激励计划激励对象预留授予限制性股票与股票期权的议案》。2026年1月8日，公司在中国证券登记结算有限责任公司上海分公司完成登记手续，授予登记限制性股票

40000股。具体内容见公司于 2026年 1月 10 日在上海证券交易所（www.sse.con.cn）等指定信息

披露媒体披露的《2024年限制性股票与股票期权激励计划预留授予部分限制性股票授予结果公告》（公告编号：2026-002）。

2025年11月28日，公司召开第四届董事会第十二次会议，审议通过了《关于向公司2025年限制性股票与股票期权激励计划激励对象授予限制性股票与股票期权的议案》。2026年1月23

45/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告日，公司在中国证券登记结算有限责任公司上海分公司完成登记手续，授予登记限制性股票39000股。具体内容见公司于 2026年 1月 27日在上海证券交易所（www.sse.con.cn）等指定信息披露媒体披露的《2025年限制性股票与股票期权激励计划限制性股票授予结果公告》（公告编号：2026-

004）。

2026年4月16日，2024年限制性股票与股票期权激励计划首次授予部分限制性股票第一个解除

限售期解除限售暨股票上市，具体内容见公司于2026年4月11日在上海证券交易所（www.sse.con.cn）等指定信息披露媒体披露的《关于 2024年限制性股票与股票期权激励计划首次授予部分限制性股票第一个解除限售期解除限售暨股票上市公告》（公告编号：2026-021）。

3、报告期后到半年报披露日期间发生股份变动对每股收益、每股净资产等财务指标的影响（如有）

□适用√不适用

4、公司认为必要或证券监管机构要求披露的其他内容

□适用√不适用

(二)限售股份变动情况

√适用□不适用

单位：万股报告期解报告期增期初限售报告期末解除限售股东名称除限售股加限售股限售原因股数限售股数日期数数

2024年限41.5012.45-29.05达到第一2026年4月

制性股票个解除限16日与股票期售期解除权激励计限售条件划首次授予激励对象股权激励限制性股票

2024年限44股权激励详见注1

制性股票限售股与股票期权激励计划预留部分授予激励对象限制性股票

2025年股--3.93.9股权激励详见注2

权激励对限售股象

合计41.512.457.936.95//

注1：2024年限制性股票与股票期权激励计划预留授予的限制性股票限售期分别为自激励对象获授限制性股票之

日起12个月和24个月，对应的解除限售的比例分别为50%、50%，限售期满后，公司为满足解除限售条件的激励对象办理解除限售事宜，未满足解除限售条件的激励对象持有的限制性股票由公司回购并注销。

注2：2025年限制性股票与股票期权激励计划首次授予的限制性股票限售期分别为自激励对象获授限制性股票之

日起15个月、27个月和39个月，对应的解除限售的比例分别为30%、30%、40%，限售期满后，公司为满足解除限售条件的激励对象办理解除限售事宜，未满足解除限售条件的激励对象持有的限制性股票由公司回购并注销。

46/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

二、股东情况

(一)股东总数：

截至报告期末普通股股东总数(户)10086

截至报告期末表决权恢复的优先股股东总数（户）0

(二)截至报告期末前十名股东、前十名流通股东（或无限售条件股东）持股情况表

单位：股

前十名股东持股情况（不含通过转融通出借股份）

持有有限售质押、标记或冻结股东名称报告期内增期末持比例股东性

(%)条件股份数情况（全称）减股数量质量股份状态数量浙江坚丰创业投资

0306000合伙企业0026.2730600000无0其他

（有限合伙）

294000

卓达00025.24294000000境内自无然人

0120000黄洪岳0010.3012000000

境内自无0然人宁波思辉创业投资

100000

合伙企业0008.580无0其他

（有限合伙）财通创新

0150000投资有限01.2900

国有法无人公司

龙涛3631219969480.860无0境内自然人

王宏彬188005768000.5000境内自无然人

张惠升3659005258000.450境内自无0然人

朱宗青403004384000.380境内自无0然人

陈强4068004068000.3500境内自无然人

前十名无限售条件股东持股情况（不含通过转融通出借股份）股份种类及数量股东名称持有无限售条件流通股的数量种类数量宁波思辉创业投资合伙企10000000人民币普通股10000000业（有限合伙）财通创新投资有限公司1500000人民币普通股1500000龙涛996948人民币普通股996948王宏彬576800人民币普通股576800张惠升525800人民币普通股525800朱宗青438400人民币普通股438400

47/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

陈强406800人民币普通股406800毛念安370400人民币普通股370400上海艾方资产管理有限公

司－星辰之艾方多策略11338456人民币普通股338456号私募证券投资基金上海艾方资产管理有限公

司－星辰之艾方多策略22275127人民币普通股275127号私募证券投资基金前十名股东中回购专户情无况说明

上述股东委托表决权、受

托表决权、放弃表决权的无说明

黄洪岳系浙江坚丰的执行事务合伙人，并持有浙江坚丰66.82%的上述股东关联关系或一致份额；黄洪岳、卓达为一致行动人；2.盛晓兰控制宁波思辉，并行动的说明持有浙江坚丰16.97%的份额；其他前十名股东及前十名无限售条件股东之间未知是否存在关联关系。

表决权恢复的优先股股东无及持股数量的说明

持股5%以上股东、前十名股东及前十名无限售流通股股东参与转融通业务出借股份情况

□适用√不适用

前十名股东及前十名无限售流通股股东因转融通出借/归还原因导致较上期发生变化

□适用√不适用前十名有限售条件股东持股数量及限售条件

√适用□不适用

单位：股有限售条件股份可上市交易情况持有的有限售条限售条序号有限售条件股东名称新增可上件股份数量可上市交件市交易股易时间份数量浙江坚丰创业投资合伙企业20277首发上年

1306000000市限售（有限合伙）月3日股首发上

2卓达294000002027年70市限售

月3日股首发上

3黄洪岳120000002027年730市限售月日

股

黄洪岳系浙江坚丰的执行事务合伙人，并持有浙江上述股东关联关系或一致行动的说明

坚丰66.82%的份额；黄洪岳、卓达为一致行动人。

(三)战略投资者或一般法人因配售新股成为前十名股东

□适用√不适用

48/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

三、董事和高级管理人员情况

(一)现任及报告期内离任董事和高级管理人员持股变动情况

□适用√不适用其它情况说明

□适用√不适用

(二)董事、高级管理人员报告期内被授予的股权激励情况

□适用√不适用

(三)其他说明

□适用√不适用

四、控股股东或实际控制人变更情况

□适用√不适用

五、优先股相关情况

□适用√不适用

49/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

第七节债券相关情况

一、公司债券（含企业债券）和非金融企业债务融资工具

□适用√不适用

二、可转换公司债券情况

□适用√不适用

50/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

第八节财务报告

一、审计报告

□适用√不适用

二、财务报表合并资产负债表

2026年6月30日

编制单位：安乃达驱动技术（上海）股份有限公司

单位：元币种：人民币项目附注2026年6月30日2025年12月31日

流动资产：

货币资金七、1530842654.25429797171.03结算备付金拆出资金

交易性金融资产七、2370272544.06440249155.78衍生金融资产

应收票据七、467616829.6855884263.17

应收账款七、5547947901.82426700896.63

应收款项融资七、763173520.38156961201.57

预付款项七、83046920.424582348.06应收保费应收分保账款应收分保合同准备金

其他应收款七、92291611.586926420.76

其中：应收利息应收股利买入返售金融资产

存货七、10288642097.26209885037.66

其中：数据资源

合同资产七、66735964.516637657.17持有待售资产

一年内到期的非流动资产七、12108872027.77107322027.77

其他流动资产七、13128196876.91141812680.36

流动资产合计2117638948.641986758859.96

非流动资产：

发放贷款和垫款债权投资其他债权投资长期应收款长期股权投资

其他权益工具投资七、1850151526.7239000000.00其他非流动金融资产

投资性房地产七、2027920867.9129126685.39

固定资产七、21160111985.02154817392.71

在建工程七、2211956537.6013068795.26生产性生物资产

51/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

油气资产

使用权资产七、258991883.8610537145.68

无形资产七、2681258779.3782264333.89

其中：数据资源开发支出

其中：数据资源

商誉4212910.58

长期待摊费用七、282308083.652391157.34

递延所得税资产七、2911948945.0610062019.39

其他非流动资产七、3091616706.3590951075.10

非流动资产合计450478226.12432218604.76

资产总计2568117174.762418977464.72

流动负债：

短期借款七、3269331447.29115379081.03向中央银行借款拆入资金交易性金融负债衍生金融负债

应付票据七、35520553740.14456981050.37

应付账款七、36420806304.55321474780.50预收款项

合同负债七、384989228.832147012.84卖出回购金融资产款吸收存款及同业存放代理买卖证券款代理承销证券款

应付职工薪酬七、3922835902.7128730966.89

应交税费七、406909662.4816806377.22

其他应付款七、412093710.156375717.24

其中：应付利息应付股利应付手续费及佣金应付分保账款持有待售负债

一年内到期的非流动负债七、434288452.444572823.12

其他流动负债七、4430422170.8214002653.86

流动负债合计1082230619.41966470463.07

非流动负债：

保险合同准备金长期借款应付债券

其中：优先股永续债

租赁负债七、476067421.687074212.84长期应付款长期应付职工薪酬

预计负债七、50114731921.2496808484.61

递延收益七、518300000.008300000.00

52/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

递延所得税负债七、29555.56其他非流动负债

非流动负债合计129099898.48112182697.45

负债合计1211330517.891078653160.52

所有者权益（或股东权益）：

实收资本（或股本）七、53116494000.00116455000.00其他权益工具

其中：优先股永续债

资本公积七、55621255886.11617993709.14

减：库存股

其他综合收益1976151.111866848.28专项储备

盈余公积七、5933683390.2433683390.24一般风险准备

未分配利润七、60578315772.45566420758.46

归属于母公司所有者权益1351725199.911336419706.12（或股东权益）合计

少数股东权益5061456.963904598.08所有者权益（或股东权1356786656.871340324304.20益）合计

负债和所有者权益2568117174.762418977464.72（或股东权益）总计

公司负责人：黄洪岳主管会计工作负责人：李进会计机构负责人：奚小军母公司资产负债表

2026年6月30日

编制单位：安乃达驱动技术（上海）股份有限公司

单位：元币种：人民币项目附注2026年6月30日2025年12月31日

流动资产：

货币资金388612109.58162723742.48

交易性金融资产270191457.72310155548.86衍生金融资产

应收票据63789566.8952115479.24

应收账款十九、1329147644.46252411390.53

应收款项融资56080203.0185416711.87

预付款项507122.511999624.24

其他应收款十九、267843648.73121840810.38

其中：应收利息应收股利

存货99831987.9057979544.47

其中：数据资源

合同资产4579464.514481157.17持有待售资产

一年内到期的非流动资产108872027.77107322027.77

53/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

其他流动资产76436795.7244044365.79

流动资产合计1465892028.801200490402.80

非流动资产：

债权投资其他债权投资长期应收款

长期股权投资十九、3260581158.81254225034.23

其他权益工具投资39000000.0039000000.00其他非流动金融资产

投资性房地产27920867.9129126685.39

固定资产17550193.6918566005.68

在建工程5348133.702703396.77生产性生物资产油气资产使用权资产

无形资产58974095.4259404753.19

其中：数据资源开发支出

其中：数据资源商誉

长期待摊费用542996.93509174.28

递延所得税资产4477845.403819743.98

其他非流动资产84846726.7283238048.87

非流动资产合计499242018.58490592842.39

资产总计1965134047.381691083245.19

流动负债：

短期借款69331447.29113469671.87交易性金融负债衍生金融负债

应付票据349916093.42339553216.86

应付账款570555895.20278649759.87

预收款项6948363.44

合同负债2244214.32915955.38

应付职工薪酬7464087.6610613746.87

应交税费1367043.097659082.93

其他应付款848349.243420314.02

其中：应付利息应付股利持有待售负债一年内到期的非流动负债

其他流动负债28801537.8013995119.99

流动负债合计1037477031.46768276867.79

非流动负债：

长期借款应付债券

其中：优先股永续债租赁负债

54/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

长期应付款长期应付职工薪酬

预计负债61893910.6349961235.86

递延收益8300000.008300000.00递延所得税负债其他非流动负债

非流动负债合计70193910.6358261235.86

负债合计1107670942.09826538103.65

所有者权益（或股东权益）：

实收资本（或股本）116494000.00116455000.00其他权益工具

其中：优先股永续债

资本公积621029904.01617485227.61

减：库存股其他综合收益专项储备

盈余公积33683390.2433683390.24

未分配利润86255811.0496921523.69所有者权益（或股东权857463105.29864545141.54益）合计

负债和所有者权益1965134047.381691083245.19（或股东权益）总计

公司负责人：黄洪岳主管会计工作负责人：李进会计机构负责人：奚小军合并利润表

2026年1—6月

单位：元币种：人民币项目附注2026年半年度2025年半年度

一、营业总收入1008816375.741032164066.87

其中：营业收入七、611008816375.741032164066.87利息收入已赚保费手续费及佣金收入

二、营业总成本958453121.73944248224.13

其中：营业成本七、61851752899.95864253840.43利息支出手续费及佣金支出退保金赔付支出净额提取保险责任准备金净额保单红利支出分保费用

税金及附加七、623491189.724103243.19

销售费用七、6323217353.3018638697.82

管理费用七、6435809706.5329912878.86

55/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

研发费用七、6544069519.2336671689.18

财务费用七、66112453.00-9332125.35

其中：利息费用1165544.47121674.85

利息收入7445586.7510800393.23

加：其他收益七、676658278.383521474.68投资收益（损失以“-”号七、681594506.07-1471924.25

填列）

其中：对联营企业和合营企业的投资收益以摊余成本计量的金融资产终止确认收益（损失以“-”号填列）汇兑收益（损失以“-”号填列）净敞口套期收益（损失以“-”号填列）公允价值变动收益（损失以-七、70232672.06-97013.69“”号填列）信用减值损失（损失以“-”七、71-5886454.00-3929845.49号填列）资产减值损失（损失以“-”七、72-1077593.37-525846.72号填列）资产处置收益（损失以-七、735986.12“”号填列）三、营业利润（亏损以“-”号填51890649.2785412687.27列）

加：营业外收入七、7492801.20255290.28

减：营业外支出七、75166680.401083494.42四、利润总额（亏损总额以“-”号填51816770.0784584483.13列）

减：所得税费用七、765231386.739315907.65

五、净利润（净亏损以“-”号填列）46585383.3475268575.48

（一）按经营持续性分类1.持续经营净利润（净亏损以“-”46585383.3475268575.48号填列）2.终止经营净利润（净亏损以“-”号填列）

（二）按所有权归属分类

1.归属于母公司股东的净利润-”46843213.9975358517.50（净亏损以“号填列）2.少数股东损益（净亏损以-”-257830.65-89942.02“号填列）六、其他综合收益的税后净额109302.832453718.65

（一）归属母公司所有者的其他109302.832453718.65综合收益的税后净额

1.不能重分类进损益的其他综

合收益

（1）重新计量设定受益计划变动额

56/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

（2）权益法下不能转损益的其他综合收益

（3）其他权益工具投资公允价值变动

（4）企业自身信用风险公允价值变动

2.将重分类进损益的其他综合109302.832453718.65

收益

（1）权益法下可转损益的其他综合收益

（2）其他债权投资公允价值变动

（3）金融资产重分类计入其他综合收益的金额

（4）其他债权投资信用减值准备

（5）现金流量套期储备

（6）外币财务报表折算差额109302.832453718.65

（7）其他

（二）归属于少数股东的其他综合收益的税后净额

七、综合收益总额46694686.1777722294.13

（一）归属于母公司所有者的综46952516.8277812236.15合收益总额

（二）归属于少数股东的综合收-257830.65-89942.02益总额

八、每股收益：

（一）基本每股收益(元/股)0.400.65

（二）稀释每股收益(元/股)0.400.64

本期发生同一控制下企业合并的，被合并方在合并前实现的净利润为：0元上期被合并方实现的净利润为：0元。

公司负责人：黄洪岳主管会计工作负责人：李进会计机构负责人：奚小军母公司利润表

2026年1—6月

单位：元币种：人民币项目附注2026年半年度2025年半年度

一、营业收入十九、4660077631.81591523164.99

减：营业成本十九、4585786549.48513702476.37

税金及附加1466227.781341193.88

销售费用12593815.927559634.57

管理费用15992469.0610527493.37

研发费用24893995.1723284276.10

财务费用-4265423.82-8335849.43

其中：利息费用996875.0055385.12

利息收入5492248.808532677.68

加：其他收益5532900.001665093.33

57/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告投资收益（损失以“-”号十九、5327582.58-1244881.04

填列）

其中：对联营企业和合营企业的投资收益以摊余成本计量的金融资产终止确认收益（损失以“-”号填列）净敞口套期收益（损失以“-”号填列）公允价值变动收益（损失以-181489.72-97013.69“”号填列）信用减值损失（损失以“-”-3604371.72-3089008.05号填列）资产减值损失（损失以“-”-330215.18-362984.91号填列）资产处置收益（损失以“-”号填列）二、营业利润（亏损以“-”号填25717383.6240315145.77列）

加：营业外收入23805.0676512.94

减：营业外支出158737.292353.19三、利润总额（亏损总额以“-”25582451.3940389305.52号填列）

减：所得税费用1299964.044048545.28四、净利润（净亏损以“-”号填24282487.3536340760.24列）

（一）持续经营净利润（净亏损“-”24282487.3536340760.24以号填列）

（二）终止经营净利润（净亏损以“-”号填列）

五、其他综合收益的税后净额

（一）不能重分类进损益的其他综合收益

1.重新计量设定受益计划变动

额

2.权益法下不能转损益的其他

综合收益

3.其他权益工具投资公允价值

变动

4.企业自身信用风险公允价值

变动

（二）将重分类进损益的其他综合收益

1.权益法下可转损益的其他综

合收益

2.其他债权投资公允价值变动

3.金融资产重分类计入其他综

合收益的金额

4.其他债权投资信用减值准备

58/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

5.现金流量套期储备

6.外币财务报表折算差额

7.其他

六、综合收益总额24282487.3536340760.24

七、每股收益：

（一）基本每股收益(元/股)

（二）稀释每股收益(元/股)

公司负责人：黄洪岳主管会计工作负责人：李进会计机构负责人：奚小军合并现金流量表

2026年1—6月

单位：元币种：人民币项目附注2026年半年度2025年半年度

一、经营活动产生的现金流量：

销售商品、提供劳务收到的现金828309802.86862811694.88客户存款和同业存放款项净增加额向中央银行借款净增加额向其他金融机构拆入资金净增加额收到原保险合同保费取得的现金收到再保业务现金净额保户储金及投资款净增加额

收取利息、手续费及佣金的现金拆入资金净增加额回购业务资金净增加额代理买卖证券收到的现金净额

收到的税费返还2281818.115616120.11

收到其他与经营活动有关的现金20337637.2427824900.51

经营活动现金流入小计850929258.21896252715.50

购买商品、接受劳务支付的现金558322063.60771330918.71客户贷款及垫款净增加额存放中央银行和同业款项净增加额支付原保险合同赔付款项的现金拆出资金净增加额

支付利息、手续费及佣金的现金支付保单红利的现金

支付给职工及为职工支付的现金131868816.4299184341.21

支付的各项税费33398067.6728420628.41

支付其他与经营活动有关的现金33786969.0422262419.68

经营活动现金流出小计757375916.73921198308.01

经营活动产生的现金流量净93553341.48-24945592.51额

二、投资活动产生的现金流量：

收回投资收到的现金1255300883.121296899151.16

59/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

取得投资收益收到的现金8595041.84502864.46

处置固定资产、无形资产和其他1693550.674913329.92长期资产收回的现金净额处置子公司及其他营业单位收到的现金净额收到其他与投资活动有关的现金

投资活动现金流入小计1265589475.631302315345.54

购建固定资产、无形资产和其他19871746.1029344995.86长期资产支付的现金

投资支付的现金1171841650.721258234900.14质押贷款净增加额

取得子公司及其他营业单位支付2180465.85的现金净额支付其他与投资活动有关的现金

投资活动现金流出小计1193893862.671287579896.00

投资活动产生的现金流量净71695612.9614735449.54额

三、筹资活动产生的现金流量：

吸收投资收到的现金821792.108784025.13

其中：子公司吸收少数股东投资52000.008784025.13收到的现金

取得借款收到的现金21171009.56100000000.00收到其他与筹资活动有关的现金

筹资活动现金流入小计21992801.66108784025.13

偿还债务支付的现金40000000.0020000000.00

分配股利、利润或偿付利息支付35905016.56110474541.52的现金

其中：子公司支付给少数股东的

股利、利润

支付其他与筹资活动有关的现金4684457.55655048.98

筹资活动现金流出小计80589474.11131129590.50

筹资活动产生的现金流量净-58596672.45-22345565.37额

四、汇率变动对现金及现金等价物

七、79-5497973.891100928.95的影响

五、现金及现金等价物净增加额七、79101154308.10-31454779.39

加：期初现金及现金等价物余额七、79429687346.15593522041.21

六、期末现金及现金等价物余额七、79530841654.25562067261.82

公司负责人：黄洪岳主管会计工作负责人：李进会计机构负责人：奚小军母公司现金流量表

2026年1—6月

单位：元币种：人民币项目附注2026年半年度2025年半年度

一、经营活动产生的现金流量：

销售商品、提供劳务收到的现金683366339.32617725479.76

收到的税费返还37194.98

60/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

收到其他与经营活动有关的现金74319646.3210707896.99

经营活动现金流入小计757685985.64628470571.73

购买商品、接受劳务支付的现金419896387.59736614444.35

支付给职工及为职工支付的现金36831266.2330503096.66

支付的各项税费24649945.2715105995.69

支付其他与经营活动有关的现金10251747.123628059.54

经营活动现金流出小计491629346.21785851596.24

经营活动产生的现金流量净额266056639.43-157381024.51

二、投资活动产生的现金流量：

收回投资收到的现金170985676.00526937162.95

取得投资收益收到的现金717758.201515646.26

处置固定资产、无形资产和其他长期资产收回的现金净额

处置子公司及其他营业单位收到5.51的现金净额收到其他与投资活动有关的现金

投资活动现金流入小计171703434.20528452814.72

购建固定资产、无形资产和其他4044292.28758523.50长期资产支付的现金

投资支付的现金156795724.52497422309.91取得子公司及其他营业单位支付的现金净额支付其他与投资活动有关的现金

投资活动现金流出小计160840016.80498180833.41

投资活动产生的现金流量净10863417.4030271981.31额

三、筹资活动产生的现金流量：

吸收投资收到的现金760890.006984450.00

取得借款收到的现金100000000.00

收到其他与筹资活动有关的现金22939870.272203519.87

筹资活动现金流入小计23700760.27109187969.87

偿还债务支付的现金40000000.0020000000.00

分配股利、利润或偿付利息支付34732450.00110408361.11的现金支付其他与筹资活动有关的现金

筹资活动现金流出小计74732450.00130408361.11

筹资活动产生的现金流量净-51031689.73-21220391.24额

四、汇率变动对现金及现金等价物的影响

五、现金及现金等价物净增加额225888367.10-148329434.44

加：期初现金及现金等价物余额162722742.48526750400.12

六、期末现金及现金等价物余额388611109.58378420965.68

公司负责人：黄洪岳主管会计工作负责人：李进会计机构负责人：奚小军

61/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

合并所有者权益变动表

2026年1—6月

单位：元币种：人民币

2026年半年度

归属于母公司所有者权益

项目实收其他权益工具少数股东所有者权益减：其他一般资本资本专项盈余未分配权益合计

优先永续库存综合风险(其他小计或股其他公积储备公积利润

本)股债股收益准备

1164561799

5000.3709.1866

33683

一、上年期末余额848.28390.2

5664201336413904591340324

00144758.469706.128.08304.20

加：会计政策变更前期差错更正其他

116461791866336813364

二、本年期初余额55009370848.23390.56642019706.3904591340324

0.009.14824758.46128.08304.20

三、本期增减变动39003262

金额（减少以“-”号0.00176.9

1093118951530511568516462352

702.83013.99493.798.88.67填列）

-

（一）综合收益总10934684346952

02.83213.99516.82257830.

46694686

额65.17

3262

（二）所有者投入3900176.9-330111414684715866.

和减少资本0.00776.979.5350

1．所有者投入的普39007218760891132191893080.

通股0.0090.000.000.1010

2．其他权益工具持-

有者投入资本

3．股份支付计入所2822282272822786.

有者权益的金额786.486.4040

62/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

0

--

4．其他282428249282499.-

99.439.4343

---

（三）利润分配349483494834948200

200.00200.00.00

1．提取盈余公积-

2．提取一般风险准

备3---．对所有者（或股349483494834948200东）的分配200.00200.00.00

4．其他

（四）所有者权益内部结转

1．资本公积转增资本（或股本）

2．盈余公积转增资本（或股本）

3．盈余公积弥补亏

损

4．设定受益计划变

动额结转留存收益

5．其他综合收益结

转留存收益

6．其他

（五）专项储备

1．本期提取

2．本期使用

（六）其他

1164962125197633683

四、本期期末余额4000.5886.151.11390.2

5783151351725061456135678665

00114772.455199.91.966.87

63/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

2025年半年度

归属于母公司所有者权益

项目实收其他权益工具少数股东所有者权减：其他一般资本资本专项盈余未分配权益益合计

优先永续库存综合风险(其他小计或股其他公积储备公积利润

股债股收益准备本)

1160060599-2890813519

一、上年期末余额0000.9134.4276882.260144929793.4958531356888

0052391.4314.181983.70327.68

加：会计政策变更前期差错更正其他

1160060599-2890813519

二、本年期初余额0000.9134.4276882.260144929793.4958531356888

0052391.4314.181983.70327.68

三、本期增减变动2453----“-”415008883718.63500723255金额（减少以号0.00716.69047.1809946.2406499填列）5482.506533.69

2453

（一）综合收益总718.675358

77812-

517.50236.189942.0

7772229

额5524.13

8883-

（二）所有者投入41509298

00.00716.6716.69720004.

8578712

和减少资本951.18

16569．所有者投入的普4150450.06984

-

00.00450.00720004.

6264445

通股051.49

2．其他权益工具持

有者投入资本

3．股份支付计入所514651469514691.5

有者权益的金额91.551.555

64/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

1799

4575.117991799575．其他

4575.14.14

--

1103611036-

（三）利润分配6000.06000.1103660

00000.00

1．提取盈余公积

2．提取一般风险准

备--3．对所有者（或股11036611036-

11036600

东）的分配000.006000.0.0000

4．其他

（四）所有者权益内部结转

1．资本公积转增资本（或股本）

2．盈余公积转增资本（或股本）

3．盈余公积弥补亏

损

4．设定受益计划变

动额结转留存收益

5．其他综合收益结

转留存收益

6．其他

（五）专项储备

1．本期提取

2．本期使用

（六）其他

11641614882026289085664411328641485871332823

四、本期期末余额5000.2851.104.47882.2908.9374746.0021182.17333.99

65/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

公司负责人：黄洪岳主管会计工作负责人：李进会计机构负责人：奚小军母公司所有者权益变动表

2026年1—6月

单位：元币种：人民币

2026年半年度

项目实收资本其他权益工具减：库存其他综合未分配利所有者权资本公积专项储备盈余公积

(或股本)优先股永续债其他股收益润益合计

1164550061748522336833969215864545

一、上年期末余额0.007.6190.2423.69141.54

加：会计政策变更前期差错更正其他

1164550617485336833969215864545

二、本年期初余额00.00227.6190.2423.69141.54

--三、本期增减变动金额（减39000.003544676.106657708203少以“-”号填列）4012.656.25

242824242824

（一）综合收益总额87.3587.35

（二）所有者投入和减少资39000.00354467358367

本6.406.40

1721890.760890.．所有者投入的普通股39000.000000

2．其他权益工具持有者投-

入资本

3．股份支付计入所有者权282278282278

益的金额6.406.40

4．其他

--

（三）利润分配349482349482

66/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

00.0000.00

1．提取盈余公积

2--．对所有者（或股东）的349482349482

分配00.0000.00

3．其他

（四）所有者权益内部结转1．资本公积转增资本（或股本）2．盈余公积转增资本（或股本）

3．盈余公积弥补亏损

4．设定受益计划变动额结

转留存收益

5．其他综合收益结转留存

收益

6．其他

（五）专项储备

1．本期提取

2．本期使用

（六）其他

1164940062102990336833862558857463

四、本期期末余额0.004.0190.2411.04105.29

2025年半年度

项目实收资本其他权益工具减：库存其他综合未分配利所有者权资本公积专项储备盈余公积

(或股本)优先股永续债其他股收益润益合计

1160000060549065289088199241949640

一、上年期末余额0.002.9982.21451.37986.57

加：会计政策变更前期差错更正其他

67/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

1160000605490289088199241949640

二、本年期初余额00.00652.9982.21451.37986.57

--三、本期增减变动金额（减415000.008883716.740252647265少以“-”号填列）7039.7623.06

363407363407

（一）综合收益总额60.2460.24

（二）所有者投入和减少资415000.0888371929871

本06.706.70

1415000.0656945698445．所有者投入的普通股00.000.00

2．其他权益工具持有者投-

入资本

3．股份支付计入所有者权514691.514691.

益的金额5555

4179957179957．其他5.145.14

--

（三）利润分配110366110366

000.00000.00

1．提取盈余公积

2--．对所有者（或股东）的110366110366

分配000.00000.00

3．其他

（四）所有者权益内部结转1．资本公积转增资本（或股本）2．盈余公积转增资本（或股本）

3．盈余公积弥补亏损

4．设定受益计划变动额结

转留存收益

68/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

5．其他综合收益结转留存

收益

6．其他

（五）专项储备

1．本期提取

2．本期使用

（六）其他

11641500614374362890888125216884914

四、本期期末余额0.009.692.21211.61463.51

公司负责人：黄洪岳主管会计工作负责人：李进会计机构负责人：奚小军

69/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

三、公司基本情况

1、公司概况

√适用□不适用

安乃达驱动技术（上海）股份有限公司（以下简称“本公司”或“公司”），前身系新安乃达驱动技术（上海）有限公司。

2011年9月6日在上海市注册成立，本公司成立时注册资本为6000万元人民币，并取得注

册号为310112001109047的《企业法人营业执照》。

2015年11月28日整体变更为股份有限公司，更名为“新安乃达驱动技术（上海）股份有限公司”，于2015年12月22日获得上海市工商行政管理局换发的统一社会信用代码为

91310000582089470E的《企业法人营业执照》。

2019年10月16日，本公司更名为安乃达驱动技术（上海）股份有限公司。经历次增资和股权变更，本公司注册资本变更为8700万元人民币，经容诚会计师事务所（特殊普通合伙）于2021年 9月 8日出具的容诚专字[2021]201Z0039号验资报告予以验证。

经中国证券监督管理委员会《关于同意安乃达驱动技术（上海）股份有限公司首次公开发行股票注册的批复》（证监许可〔2023〕2767号）同意，本公司首次公开发行人民币普通股股票（A股）2900万股（每股面值1元），公司股票于2024年7月3日在上海证券交易所上市。本次发行后，公司注册资本变更为11600万元人民币。

经历次变更和增资后，本公司现有股本总额11649.40万元。本公司总部的经营地址为上海市闵行区光中路 133 弄 19号 A座 1-2 层。法定代表人为黄洪岳。

公司主要的经营活动为驱动技术领域内的技术咨询、技术服务、技术开发、技术转让，电机用控制器、无刷电机的组装生产及销售，电动自行车（按本市产品目录经营）、电子元器件、五金交电、机械设备的销售，自有房屋租赁。

财务报表批准报出日：本财务报表业经本公司董事会于2026年8月28日决议批准报出。

四、财务报表的编制基础

1、编制基础

本公司以持续经营为基础，根据实际发生的交易和事项，按照企业会计准则及其应用指南和准则解释的规定进行确认和计量，在此基础上编制财务报表。此外，本公司还按照中国证监会《公开发行证券的公司信息披露编报规则第15号——财务报告的一般规定（2023年修订）》披露有关财务信息。

2、持续经营

√适用□不适用

本公司对自报告期末起12个月的持续经营能力进行了评估，未发现影响本公司持续经营能力的事项，本公司以持续经营为基础编制财务报表是合理的。

五、重要会计政策及会计估计

具体会计政策和会计估计提示：

√适用□不适用

本公司下列重要会计政策、会计估计根据企业会计准则制定。未提及的业务按企业会计准则中相关会计政策执行。

1、遵循企业会计准则的声明

本公司所编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了公司的财务状况、经营成果、股东权益变动和现金流量等有关信息。

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2、会计期间

本公司会计年度自公历1月1日起至12月31日止。

3、营业周期

√适用□不适用本公司正常营业周期为一年。

4、记账本位币

本公司的记账本位币为人民币，境外(分)子公司按经营所处的主要经济环境中的货币为记账本位币。

5、重要性标准确定方法和选择依据

√适用□不适用项目重要性标准重要的单项计提坏账准备的应收款项200万人民币

重要的在建工程单项金额占资产总额的0.5%以上重要的账龄超过1年的应付账款单项账龄超过1年的应付账款占资产总额的

0.5%以上

重要的合同负债单项金额占资产总额的0.5%以上

6、同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法

√适用□不适用

（1）同一控制下的企业合并

本公司在企业合并中取得的资产和负债，在合并日按取得被合并方在最终控制方合并财务报表中的账面价值计量。其中，对于被合并方与本公司在企业合并前采用的会计政策和会计期间不同的，基于重要性原则统一会计政策和会计期间，即按照本公司的会计政策和会计期间对被合并方资产、负债的账面价值进行调整。本公司在企业合并中取得的净资产账面价值与所支付对价的账面价值之间存在差额的，首先调整资本公积（资本溢价或股本溢价），资本公积（资本溢价或股本溢价）的余额不足冲减的，依次冲减盈余公积和未分配利润。

通过分步交易实现同一控制下企业合并的会计处理方法见本节五、7（6）。

（2）非同一控制下的企业合并

本公司在企业合并中取得的被购买方各项可辨认资产和负债，在购买日按其公允价值计量。

其中，对于被购买方与本公司在企业合并前采用的会计政策和会计期间不同的，基于重要性原则统一会计政策和会计期间，即按照本公司的会计政策和会计期间对被购买方资产、负债的账面价值进行调整。本公司在购买日的合并成本大于企业合并中取得的被购买方可辨认资产、负债公允价值的差额，确认为商誉；如果合并成本小于企业合并中取得的被购买方可辨认资产、负债公允价值的差额，首先对合并成本以及在企业合并中取得的被购买方可辨认资产、负债的公允价值进行复核，经复核后合并成本仍小于取得的被购买方可辨认资产、负债公允价值的，其差额确认为合并当期损益。

通过分步交易实现非同一控制下企业合并的会计处理方法见本节五、7（6）。

（3）企业合并中有关交易费用的处理

为进行企业合并发生的审计、法律服务、评估咨询等中介费用以及其他相关管理费用，于发生时计入当期损益。作为合并对价发行的权益性证券或债务性证券的交易费用，计入权益性证券或债务性证券的初始确认金额。

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7、控制的判断标准和合并财务报表的编制方法

√适用□不适用

（1）控制的判断标准和合并范围的确定

控制是指本公司拥有对被投资方的权力，通过参与被投资方的相关活动而享有可变回报，并且有能力运用对被投资方的权力影响其回报金额。控制的定义包含三项基本要素：一是投资方拥有对被投资方的权力，二是因参与被投资方的相关活动而享有可变回报，三是有能力运用对被投资方的权力影响其回报金额。当本公司对被投资方的投资具备上述三要素时，表明本公司能够控制被投资方。

合并财务报表的合并范围以控制为基础予以确定不仅包括根据表决权（或类似表决权）本

身或者结合其他安排确定的子公司，也包括基于一项或多项合同安排决定的结构化主体。

子公司是指被本公司控制的主体（含企业、被投资单位中可分割的部分，以及企业所控制的结构化主体等），结构化主体是指在确定其控制方时没有将表决权或类似权利作为决定性因素而设计的主体（注：有时也称为特殊目的主体）。

（2）关于母公司是投资性主体的特殊规定

如果母公司是投资性主体，则只将那些为投资性主体的投资活动提供相关服务的子公司纳入合并范围，其他子公司不予以合并，对不纳入合并范围的子公司的股权投资方确认为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。

当母公司同时满足下列条件时，该母公司属于投资性主体：

*该公司是以向投资方提供投资管理服务为目的，从一个或多个投资者处获取资金。

*该公司的唯一经营目的，是通过资本增值、投资收益或两者兼有而让投资者获得回报。

*该公司按照公允价值对几乎所有投资的业绩进行考量和评价。

当母公司由非投资性主体转变为投资性主体时，除仅将为其投资活动提供相关服务的子公司纳入合并财务报表范围编制合并财务报表外，企业自转变日起对其他子公司不再予以合并，并参照部分处置子公司股权但未丧失控制权的原则处理。

当母公司由投资性主体转变为非投资性主体时，应将原未纳入合并财务报表范围的子公司于转变日纳入合并财务报表范围，原未纳入合并财务报表范围的子公司在转变日的公允价值视同为购买的交易对价，按照非同一控制下企业合并的会计处理方法进行处理。

（3）合并财务报表的编制方法

本公司以自身和子公司的财务报表为基础，根据其他有关资料，编制合并财务报表。

本公司编制合并财务报表，将整个企业集团视为一个会计主体，依据相关企业会计准则的确认、计量和列报要求，按照统一的会计政策和会计期间，反映企业集团整体财务状况、经营成果和现金流量。

*合并母公司与子公司的资产、负债、所有者权益、收入、费用和现金流等项目。

*抵销母公司对子公司的长期股权投资与母公司在子公司所有者权益中所享有的份额。

*抵销母公司与子公司、子公司相互之间发生的内部交易的影响。内部交易表明相关资产发生减值损失的，应当全额确认该部分损失。

*站在企业集团角度对特殊交易事项予以调整。

（4）报告期内增减子公司的处理

*增加子公司或业务

A.同一控制下企业合并增加的子公司或业务

（a）编制合并资产负债表时，调整合并资产负债表的期初数，同时对比较报表的相关项目进行调整，视同合并后的报告主体自最终控制方开始控制时点起一直存在。

（b）编制合并利润表时，将该子公司以及业务合并当期期初至报告期末的收入、费用、利润纳入合并利润表，同时对比较报表的相关项目进行调整，视同合并后的报告主体自最终控制方开始控制时点起一直存在。

（c）编制合并现金流量表时，将该子公司以及业务合并当期期初至报告期末的现金流量纳入合并现金流量表，同时对比较报表的相关项目进行调整，视同合并后的报告主体自最终控制方开始控制时点起一直存在。

B.非同一控制下企业合并增加的子公司或业务

（a）编制合并资产负债表时，不调整合并资产负债表的期初数。

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（b）编制合并利润表时，将该子公司以及业务购买日至报告期末的收入、费用、利润纳入合并利润表。

（c）编制合并现金流量表时，将该子公司购买日至报告期末的现金流量纳入合并现金流量表。

*处置子公司或业务

A.编制合并资产负债表时，不调整合并资产负债表的期初数。

B.编制合并利润表时，将该子公司以及业务期初至处置日的收入、费用、利润纳入合并利润表。

C.编制合并现金流量表时将该子公司以及业务期初至处置日的现金流量纳入合并现金流量表。

（5）合并抵销中的特殊考虑

*子公司持有本公司的长期股权投资，应当视为本公司的库存股，作为所有者权益的减项，在合并资产负债表中所有者权益项目下以“减：库存股”项目列示。

子公司相互之间持有的长期股权投资，比照本公司对子公司的股权投资的抵销方法，将长期股权投资与其对应的子公司所有者权益中所享有的份额相互抵销。

*“专项储备”和“一般风险准备”项目由于既不属于实收资本（或股本）、资本公积，也与留存收益、未分配利润不同，在长期股权投资与子公司所有者权益相互抵销后，按归属于母公司所有者的份额予以恢复。

*因抵销未实现内部销售损益导致合并资产负债表中资产、负债的账面价值与其在所属纳税

主体的计税基础之间产生暂时性差异的，在合并资产负债表中确认递延所得税资产或递延所得税负债，同时调整合并利润表中的所得税费用，但与直接计入所有者权益的交易或事项及企业合并相关的递延所得税除外。

*本公司向子公司出售资产所发生的未实现内部交易损益，应当全额抵销“归属于母公司所有者的净利润”。子公司向本公司出售资产所发生的未实现内部交易损益，应当按照本公司对该子公司的分配比例在“归属于母公司所有者的净利润”和“少数股东损益”之间分配抵销。子公司之间出售资产所发生的未实现内部交易损益，应当按照本公司对出售方子公司的分配比例在“归属于母公司所有者的净利润”和“少数股东损益”之间分配抵销。

*子公司少数股东分担的当期亏损超过了少数股东在该子公司期初所有者权益中所享有的份额的，其余额仍应当冲减少数股东权益。

（6）特殊交易的会计处理

*购买少数股东股权

本公司购买子公司少数股东拥有的子公司股权，在个别财务报表中，购买少数股权新取得的长期股权投资的投资成本按照所支付对价的公允价值计量。在合并财务报表中，因购买少数股权新取得的长期股权投资与按照新增持股比例计算应享有子公司自购买日或合并日开始持续计算的

净资产份额之间的差额，应当调整资本公积（资本溢价或股本溢价），资本公积不足冲减的，依次冲减盈余公积和未分配利润。

*通过多次交易分步取得子公司控制权的

A.通过多次交易分步实现同一控制下企业合并

在合并日，本公司在个别财务报表中，根据合并后应享有的子公司净资产在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额，确定长期股权投资的初始投资成本；初始投资成本与达到合并前的长期股权投资账面价值加上合并日取得进一步股份新支付对价的账面价值之和的差额，调整资本公积（资本溢价或股本溢价），资本公积（资本溢价或股本溢价）不足冲减的，依次冲减盈余公积和未分配利润。

在合并财务报表中，合并方在合并中取得的被合并方的资产、负债，除因会计政策和会计期间不同而进行的调整以外，按合并日在最终控制方合并财务报表中的账面价值计量；合并前持有投资的账面价值加上合并日新支付对价的账面价值之和，与合并中取得的净资产账面价值的差额，调整资本公积（股本溢价/资本溢价），资本公积不足冲减的，调整留存收益。

合并方在取得被合并方控制权之前持有的股权投资，在取得原股权之日与合并方和被合并方同处于同一方最终控制之日孰晚日起至合并日之间已确认有关损益、其他综合收益以及其他所有

者权益变动，应分别冲减比较报表期间的期初留存收益或当期损益。

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B.通过多次交易分步实现非同一控制下企业合并

在合并日，在个别财务报表中，按照原持有的长期股权投资的账面价值加上合并日新增投资成本之和，作为合并日长期股权投资的初始投资成本。

在合并财务报表中，对于购买日之前持有的被购买方的股权，按照该股权在购买日的公允价值进行重新计量，购买日之前持有的被购买方股权被指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产的，公允价值与其账面价值之间的差额计入留存收益，该股权原计入其他综合收益的累计公允价值变动转出至留存收益；购买日之前持有的被购买方的股权作为以公允价值计

量且其变动计入当期损益的金融资产或者权益法核算的长期股权投资的，公允价值与其账面价值的差额计入当期投资收益；购买日之前持有的被购买方的股权涉及权益法核算下的其他综合收益

以及权益法核算下的除净损益、其他综合收益和利润分配外的其他所有者权益变动的，与其相关的其他综合收益在购买日采用与被投资方直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理，与其相关的其他所有者权益变动转为购买日所属当期投资收益。

*本公司处置对子公司长期股权投资但未丧失控制权

母公司在不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的长期股权投资，在合并财务报表中，处置价款与处置长期股权投资相对应享有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之间的差额，调整资本公积（资本溢价或股本溢价），资本公积不足冲减的，调整留存收益。

*本公司处置对子公司长期股权投资且丧失控制权

A.一次交易处置

本公司因处置部分股权投资等原因丧失了对被投资方的控制权的，在编制合并财务报表时，对于剩余股权，按照其在丧失控制权日的公允价值进行重新计量。处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原持股比例计算应享有原有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产的份额与商誉之和的差额，计入丧失控制权当期的投资收益。

与原子公司的股权投资相关的其他综合收益在丧失控制权时采用与原有子公司直接处置相关

资产或负债相同的基础进行会计处理，与原有子公司相关的涉及权益法核算下的其他所有者权益变动在丧失控制权时转入当期损益。

B.多次交易分步处置

在合并财务报表中，应首先判断分步交易是否属于“一揽子交易”。

如果分步交易不属于“一揽子交易”的，在个别财务报表中，对丧失子公司控制权之前的各项交易，结转每一次处置股权相对应的长期股权投资的账面价值，所得价款与处置长期股权投资账面价值之间的差额计入当期投资收益；在合并财务报表中，应按照“母公司处置对子公司长期股权投资但未丧失控制权”的有关规定处理。

如果分步交易属于“一揽子交易”的，应当将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理；在个别财务报表中，在丧失控制权之前的每一次处置价款与所处置的股权对应的长期股权投资账面价值之间的差额，先确认为其他综合收益，到丧失控制权时再一并转入丧失控制权的当期损益；在合并财务报表中，对于丧失控制权之前的每一次交易，处置价款与处置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额应当确认为其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。

各项交易的条款、条件以及经济影响符合下列一种或多种情况的，通常将多次交易作为“一揽子交易”进行会计处理：

（a）这些交易是同时或者在考虑了彼此影响的情况下订立的。

（b）这些交易整体才能达成一项完整的商业结果。

（c）一项交易的发生取决于其他至少一项交易的发生。

（d）一项交易单独考虑时是不经济的，但是和其他交易一并考虑时是经济的。

*因子公司的少数股东增资而稀释母公司拥有的股权比例

子公司的其他股东（少数股东）对子公司进行增资，由此稀释了母公司对子公司的股权比例。在合并财务报表中，按照增资前的母公司股权比例计算其在增资前子公司账面净资产中的份额，该份额与增资后按照母公司持股比例计算的在增资后子公司账面净资产份额之间的差额调整资本公积（资本溢价或股本溢价），资本公积（资本溢价或股本溢价）不足冲减的，调整留存收益。

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8、合营安排分类及共同经营会计处理方法

□适用√不适用

9、现金及现金等价物的确定标准

现金等价物是指企业持有的期限短（一般指从购买日起三个月内到期）、流动性强、易于转

换为已知金额现金、价值变动风险很小的投资。

10、外币业务和外币报表折算

√适用□不适用

（1）外币交易时折算汇率的确定方法

本公司外币交易初始确认时采用交易发生日的即期汇率或采用按照系统合理的方法确定的、

与交易发生日即期汇率近似的汇率（以下简称即期汇率的近似汇率）折算为记账本位币。

（2）资产负债表日外币货币性项目的折算方法

在资产负债表日，对于外币货币性项目，采用资产负债表日的即期汇率折算。因资产负债表日即期汇率与初始确认时或前一资产负债表日即期汇率不同而产生的汇兑差额，计入当期损益。

对以历史成本计量的外币非货币性项目，仍采用交易发生日的即期汇率折算；对于以成本与可变现净值孰低计量的存货，在以外币购入存货并且该存货在资产负债表日的可变现净值以外币反映的情况下，先将可变现净值按资产负债表日即期汇率折算为记账本位币金额，再与以记账本位币反映的存货成本进行比较，从而确定该项存货的期末价值；对以公允价值计量的外币非货币性项目，采用公允价值确定日的即期汇率折算，对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产，折算后的记账本位币金额与原记账本位币金额之间的差额计入当期损益，对于指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的非交易性权益工具投资，其折算后的记账本位币金额与原记账本位币金额之间的差额计入其他综合收益。

（3）外币报表折算方法

对企业境外经营财务报表进行折算前先调整境外经营的会计期间和会计政策，使之与企业会计期间和会计政策相一致，再根据调整后会计政策及会计期间编制相应货币（记账本位币以外的货币）的财务报表，再按照以下方法对境外经营财务报表进行折算：

*资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算，所有者权益项目除“未分配利润”项目外，其他项目采用发生时的即期汇率折算。

*利润表中的收入和费用项目，采用交易发生日的即期汇率或即期汇率的近似汇率折算。

*外币现金流量以及境外子公司的现金流量，采用现金流量发生日的即期汇率或即期汇率的近似汇率折算。汇率变动对现金的影响额应当作为调节项目，在现金流量表中单独列报。

*产生的外币财务报表折算差额，在编制合并财务报表时，在合并资产负债表中所有者权益项目下的“其他综合收益”项目列示。

处置境外经营并丧失控制权时，将资产负债表中所有者权益项目下列示的、与该境外经营相关的外币报表折算差额，全部或按处置该境外经营的比例转入处置当期损益。

11、金融工具

√适用□不适用

金融工具，是指形成一方的金融资产并形成其他方的金融负债或权益工具的合同。

（1）金融工具的确认和终止确认

当本公司成为金融工具合同的一方时，确认相关的金融资产或金融负债。

金融资产满足下列条件之一的，终止确认：

*收取该金融资产现金流量的合同权利终止；

*该金融资产已转移，且符合下述金融资产转移的终止确认条件。

金融负债（或其一部分）的现时义务已经解除的，终止确认该金融负债（或该部分金融负债）。本公司（借入方）与借出方之间签订协议，以承担新金融负债方式替换原金融负债，且新金融负债与原金融负债的合同条款实质上不同的，终止确认原金融负债，并同时确认新金融负

75/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告债。本公司对原金融负债（或其一部分）的合同条款作出实质性修改的，应当终止原金融负债，同时按照修改后的条款确认一项新的金融负债。

以常规方式买卖金融资产，按交易日进行会计确认和终止确认。常规方式买卖金融资产，是指按照合同条款规定，在法规或市场惯例所确定的时间安排来交付金融资产。交易日，是指本公司承诺买入或卖出金融资产的日期。

（2）金融资产的分类与计量

本公司在初始确认时根据管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流量特征，将金融资产分类为：以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产。除非本公司改变管理金融资产的业务模式，在此情形下，所有受影响的相关金融资产在业务模式发生变更后的首个报告期间的第一天进行重分类，否则金融资产在初始确认后不得进行重分类。

金融资产在初始确认时以公允价值计量。对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产，相关交易费用直接计入当期损益，其他类别的金融资产相关交易费用计入其初始确认金额。因销售商品或提供劳务而产生的、未包含或不考虑重大融资成分的应收票据及应收账款，本公司则按照收入准则定义的交易价格进行初始计量。

金融资产的后续计量取决于其分类：

*以摊余成本计量的金融资产

金融资产同时符合下列条件的，分类为以摊余成本计量的金融资产：本公司管理该金融资产的业务模式是以收取合同现金流量为目标；该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。对于此类金融资产，采用实际利率法，按照摊余成本进行后续计量，其终止确认、按实际利率法摊销或减值产生的利得或损失，均计入当期损益。

*以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产

金融资产同时符合下列条件的，分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产：本公司管理该金融资产的业务模式是既以收取合同现金流量为目标又以出售金融资产为目标；该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。对于此类金融资产，采用公允价值进行后续计量。除减值损失或利得及汇兑损益确认为当期损益外，此类金融资产的公允价值变动作为其他综合收益确认，直到该金融资产终止确认时，其累计利得或损失转入当期损益。但是采用实际利率法计算的该金融资产的相关利息收入计入当期损益。

本公司不可撤销地选择将部分非交易性权益工具投资指定为以公允价值计量且其变动计入其

他综合收益的金融资产，仅将相关股利收入计入当期损益，公允价值变动作为其他综合收益确认，直到该金融资产终止确认时，其累计利得或损失转入留存收益。

*以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产上述以摊余成本计量的金融资产和以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产之

外的金融资产，分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。对于此类金融资产，采用公允价值进行后续计量，所有公允价值变动计入当期损益。

（3）金融负债的分类与计量

本公司将金融负债分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债、低于市场利率贷款的贷款承诺及财务担保合同负债及以摊余成本计量的金融负债。

金融负债的后续计量取决于其分类：

*以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债

该类金融负债包括交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具）和指定为以公允价值计量

且其变动计入当期损益的金融负债。初始确认后，对于该类金融负债以公允价值进行后续计量，除与套期会计有关外，产生的利得或损失（包括利息费用）计入当期损益。但本公司对指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，由其自身信用风险变动引起的该金融负债公允价值的变动金额计入其他综合收益，当该金融负债终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得和损失应当从其他综合收益中转出，计入留存收益。

*贷款承诺及财务担保合同负债

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贷款承诺是本公司向客户提供的一项在承诺期间内以既定的合同条款向客户发放贷款的承诺。贷款承诺按照预期信用损失模型计提减值损失。

财务担保合同指，当特定债务人到期不能按照最初或修改后的债务工具条款偿付债务时，要求本公司向蒙受损失的合同持有人赔付特定金额的合同。财务担保合同负债以按照依据金融工具的减值原则所确定的损失准备金额以及初始确认金额扣除按收入确认原则确定的累计摊销额后的余额孰高进行后续计量。

*以摊余成本计量的金融负债

初始确认后，对其他金融负债采用实际利率法以摊余成本计量。

除特殊情况外，金融负债与权益工具按照下列原则进行区分：

*如果本公司不能无条件地避免以交付现金或其他金融资产来履行一项合同义务，则该合同义务符合金融负债的定义。有些金融工具虽然没有明确地包含交付现金或其他金融资产义务的条款和条件，但有可能通过其他条款和条件间接地形成合同义务。

*如果一项金融工具须用或可用本公司自身权益工具进行结算，需要考虑用于结算该工具的本公司自身权益工具，是作为现金或其他金融资产的替代品，还是为了使该工具持有方享有在发行方扣除所有负债后的资产中的剩余权益。如果是前者，该工具是发行方的金融负债；如果是后者，该工具是发行方的权益工具。在某些情况下，一项金融工具合同规定本公司须用或可用自身权益工具结算该金融工具，其中合同权利或合同义务的金额等于可获取或需交付的自身权益工具的数量乘以其结算时的公允价值，则无论该合同权利或合同义务的金额是固定的，还是完全或部分地基于除本公司自身权益工具的市场价格以外变量（例如利率、某种商品的价格或某项金融工具的价格）的变动而变动，该合同分类为金融负债。

（4）衍生金融工具及嵌入衍生工具

衍生金融工具以衍生交易合同签订当日的公允价值进行初始计量，并以其公允价值进行后续计量。公允价值为正数的衍生金融工具确认为一项资产，公允价值为负数的确认为一项负债。

除现金流量套期中属于套期有效的部分计入其他综合收益并于被套期项目影响损益时转出计

入当期损益之外，衍生工具公允价值变动而产生的利得或损失，直接计入当期损益。

对包含嵌入衍生工具的混合工具，如主合同为金融资产的，混合工具作为一个整体适用金融资产分类的相关规定。如主合同并非金融资产，且该混合工具不是以公允价值计量且其变动计入当期损益进行会计处理，嵌入衍生工具与该主合同在经济特征及风险方面不存在紧密关系，且与嵌入衍生工具条件相同、单独存在的工具符合衍生工具定义的，嵌入衍生工具从混合工具中分拆，作为单独的衍生金融工具处理。如果该嵌入衍生工具在取得日或后续资产负债表日的公允价值无法单独计量，则将混合工具整体指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产或金融负债。

（5）金融工具减值

本公司对于以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债权

投资、合同资产、租赁应收款、贷款承诺及财务担保合同等，以预期信用损失为基础确认损失准备。

*预期信用损失的计量

预期信用损失，是指以发生违约的风险为权重的金融工具信用损失的加权平均值。信用损失，是指本公司按照原实际利率折现的、根据合同应收的所有合同现金流量与预期收取的所有现金流量之间的差额，即全部现金短缺的现值。其中，对于本公司购买或源生的已发生信用减值的金融资产，应按照该金融资产经信用调整的实际利率折现。

整个存续期预期信用损失，是指因金融工具整个预计存续期内所有可能发生的违约事件而导致的预期信用损失。

未来12个月内预期信用损失，是指因资产负债表日后12个月内（若金融工具的预计存续期少于12个月，则为预计存续期）可能发生的金融工具违约事件而导致的预期信用损失，是整个存续期预期信用损失的一部分。

于每个资产负债表日，本公司对于处于不同阶段的金融工具的预期信用损失分别进行计量。

金融工具自初始确认后信用风险未显著增加的，处于第一阶段，本公司按照未来12个月内的预期信用损失计量损失准备；金融工具自初始确认后信用风险已显著增加但尚未发生信用减值的，

处于第二阶段，本公司按照该工具整个存续期的预期信用损失计量损失准备；金融工具自初始确

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认后已经发生信用减值的，处于第三阶段，本公司按照该工具整个存续期的预期信用损失计量损失准备。

对于在资产负债表日具有较低信用风险的金融工具，本公司假设其信用风险自初始确认后并未显著增加，按照未来12个月内的预期信用损失计量损失准备。

本公司对于处于第一阶段和第二阶段、以及较低信用风险的金融工具，按照其未扣除减值准备的账面余额和实际利率计算利息收入。对于处于第三阶段的金融工具，按照其账面余额减已计提减值准备后的摊余成本和实际利率计算利息收入。

对于应收票据、应收账款、应收款项融资及合同资产，无论是否存在重大融资成分，本公司均按照整个存续期的预期信用损失计量损失准备。

A.应收款项/合同资产

对于存在客观证据表明存在减值，以及其他适用于单项评估的应收票据、应收账款，其他应收款、应收款项融资、合同资产及长期应收款等单独进行减值测试，确认预期信用损失，计提单项减值准备。对于不存在减值客观证据的应收票据、应收账款、其他应收款、应收款项融资、合同资产及长期应收款或当单项金融资产无法以合理成本评估预期信用损失的信息时，本公司依据信用风险特征将应收票据、应收账款、其他应收款、应收款项融资、合同资产及长期应收款等划

分为若干组合，在组合基础上计算预期信用损失，确定组合的依据如下：

应收票据确定组合的依据如下：

应收票据组合1商业承兑汇票应收票据组合2银行承兑汇票

应收账款确定组合的依据如下：

应收账款组合1应收客户货款应收账款组合2应收未到期质保金应收账款组合3应收合并范围内子公司货款

其他应收款确定组合的依据如下：

其他应收款组合1应收保证金及押金其他应收款组合2应收备用金其他应收款组合3应收出口退税其他应收款组合4应收合并范围外关联方往来其他应收款组合5应收其他款项

应收款项融资确定组合的依据如下：

应收款项融资组合1应收票据-商业承兑汇票

应收款项融资组合2应收票据-银行承兑汇票

合同资产确定组合的依据如下：

合同资产组合1应收未到期质保金

应收合并范围内关联方参考历史信用损失经验，结合当前状况，该类组合违约风险较低，未计提坏账准备。

应收未到期质保金参考历史信用损失经验，结合当前状况，按5%计提坏账准备。

除应收合并范围内关联方及应收未到期质保金外，对于其他划分为组合的应收账款、其他应收款、应收款项融资、合同资产，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，编制应收账款账龄与整个存续期预期信用损失率对照表，计算预期信用损失。

本公司参考历史信用损失经验确认的预期损失准备率具体如下：

1年以内（含1年）5.005.005.00

1-2年（含2年）10.0010.0010.00

2-3年（含3年）50.0050.0050.00

3年以上100.00100.00100.00

应收票据-银行承兑汇票此类无显著回收风险的款项不计提坏账准备。

B.债权投资、其他债权投资

对于债权投资和其他债权投资，本公司按照投资的性质，根据交易对手和风险敞口的各种类型，通过违约风险敞口和未来12个月内或整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失。

*具有较低的信用风险

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如果金融工具的违约风险较低，借款人在短期内履行其合同现金流量义务的能力很强，并且即便较长时期内经济形势和经营环境存在不利变化但未必一定降低借款人履行其合同现金流量义

务的能力，该金融工具被视为具有较低的信用风险。

*信用风险显著增加本公司通过比较金融工具在资产负债表日所确定的预计存续期内的违约概率与在初始确认时

所确定的预计存续期内的违约概率，以确定金融工具预计存续期内发生违约概率的相对变化，以评估金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。

在确定信用风险自初始确认后是否显著增加时，本公司考虑无须付出不必要的额外成本或努力即可获得的合理且有依据的信息，包括前瞻性信息。本公司考虑的信息包括：

A.信用风险变化所导致的内部价格指标是否发生显著变化；

B.预期将导致债务人履行其偿债义务的能力是否发生显著变化的业务、财务或经济状况的不利变化；

C.债务人经营成果实际或预期是否发生显著变化；债务人所处的监管、经济或技术环境是否发生显著不利变化；

D.作为债务抵押的担保物价值或第三方提供的担保或信用增级质量是否发生显著变化。这些变化预期将降低债务人按合同规定期限还款的经济动机或者影响违约概率；

E.预期将降低债务人按合同约定期限还款的经济动机是否发生显著变化；

F.借款合同的预期变更，包括预计违反合同的行为是否可能导致的合同义务的免除或修订、给予免息期、利率跳升、要求追加抵押品或担保或者对金融工具的合同框架做出其他变更；

G.债务人预期表现和还款行为是否发生显著变化；

H.合同付款是否发生逾期超过（含）30 日。

根据金融工具的性质，本公司以单项金融工具或金融工具组合为基础评估信用风险是否显著增加。以金融工具组合为基础进行评估时，本公司可基于共同信用风险特征对金融工具进行分类，例如逾期信息和信用风险评级。

通常情况下，如果逾期超过30日，本公司确定金融工具的信用风险已经显著增加。除非本公司无需付出过多成本或努力即可获得合理且有依据的信息，证明虽然超过合同约定的付款期限

30天，但信用风险自初始确认以来并未显著增加。

*已发生信用减值的金融资产本公司在资产负债表日评估以摊余成本计量的金融资产和以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债权投资是否已发生信用减值。当对金融资产预期未来现金流量具有不利影响的一项或多项事件发生时，该金融资产成为已发生信用减值的金融资产。金融资产已发生信用减值的证据包括下列可观察信息：

发行方或债务人发生重大财务困难；债务人违反合同，如偿付利息或本金违约或逾期等；债权人出于与债务人财务困难有关的经济或合同考虑，给予债务人在任何其他情况下都不会做出的让步；债务人很可能破产或进行其他财务重组；发行方或债务人财务困难导致该金融资产的活跃

市场消失；以大幅折扣购买或源生一项金融资产，该折扣反映了发生信用损失的事实。

*预期信用损失准备的列报

为反映金融工具的信用风险自初始确认后的变化，本公司在每个资产负债表日重新计量预期信用损失，由此形成的损失准备的增加或转回金额，应当作为减值损失或利得计入当期损益。对于以摊余成本计量的金融资产，损失准备抵减该金融资产在资产负债表中列示的账面价值；对于以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债权投资，本公司在其他综合收益中确认其损失准备，不抵减该金融资产的账面价值。

*核销

如果本公司不再合理预期金融资产合同现金流量能够全部或部分收回，则直接减记该金融资产的账面余额。这种减记构成相关金融资产的终止确认。这种情况通常发生在本公司确定债务人没有资产或收入来源可产生足够的现金流量以偿还将被减记的金额。

已减记的金融资产以后又收回的，作为减值损失的转回计入收回当期的损益。

（6）金融资产转移

金融资产转移是指下列两种情形：

A.将收取金融资产现金流量的合同权利转移给另一方；

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B.将金融资产整体或部分转移给另一方，但保留收取金融资产现金流量的合同权利，并承担将收取的现金流量支付给一个或多个收款方的合同义务。

*终止确认所转移的金融资产

已将金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入方的，或既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，但放弃了对该金融资产控制的，终止确认该金融资产。

在判断是否已放弃对所转移金融资产的控制时，根据转入方出售该金融资产的实际能力。转入方能够单方面将转移的金融资产整体出售给不相关的第三方，且没有额外条件对此项出售加以限制的，则公司已放弃对该金融资产的控制。

本公司在判断金融资产转移是否满足金融资产终止确认条件时，注重金融资产转移的实质。

金融资产整体转移满足终止确认条件的，将下列两项金额的差额计入当期损益：

A.所转移金融资产的账面价值；

B.因转移而收到的对价，与原直接计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产为根据《企业会计准则第22号-金融工具确认和计量》第十八条分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产的情形）之和。

金融资产部分转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产整体的账面价值，在终止确认部分和未终止确认部分（在此种情况下，所保留的服务资产视同继续确认金融资产的一部分）之间，按照转移日各自的相对公允价值进行分摊，并将下列两项金额的差额计入当期损益：

A.终止确认部分在终止确认日的账面价值；

B.终止确认部分的对价，与原计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产为根据《企业会计准则第22号-金融工具确认和计量》第十八条分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产的情形）之和。

*继续涉入所转移的金融资产

既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，且未放弃对该金融资产控制的，应当按照其继续涉入所转移金融资产的程度确认有关金融资产，并相应确认有关负债。

继续涉入所转移金融资产的程度，是指企业承担的被转移金融资产价值变动风险或报酬的程度。

*继续确认所转移的金融资产

仍保留与所转移金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，应当继续确认所转移金融资产整体，并将收到的对价确认为一项金融负债。

该金融资产与确认的相关金融负债不得相互抵销。在随后的会计期间，企业应当继续确认该金融资产产生的收入（或利得）和该金融负债产生的费用（或损失）。

（7）金融资产和金融负债的抵销

金融资产和金融负债应当在资产负债表内分别列示，不得相互抵销。但同时满足下列条件的，以相互抵销后的净额在资产负债表内列示：

本公司具有抵销已确认金额的法定权利，且该种法定权利是当前可执行的；

本公司计划以净额结算，或同时变现该金融资产和清偿该金融负债。

不满足终止确认条件的金融资产转移，转出方不得将已转移的金融资产和相关负债进行抵销。

（8）金融工具公允价值的确定方法

公允价值是指市场参与者在计量日发生的有序交易中，出售一项资产所能收到或者转移一项负债所需支付的价格。

本公司以主要市场的价格计量相关资产或负债的公允价值，不存在主要市场的，本公司以最有利市场的价格计量相关资产或负债的公允价值。本公司采用市场参与者在对该资产或负债定价时为实现其经济利益最大化所使用的假设。

主要市场，是指相关资产或负债交易量最大和交易活跃程度最高的市场；最有利市场，是指在考虑交易费用和运输费用后，能够以最高金额出售相关资产或者以最低金额转移相关负债的市场。

存在活跃市场的金融资产或金融负债，本公司采用活跃市场中的报价确定其公允价值。金融工具不存在活跃市场的，本公司采用估值技术确定其公允价值。

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以公允价值计量非金融资产的，考虑市场参与者将该资产用于最佳用途产生经济利益的能力，或者将该资产出售给能够用于最佳用途的其他市场参与者产生经济利益的能力。

*估值技术

本公司采用在当期情况下适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术，使用的估值技术主要包括市场法、收益法和成本法。本公司使用与其中一种或多种估值技术相一致的方法计量公允价值，使用多种估值技术计量公允价值的，考虑各估值结果的合理性，选取在当期情况下最能代表公允价值的金额作为公允价值。本公司在估值技术的应用中，优先使用相关可观察输入值，只有在相关可观察输入值无法取得或取得不切实可行的情况下，才使用不可观察输入值。

可观察输入值，是指能够从市场数据中取得的输入值。该输入值反映了市场参与者在对相关资产或负债定价时所使用的假设。不可观察输入值，是指不能从市场数据中取得的输入值。该输入值根据可获得的市场参与者在对相关资产或负债定价时所使用假设的最佳信息取得。

*公允价值层次

本公司将公允价值计量所使用的输入值划分为三个层次，并首先使用第一层次输入值，其次

使用第二层次输入值，最后使用第三层次输入值。第一层次输入值是在计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价。第二层次输入值是除第一层次输入值外相关资产或负债直接或间接可观察的输入值。第三层次输入值是相关资产或负债的不可观察输入值。

12、应收票据

√适用□不适用按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据

√适用□不适用应收账款的预期信用损失的确定方法及会计处理方法具体参见本节之“五、重要会计政策及会计估计”之“11.金融工具”。

基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法

□适用√不适用按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准

□适用√不适用

13、应收账款

√适用□不适用按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据

√适用□不适用应收账款的预期信用损失的确定方法及会计处理方法具体参见本节之“五、重要会计政策及会计估计”之“11.金融工具”。

基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法

□适用√不适用按照单项计提坏账准备的认定单项计提判断标准

□适用√不适用

14、应收款项融资

√适用□不适用按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据

√适用□不适用应收款项融资的预期信用损失的确定方法及会计处理方法具体参见本节之“五、重要会计政策及会计估计”之“11.金融工具”。

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基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法

□适用√不适用按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准

□适用√不适用

15、其他应收款

√适用□不适用按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据

√适用□不适用其他应收款的预期信用损失的确定方法及会计处理方法具体参见本节之“五、重要会计政策及会计估计”之“11.金融工具”。

基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法

□适用√不适用按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准

□适用√不适用

16、存货

√适用□不适用

存货类别、发出计价方法、盘存制度、低值易耗品和包装物的摊销方法

√适用□不适用

（1）存货的分类

存货是指本公司在日常活动中持有以备出售的产成品或商品、处在生产过程中的在产品、在

生产过程或提供劳务过程中耗用的材料和物料等，包括原材料、库存商品、发出商品、委托加工物资等。

（2）发出存货的计价方法本公司存货发出时采用加权平均法计价。

（3）存货的盘存制度

本公司存货采用永续盘存制，每年至少盘点一次，盘盈及盘亏金额计入当年度损益。

（4）周转材料的摊销方法在领用时采用一次转销法。

存货跌价准备的确认标准和计提方法

√适用□不适用

资产负债表日按成本与可变现净值孰低计量，存货成本高于其可变现净值的，计提存货跌价准备，计入当期损益。

在确定存货的可变现净值时，以取得的可靠证据为基础，并且考虑持有存货的目的、资产负债表日后事项的影响等因素。

*产成品、商品和用于出售的材料等直接用于出售的存货，在正常生产经营过程中，以该存货的估计售价减去估计的销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值。为执行销售合同或者劳务合同而持有的存货，以合同价格作为其可变现净值的计量基础；如果持有存货的数量多于销售合同订购数量，超出部分的存货可变现净值以一般销售价格为计量基础。用于出售的材料等，以市场价格作为其可变现净值的计量基础。

*需要经过加工的材料存货，在正常生产经营过程中，以所生产的产成品的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值。如果用其生产的产成品的可变现净值高于成本，则该材料按成本计量；如果材料价格的下降表明产成品的可变现净值低于成本，则该材料按可变现净值计量，按其差额计提存货跌价准备。

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*本公司一般按单个存货项目计提存货跌价准备；对于数量繁多、单价较低的存货，按存货类别计提。

*资产负债表日如果以前减记存货价值的影响因素已经消失，则减记的金额予以恢复，并在原已计提的存货跌价准备的金额内转回，转回的金额计入当期损益。

按照组合计提存货跌价准备的组合类别及确定依据、不同类别存货可变现净值的确定依据

□适用√不适用基于库龄确认存货可变现净值的各库龄组合可变现净值的计算方法和确定依据

□适用√不适用

17、合同资产

√适用□不适用合同资产的确认方法及标准

√适用□不适用本公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产或合同负债。

本公司已向客户转让商品或提供服务而有权收取的对价（且该权利取决于时间流逝之外的其他因素）列示为合同资产。本公司已收或应收客户对价而应向客户转让商品或提供服务的义务列示为合同负债。本公司对合同资产的预期信用损失的确定方法及会计处理方法具体参见本节之“五、重要会计政策及会计估计”之“11.金融工具”。

合同资产和合同负债在资产负债表中单独列示。同一合同下的合同资产和合同负债以净额列示，净额为借方余额的，根据其流动性在“合同资产”或“其他非流动资产”项目中列示；净额为贷方余额的，根据其流动性在“合同负债”或“其他非流动负债”项目中列示。不同合同下的合同资产和合同负债不能相互抵销。

按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据

□适用√不适用基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法

□适用√不适用按照单项计提坏账准备的认定单项计提判断标准

□适用√不适用

18、持有待售的非流动资产或处置组

□适用√不适用划分为持有待售的非流动资产或处置组的确认标准和会计处理方法

□适用√不适用终止经营的认定标准和列报方法

□适用√不适用

19、长期股权投资

√适用□不适用

本公司长期股权投资包括对被投资单位实施控制、重大影响的权益性投资，以及对合营企业的权益性投资。本公司能够对被投资单位施加重大影响的，为本公司的联营企业。

（1）确定对被投资单位具有共同控制、重大影响的依据

共同控制，是指按照相关约定对某项安排所共有的控制，并且该安排的相关活动必须经过分享控制权的参与方一致同意后才能决策。在判断是否存在共同控制时，首先判断所有参与方或参

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与方组合是否集体控制该安排，如果所有参与方或一组参与方必须一致行动才能决定某项安排的相关活动，则认为所有参与方或一组参与方集体控制该安排。其次再判断该安排相关活动的决策是否必须经过这些集体控制该安排的参与方一致同意。如果存在两个或两个以上的参与方组合能够集体控制某项安排的，不构成共同控制。判断是否存在共同控制时，不考虑享有的保护性权利。

重大影响，是指投资方对被投资单位的财务和经营政策有参与决策的权力，但并不能够控制或者与其他方一起共同控制这些政策的制定。在确定能否对被投资单位施加重大影响时，考虑投资方直接或间接持有被投资单位的表决权股份以及投资方及其他方持有的当期可执行潜在表决权

在假定转换为对被投资方单位的股权后产生的影响，包括被投资单位发行的当期可转换的认股权证、股份期权及可转换公司债券等的影响。

当本公司直接或通过子公司间接拥有被投资单位20%（含20%）以上但低于50%的表决权股份时，一般认为对被投资单位具有重大影响，除非有明确证据表明该种情况下不能参与被投资单位的生产经营决策，不形成重大影响。

（2）初始投资成本确定

*企业合并形成的长期股权投资，按照下列规定确定其投资成本：

A.同一控制下的企业合并，合并方以支付现金、转让非现金资产或承担债务方式作为合并对价的，在合并日按照被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本。长期股权投资初始投资成本与支付的现金、转让的非现金资产以及所承担债务账面价值之间的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益；

B.同一控制下的企业合并，合并方以发行权益性证券作为合并对价的，在合并日按照被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本。按照发行股份的面值总额作为股本，长期股权投资初始投资成本与所发行股份面值总额之间的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益；

C.非同一控制下的企业合并，以购买日为取得对被购买方的控制权而付出的资产、发生或承担的负债以及发行的权益性证券的公允价值确定为合并成本作为长期股权投资的初始投资成本。

合并方为企业合并发生的审计、法律服务、评估咨询等中介费用以及其他相关管理费用，于发生时计入当期损益。

*除企业合并形成的长期股权投资以外，其他方式取得的长期股权投资，按照下列规定确定其投资成本：

A.以支付现金取得的长期股权投资，按照实际支付的购买价款作为投资成本。初始投资成本包括与取得长期股权投资直接相关的费用、税金及其他必要支出；

B.以发行权益性证券取得的长期股权投资，按照发行权益性证券的公允价值作为初始投资成本；

C.通过非货币性资产交换取得的长期股权投资，如果该项交换具有商业实质且换入资产或换出资产的公允价值能可靠计量，则以换出资产的公允价值和相关税费作为初始投资成本，换出资产的公允价值与账面价值之间的差额计入当期损益；若非货币资产交换不同时具备上述两个条件，则按换出资产的账面价值和相关税费作为初始投资成本。

D.通过债务重组取得的长期股权投资，以所放弃债权的公允价值和可直接归属于该资产的税金等其他成本确定其入账价值，并将所放弃债权的公允价值与账面价值之间的差额，计入当期损益。

（3）后续计量及损益确认方法本公司能够对被投资单位实施控制的长期股权投资采用成本法核算；对联营企业和合营企业的长期股权投资采用权益法核算。

*成本法

采用成本法核算的长期股权投资，追加或收回投资时调整长期股权投资的成本；被投资单位宣告分派的现金股利或利润，确认为当期投资收益。

*权益法

按照权益法核算的长期股权投资，一般会计处理为：

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本公司长期股权投资的投资成本大于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的，不调整长期股权投资的初始投资成本；长期股权投资的初始投资成本小于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的，其差额计入当期损益，同时调整长期股权投资的成本。

本公司按照应享有或应分担的被投资单位实现的净损益和其他综合收益的份额，分别确认投资收益和其他综合收益，同时调整长期股权投资的账面价值；本公司按照被投资单位宣告分派的利润或现金股利计算应享有的部分，相应减少长期股权投资的账面价值；被投资单位除净损益、其他综合收益和利润分配以外所有者权益的其他变动，调整长期股权投资的账面价值并计入所有者权益。在确认应享有被投资单位净损益的份额时，以取得投资时被投资单位可辨认净资产的公允价值为基础，对被投资单位的净利润进行调整后确认。被投资单位采用的会计政策及会计期间与本公司不一致的，应按照本公司的会计政策及会计期间对被投资单位的财务报表进行调整，并据以确认投资收益和其他综合收益等。本公司与联营企业及合营企业之间发生的未实现内部交易损益按照享有的比例计算归属于本公司的部分予以抵销，在此基础上确认投资损益。本公司与被投资单位发生的未实现内部交易损失属于资产减值损失的，应全额确认。

因追加投资等原因能够对被投资单位施加重大影响或实施共同控制但不构成控制的，按照原持有的股权投资的公允价值加上新增投资成本之和，作为改按权益法核算的初始投资成本。原持有的股权投资分类为其他权益工具投资的，其公允价值与账面价值之间的差额，以及原计入其他综合收益的累计利得或损失应当在改按权益法核算的当期从其他综合收益中转出，计入留存收益。

因处置部分股权投资等原因丧失了对被投资单位的共同控制或重大影响的，处置后的剩余股权改按公允价值计量，其在丧失共同控制或重大影响之日的公允价值与账面价值之间的差额计入当期损益。原股权投资因采用权益法核算而确认的其他综合收益，在终止采用权益法核算时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理。

（4）减值测试方法及减值准备计提方法

对子公司、联营企业和合营企业的长期股权投资、采用成本模式进行后续计量的投资性房地产、固定资产、在建工程、使用权资产、无形资产、商誉（存货、按公允价值模式计量的投资性房地产、递延所得税资产、金融资产除外）的资产减值，按以下方法确定：

于资产负债表日判断资产是否存在可能发生减值的迹象，存在减值迹象的，本公司将估计其可收回金额，进行减值测试。对因企业合并所形成的商誉、使用寿命不确定的无形资产和尚未达到可使用状态的无形资产无论是否存在减值迹象，每年都进行减值测试。

可收回金额根据资产的公允价值减去处置费用后的净额与资产预计未来现金流量的现值两者之间较高者确定。本公司以单项资产为基础估计其可收回金额；难以对单项资产的可收回金额进行估计的，以该资产所属的资产组为基础确定资产组的可收回金额。资产组的认定，以资产组产生的主要现金流入是否独立于其他资产或者资产组的现金流入为依据。

当资产或资产组的可收回金额低于其账面价值时，本公司将其账面价值减记至可收回金额，减记的金额计入当期损益，同时计提相应的资产减值准备。就商誉的减值测试而言，对于因企业合并形成的商誉的账面价值，自购买日起按照合理的方法分摊至相关的资产组；难以分摊至相关的资产组的，将其分摊至相关的资产组组合。相关的资产组或资产组组合，是能够从企业合并的协同效应中受益的资产组或者资产组组合，且不大于本公司确定的报告分部。

减值测试时，如与商誉相关的资产组或者资产组组合存在减值迹象的，首先对不包含商誉的资产组或者资产组组合进行减值测试，计算可收回金额，确认相应的减值损失。然后对包含商誉的资产组或者资产组组合进行减值测试，比较其账面价值与可收回金额，如可收回金额低于账面价值的，确认商誉的减值损失。

资产减值损失一经确认，在以后会计期间不再转回。

20、投资性房地产

(1)如果采用成本计量模式的折旧或摊销方法

（1）投资性房地产的分类

85/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

投资性房产是指为赚取租金或资本增值，或两者兼有而持有的房地产。主要包括：

*已出租的土地使用权。

*持有并准备增值后转让的土地使用权。

*已出租的建筑物。

（2）投资性房地产的计量模式

本公司采用成本模式对投资性房地产进行后续计量，计提资产减值方法见本节五、27。

本公司对投资性房地产成本减累计减值及净残值后按直线法计算折旧或摊销，投资性房地产的类别、估计的经济使用年限和预计的净残值率分别确定折旧年限和年折旧率如下：

房屋、建筑物17.505.005.43

土地使用权20.00-5.00

21、固定资产

(1)确认条件

√适用□不适用

固定资产在同时满足下列条件时，按取得时的实际成本予以确认：

*与该固定资产有关的经济利益很可能流入企业。

*该固定资产的成本能够可靠地计量。

固定资产发生的后续支出，符合固定资产确认条件的计入固定资产成本；不符合固定资产确认条件的在发生时计入当期损益。

(2)折旧方法

√适用□不适用

类别折旧方法折旧年限（年）残值率年折旧率

房屋及建筑物年限平均法33.33/20.00/17.505.002.85/4.75/5.43/19./5.0000

机器设备年限平均法10.005.009.50

运输设备年限平均法4.00-5.005.0023.75-19.00

电子设备年限平均法3.00-5.005.0031.67-19.00

办公设备及其他年限平均法5.005.0019.00

对于已经计提减值准备的固定资产，在计提折旧时扣除已计提的固定资产减值准备。

每年年度终了，公司对固定资产的使用寿命、预计净残值和折旧方法进行复核。使用寿命预计数与原先估计数有差异的，调整固定资产使用寿命。

22、在建工程

√适用□不适用

（1）在建工程以立项项目分类核算。

（2）在建工程结转为固定资产的标准和时点

在建工程项目按建造该项资产达到预定可使用状态前所发生的全部支出，作为固定资产的入账价值。包括建筑费用、机器设备原价、其他为使在建工程达到预定可使用状态所发生的必要支出以及在资产达到预定可使用状态之前为该项目专门借款所发生的借款费用及占用的一般借款发生的借款费用。本公司在工程安装或建设完成达到预定可使用状态时将在建工程转入固定资产。

所建造的已达到预定可使用状态、但尚未办理竣工决算的固定资产，自达到预定可使用状态之日起，根据工程预算、造价或者工程实际成本等，按估计的价值转入固定资产，并按本公司固定资产折旧政策计提固定资产的折旧，待办理竣工决算后，再按实际成本调整原来的暂估价值，但不调整原已计提的折旧额。

23、借款费用

□适用√不适用

86/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

24、生物资产

□适用√不适用

25、油气资产

□适用√不适用

26、无形资产

(1)使用寿命及其确定依据、估计情况、摊销方法或复核程序

√适用□不适用

*使用寿命有限的无形资产的使用寿命估计情况：

土地使用20年、50法定使用权权年计算机软

5年参考能为公司带来经济利益的期限确定使用寿命

件

每年年度终了，公司对使用寿命有限的无形资产的使用寿命及摊销方法进行复核。经复核，本期末无形资产的使用寿命及摊销方法与以前估计未有不同。

*无法预见无形资产为企业带来经济利益期限的，视为使用寿命不确定的无形资产。对于使用寿命不确定的无形资产，公司在每年年度终了对使用寿命不确定的无形资产的使用寿命进行复核，如果重新复核后仍为不确定的，于资产负债表日进行减值测试。

*无形资产的摊销

对于使用寿命有限的无形资产，本公司在取得时确定其使用寿命，在使用寿命内采用直线法系统合理摊销，摊销金额按受益项目计入当期损益或计入相关资产的成本。具体应摊销金额为其成本扣除预计残值后的金额。已计提减值准备的无形资产，还应扣除已计提的无形资产减值准备累计金额。使用寿命有限的无形资产，其残值视为零，但下列情况除外：有第三方承诺在无形资产使用寿命结束时购买该无形资产或可以根据活跃市场得到预计残值信息，并且该市场在无形资产使用寿命结束时很可能存在。

对使用寿命不确定的无形资产，不予摊销。每年年度终了对使用寿命不确定的无形资产的使用寿命进行复核，如果有证据表明无形资产的使用寿命是有限的，估计其使用寿命并在预计使用年限内系统合理摊销。

(2)研发支出的归集范围及相关会计处理方法

√适用□不适用

本公司将与开展研发活动直接相关的各项费用归集为研发支出，包括研发人员职工薪酬、直接投入费用、折旧费用、设计费用、装备调试费、无形资产摊销费用、委托外部研究开发费用、其他费用等。

（1）划分内部研究开发项目的研究阶段和开发阶段具体标准

*本公司将为进一步开发活动进行的资料及相关方面的准备活动作为研究阶段，无形资产研究阶段的支出在发生时计入当期损益。

*在本公司已完成研究阶段的工作后再进行的开发活动作为开发阶段。

（2）开发阶段支出资本化的具体条件

开发阶段的支出同时满足下列条件时，才能确认为无形资产：

A.完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；

B.具有完成该无形资产并使用或出售的意图；

C.无形资产产生经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资产自身存在市场，无形资产将在内部使用的，能够证明其有用性；

D.有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产；

E.归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。

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27、长期资产减值

√适用□不适用

对子公司、联营企业和合营企业的长期股权投资、采用成本模式进行后续计量的投资性房地产、固定资产、在建工程、使用权资产、无形资产、商誉（存货、按公允价值模式计量的投资性房地产、递延所得税资产、金融资产除外）的资产减值，按以下方法确定：

于资产负债表日判断资产是否存在可能发生减值的迹象，存在减值迹象的，本公司将估计其可收回金额，进行减值测试。对因企业合并所形成的商誉、使用寿命不确定的无形资产和尚未达到可使用状态的无形资产无论是否存在减值迹象，每年都进行减值测试。

可收回金额根据资产的公允价值减去处置费用后的净额与资产预计未来现金流量的现值两者之间较高者确定。本公司以单项资产为基础估计其可收回金额；难以对单项资产的可收回金额进行估计的，以该资产所属的资产组为基础确定资产组的可收回金额。资产组的认定，以资产组产生的主要现金流入是否独立于其他资产或者资产组的现金流入为依据。

当资产或资产组的可收回金额低于其账面价值时，本公司将其账面价值减记至可收回金额，减记的金额计入当期损益，同时计提相应的资产减值准备。

就商誉的减值测试而言，对于因企业合并形成的商誉的账面价值，自购买日起按照合理的方法分摊至相关的资产组；难以分摊至相关的资产组的，将其分摊至相关的资产组组合。相关的资产组或资产组组合，是能够从企业合并的协同效应中受益的资产组或者资产组组合，且不大于本公司确定的报告分部。

减值测试时，如与商誉相关的资产组或者资产组组合存在减值迹象的，首先对不包含商誉的资产组或者资产组组合进行减值测试，计算可收回金额，确认相应的减值损失。然后对包含商誉的资产组或者资产组组合进行减值测试，比较其账面价值与可收回金额，如可收回金额低于账面价值的，确认商誉的减值损失。

资产减值损失一经确认，在以后会计期间不再转回。

28、长期待摊费用

√适用□不适用长期待摊费用核算本公司已经发生但应由本期和以后各期负担的分摊期限在一年以上的各项费用。

本公司长期待摊费用在受益期内平均摊销，各项费用摊销的年限如下：

固定资产改良支出3-6年

29、合同负债

√适用□不适用本公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产或合同负债。

本公司已向客户转让商品或提供服务而有权收取的对价（且该权利取决于时间流逝之外的其他因素）列示为合同资产。本公司已收或应收客户对价而应向客户转让商品或提供服务的义务列示为合同负债。本公司对合同资产的预期信用损失的确定方法及会计处理方法具体参见本节之“五、重要会计政策及会计估计”之“11.金融工具”。

合同资产和合同负债在资产负债表中单独列示。同一合同下的合同资产和合同负债以净额列示，净额为借方余额的，根据其流动性在“合同资产”或“其他非流动资产”项目中列示；净额为贷方余额的，根据其流动性在“合同负债”或“其他非流动负债”项目中列示。不同合同下的合同资产和合同负债不能相互抵销。

30、职工薪酬

(1)短期薪酬的会计处理方法

√适用□不适用

*职工基本薪酬（工资、奖金、津贴、补贴）

本公司在职工为其提供服务的会计期间，将实际发生的短期薪酬确认为负债，并计入当期损益，其他会计准则要求或允许计入资产成本的除外。

88/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

*职工福利费

本公司发生的职工福利费，在实际发生时根据实际发生额计入当期损益或相关资产成本。职工福利费为非货币性福利的，按照公允价值计量。

*医疗保险费、工伤保险费、生育保险费等社会保险费和住房公积金，以及工会经费和职工教育经费

本公司为职工缴纳的医疗保险费、工伤保险费、生育保险费等社会保险费和住房公积金，以及按规定提取的工会经费和职工教育经费，在职工为其提供服务的会计期间，根据规定的计提基础和计提比例计算确定相应的职工薪酬金额，并确认相应负债，计入当期损益或相关资产成本。

*短期带薪缺勤

本公司在职工提供服务从而增加了其未来享有的带薪缺勤权利时，确认与累积带薪缺勤相关的职工薪酬，并以累积未行使权利而增加的预期支付金额计量。本公司在职工实际发生缺勤的会计期间确认与非累积带薪缺勤相关的职工薪酬。

*短期利润分享计划

利润分享计划同时满足下列条件的，本公司确认相关的应付职工薪酬：

A.企业因过去事项导致现在具有支付职工薪酬的法定义务或推定义务；

B.因利润分享计划所产生的应付职工薪酬义务金额能够可靠估计。

(2)离职后福利的会计处理方法

√适用□不适用

*设定提存计划

本公司在职工为其提供服务的会计期间，将根据设定提存计划计算的应缴存金额确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。

根据设定提存计划，预期不会在职工提供相关服务的年度报告期结束后十二个月内支付全部应缴存金额的，本公司参照相应的折现率（根据资产负债表日与设定提存计划义务期限和币种相匹配的国债或活跃市场上的高质量公司债券的市场收益率确定），将全部应缴存金额以折现后的金额计量应付职工薪酬。

*设定受益计划

A.确定设定受益计划义务的现值和当期服务成本

根据预期累计福利单位法，采用无偏且相互一致的精算假设对有关人口统计变量和财务变量等做出估计，计量设定受益计划所产生的义务，并确定相关义务的归属期间。本公司按照相应的折现率（根据资产负债表日与设定受益计划义务期限和币种相匹配的国债或活跃市场上的高质量公司债券的市场收益率确定）将设定受益计划所产生的义务予以折现，以确定设定受益计划义务的现值和当期服务成本。

B.确认设定受益计划净负债或净资产

设定受益计划存在资产的，本公司将设定受益计划义务现值减去设定受益计划资产公允价值所形成的赤字或盈余确认为一项设定受益计划净负债或净资产。

设定受益计划存在盈余的，本公司以设定受益计划的盈余和资产上限两项的孰低者计量设定受益计划净资产。

C.确定应计入资产成本或当期损益的金额

服务成本，包括当期服务成本、过去服务成本和结算利得或损失。其中，除了其他会计准则要求或允许计入资产成本的当期服务成本之外，其他服务成本均计入当期损益。

设定受益计划净负债或净资产的利息净额，包括计划资产的利息收益、设定受益计划义务的利息费用以及资产上限影响的利息，均计入当期损益。

D.确定应计入其他综合收益的金额

重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动，包括：

（a）精算利得或损失，即由于精算假设和经验调整导致之前所计量的设定受益计划义务现值的增加或减少；

（b）计划资产回报，扣除包括在设定受益计划净负债或净资产的利息净额中的金额;（c）资产上限影响的变动，扣除包括在设定受益计划净负债或净资产的利息净额中的金额。

89/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

上述重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动直接计入其他综合收益并且在后

续会计期间不允许转回至损益，在原设定受益计划终止时，本公司在权益范围内将原计入其他综合收益的部分全部结转至未分配利润。

(3)辞退福利的会计处理方法

√适用□不适用

本公司向职工提供辞退福利的，在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期损益：

*企业不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时；

*企业确认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本或费用时。

辞退福利预期在年度报告期结束后十二个月内不能完全支付的，参照相应的折现率（根据资产负债表日与设定受益计划义务期限和币种相匹配的国债或活跃市场上的高质量公司债券的市场收益率确定）将辞退福利金额予以折现，以折现后的金额计量应付职工薪酬。

(4)其他长期职工福利的会计处理方法

√适用□不适用

*符合设定提存计划条件的

本公司向职工提供的其他长期职工福利，符合设定提存计划条件的，将全部应缴存金额以折现后的金额计量应付职工薪酬。

*符合设定受益计划条件的

在报告期末，本公司将其他长期职工福利产生的职工薪酬成本确认为下列组成部分：

A.服务成本；

B.其他长期职工福利净负债或净资产的利息净额；

C.重新计量其他长期职工福利净负债或净资产所产生的变动。

为简化相关会计处理，上述项目的总净额计入当期损益或相关资产成本。

31、预计负债

√适用□不适用

（1）预计负债的确认标准

如果与或有事项相关的义务同时符合以下条件，本公司将其确认为预计负债：

*该义务是本公司承担的现时义务；

*该义务的履行很可能导致经济利益流出本公司；

*该义务的金额能够可靠地计量。

（2）预计负债的计量方法

预计负债按照履行相关现时义务所需支出的最佳估计数进行初始计量，并综合考虑与或有事项有关的风险、不确定性和货币时间价值等因素。每个资产负债表日对预计负债的账面价值进行复核。有确凿证据表明该账面价值不能反映当前最佳估计数的，按照当前最佳估计数对该账面价值进行调整。

32、股份支付

√适用□不适用

（1）股份支付的种类本公司股份支付系以权益结算的股份支付。

（2）权益工具公允价值的确定方法

*对于授予职工的股份，其公允价值按公司股份的市场价格计量，同时考虑授予股份所依据的条款和条件（不包括市场条件之外的可行权条件）进行调整。*对于授予职工的股票期权，在许多情况下难以获得其市场价格。如果不存在条款和条件相似的交易期权，公司选择适用的期权定价模型估计所授予的期权的公允价值。

（3）确认可行权权益工具最佳估计的依据

90/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

在等待期内每个资产负债表日，公司根据最新取得的可行权职工人数变动等后续信息作出最佳估计，修正预计可行权的权益工具数量，以作出可行权权益工具的最佳估计。

（4）股份支付计划实施的会计处理以权益结算的股份支付

*授予后立即可行权的换取职工服务的以权益结算的股份支付，在授予日以权益工具的公允价值计入相关成本或费用，相应增加资本公积。

*完成等待期内的服务或达到规定业绩条件以后才可行权换取职工服务的以权益结算的股份支付，在等待期内的每个资产负债表日，以对可行权权益工具数量的最佳估计为基础，按权益工具授予日的公允价值，将当期取得的服务计入成本或费用和资本公积。

（5）股份支付计划修改的会计处理

本公司对股份支付计划进行修改时，若修改增加了所授予权益工具的公允价值，按照权益工具公允价值的增加相应地确认取得服务的增加；若修改增加了所授予权益工具的数量，则将增加的权益工具的公允价值相应地确认为取得服务的增加。权益工具公允价值的增加是指修改前后的权益工具在修改日的公允价值之间的差额。若修改减少了股份支付公允价值总额或采用了其他不利于职工的方式修改股份支付计划的条款和条件，则仍继续对取得的服务进行会计处理，视同该变更从未发生，除非本公司取消了部分或全部已授予的权益工具。

（6）股份支付计划终止的会计处理如果在等待期内取消了所授予的权益工具或结算了所授予的权益工具（因未满足可行权条件而被取消的除外），本公司：

*将取消或结算作为加速可行权处理，立即确认原本应在剩余等待期内确认的金额；

*在取消或结算时支付给职工的所有款项均作为权益的回购处理，回购支付的金额高于该权益工具在回购日公允价值的部分，计入当期费用。

本公司如果回购其职工已可行权的权益工具，冲减企业的所有者权益；回购支付的款项高于该权益工具在回购日公允价值的部分，计入当期损益。

33、优先股、永续债等其他金融工具

□适用√不适用

34、收入

(1)按照业务类型披露收入确认和计量所采用的会计政策

√适用□不适用

（1）一般原则

收入是本公司在日常活动中形成的、会导致股东权益增加且与股东投入资本无关的经济利益的总流入。

本公司在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品控制权时确认收入。取得相关商品控制权，是指能够主导该商品的使用并从中获得几乎全部的经济利益。

合同中包含两项或多项履约义务的，本公司在合同开始日，按照各单项履约义务所承诺商品或服务的单独售价的相对比例，将交易价格分摊至各单项履约义务，按照分摊至各单项履约义务的交易价格计量收入。

交易价格是本公司因向客户转让商品或服务而预期有权收取的对价金额，不包括代第三方收取的款项。在确定合同交易价格时，如果存在可变对价，本公司按照期望值或最可能发生金额确定可变对价的最佳估计数，并以不超过在相关不确定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大转回的金额计入交易价格。合同中如果存在重大融资成分，本公司将根据客户在取得商品控制权时即以现金支付的应付金额确定交易价格，该交易价格与合同对价之间的差额，在合同期间内采用实际利率法摊销，对于控制权转移与客户支付价款间隔未超过一年的，本公司不考虑其中的融资成分。

满足下列条件之一的，属于在某一时段内履行履约义务；否则，属于在某一时点履行履约义务：

*客户在本公司履约的同时即取得并消耗本公司履约所带来的经济利益；

*客户能够控制本公司履约过程中在建的商品；

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*本公司履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且本公司在整个合同期间内有权就累计至今已完成的履约部分收取款项。

对于在某一时段内履行的履约义务，本公司在该段时间内按照履约进度确认收入，但是，履约进度不能合理确定的除外。本公司按照投入法（或产出法）确定提供服务的履约进度。当履约进度不能合理确定时，本公司已经发生的成本预计能够得到补偿的，按照已经发生的成本金额确认收入，直到履约进度能够合理确定为止。

对于在某一时点履行的履约义务，本公司在客户取得相关商品控制权时点确认收入。在判断客户是否已取得商品或服务控制权时，本公司会考虑下列迹象：

*本公司就该商品或服务享有现时收款权利，即客户就该商品负有现时付款义务；

*本公司已将该商品的法定所有权转移给客户，即客户已拥有了该商品的法定所有权；

*本公司已将该商品的实物转移给客户，即客户已实物占有该商品；

*本公司已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户，即客户已取得该商品所有权上的主要风险和报酬；

*客户已接受该商品。

销售退回条款

对于附有销售退回条款的销售，公司在客户取得相关商品控制权时，按照因向客户转让商品而与其有权取得的对价金额确认收入，按照预期因销售退回将退还的金额确认为预计负债；同时，按照预期将退回商品转让时的账面价值，扣除收回该商品预计发生的成本（包括退回商品的价值减损）后的余额，确认为一项资产，即应收退货成本，按照所转让商品转让时的账面价值，扣除上述资产成本的净额结转成本。每一资产负债表日，公司重新估计未来销售退回情况，并对上述资产和负债进行重新计量。

质保义务

根据合同约定、法律规定等，本公司为所销售的商品、所建造的工程等提供质量保证。对于为向客户保证所销售的商品符合既定标准的保证类质量保证，本公司按照《企业会计准则第13号——或有事项》进行会计处理。对于为向客户保证所销售的商品符合既定标准之外提供了一项单独服务的服务类质量保证，本公司将其作为一项单项履约义务，按照提供商品和服务类质量保证的单独售价的相对比例，将部分交易价格分摊至服务类质量保证，并在客户取得服务控制权时确认收入。在评估质量保证是否在向客户保证所销售商品符合既定标准之外提供了一项单独服务时，本公司考虑该质量保证是否为法定要求、质量保证期限以及本公司承诺履行任务的性质等因素。

（2）具体方法

本公司收入确认的具体方法如下：

商品销售合同

本公司与客户之间的销售商品合同包含转让商品的履约义务，属于在某一时点履行履约义务。

内销产品收入确认需满足以下条件：本公司将产品交付给客户且客户已接受该商品，已经收回货款或取得了收款凭证且相关的对价很可能收回，商品所有权上的主要风险和报酬已转移，商品的法定所有权已转移；其中内销产品收入还包含领用结算，领用结算模式下本公司在取得客户对账单后根据客户实际领用产品的数量和时间确认收入。

外销产品收入确认需满足以下条件：本公司将产品报关，取得提单，已经收回货款或取得了收款凭证且相关的对价很可能收回，商品所有权上的主要风险和报酬已转移，商品的法定所有权已转移。

(2)同类业务采用不同经营模式涉及不同收入确认方式及计量方法

□适用√不适用

35、合同成本

√适用□不适用合同成本分为合同履约成本与合同取得成本。

本公司为履行合同而发生的成本，在同时满足下列条件时作为合同履约成本确认为一项资产：

*该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关，包括直接人工、直接材料、制造费用（或类似费用）、明确由客户承担的成本以及仅因该合同而发生的其他成本。

92/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

*该成本增加了本公司未来用于履行履约义务的资源。

*该成本预期能够收回。

本公司为取得合同发生的增量成本预期能够收回的，作为合同取得成本确认为一项资产。

与合同成本有关的资产采用与该资产相关的商品或服务收入确认相同的基础进行摊销；但是

对于合同取得成本摊销期限未超过一年的，本公司将其在发生时计入当期损益。

与合同成本有关的资产，其账面价值高于下列两项的差额的，本公司将对于超出部分计提减值准备，并确认为资产减值损失，并进一步考虑是否应计提亏损合同有关的预计负债：

*因转让与该资产相关的商品或服务预期能够取得的剩余对价；

*为转让该相关商品或服务估计将要发生的成本。

上述资产减值准备后续发生转回的，转回后的资产账面价值不超过假定不计提减值准备情况下该资产在转回日的账面价值。

确认为资产的合同履约成本，初始确认时摊销期限不超过一年或一个正常营业周期，在“存货”项目中列示，初始确认时摊销期限超过一年或一个正常营业周期，在“其他非流动资产”项目中列示。

确认为资产的合同取得成本，初始确认时摊销期限不超过一年或一个正常营业周期，在“其他流动资产”项目中列示，初始确认时摊销期限超过一年或一个正常营业周期，在“其他非流动资产”项目中列示。

36、政府补助

√适用□不适用

（1）政府补助的确认

政府补助同时满足下列条件的，才能予以确认：

*本公司能够满足政府补助所附条件；

*本公司能够收到政府补助。

（2）政府补助的计量

政府补助为货币性资产的，按照收到或应收的金额计量。政府补助为非货币性资产的，按照公允价值计量；公允价值不能可靠取得的，按照名义金额1元计量。

（3）政府补助的会计处理

*与资产相关的政府补助

公司取得的、用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助划分为与资产相关的政府补助。与资产相关的政府补助确认为递延收益，在相关资产使用期限内按照合理、系统的方法分期计入损益。按照名义金额计量的政府补助，直接计入当期损益。相关资产在使用寿命结束前被出售、转让、报废或发生毁损的，将尚未分配的相关递延收益余额转入资产处置当期的损益。

*与收益相关的政府补助除与资产相关的政府补助之外的政府补助划分为与收益相关的政府补助。与收益相关的政府补助，分情况按照以下规定进行会计处理：

用于补偿本公司以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延收益，并在确认相关成本费用或损失的期间，计入当期损益；

用于补偿本公司已发生的相关成本费用或损失的，直接计入当期损益。

对于同时包含与资产相关部分和与收益相关部分的政府补助，区分不同部分分别进行会计处理；难以区分的，整体归类为与收益相关的政府补助。

与本公司日常活动相关的政府补助，按照经济业务实质，计入其他收益。与本公司日常活动无关的政府补助，计入营业外收支。

*政策性优惠贷款贴息

财政将贴息资金拨付给贷款银行，由贷款银行以政策性优惠利率向本公司提供贷款的，以实际收到的借款金额作为借款的入账价值，按照借款本金和该政策性优惠利率计算相关借款费用。

财政将贴息资金直接拨付给本公司，本公司将对应的贴息冲减相关借款费用。

*政府补助退回

93/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

已确认的政府补助需要返还时，初始确认时冲减相关资产账面价值的，调整资产账面价值；

存在相关递延收益余额的，冲减相关递延收益账面余额，超出部分计入当期损益；属于其他情况的，直接计入当期损益。

37、递延所得税资产/递延所得税负债

√适用□不适用

本公司通常根据资产与负债在资产负债表日的账面价值与计税基础之间的暂时性差异，采用资产负债表债务法将应纳税暂时性差异或可抵扣暂时性差异对所得税的影响额确认和计量为递延所得税负债或递延所得税资产。本公司不对递延所得税资产和递延所得税负债进行折现。

（1）递延所得税资产的确认

对于可抵扣暂时性差异、能够结转以后年度的可抵扣亏损和税款抵减，其对所得税的影响额按预计转回期间的所得税税率计算，并将该影响额确认为递延所得税资产，但是以本公司很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差异、可抵扣亏损和税款抵减的未来应纳税所得额为限。

同时具有下列特征的交易或事项中因资产或负债的初始确认所产生的可抵扣暂时性差异对所

得税的影响额不确认为递延所得税资产：

A.该项交易不是企业合并；

B.交易发生时既不影响会计利润也不影响应纳税所得额（或可抵扣亏损）。

但同时满足上述两个条件，且初始确认的资产和负债导致产生等额应纳税暂时性差异和可抵扣暂时性差异的单项交易，不适用该项豁免初始确认递延所得税负债和递延所得税资产的规定。

对该交易因资产和负债的初始确认所产生的应纳税暂时性差异和可抵扣暂时性差异，本公司在交易发生时分别确认相应的递延所得税负债和递延所得税资产。

本公司对与子公司、联营公司及合营企业投资相关的可抵扣暂时性差异，同时满足下列两项条件的，其对所得税的影响额（才能）确认为递延所得税资产：

A.暂时性差异在可预见的未来很可能转回；

B.未来很可能获得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额；

资产负债表日，有确凿证据表明未来期间很可能获得足够的应纳税所得额用来抵扣可抵扣暂时性差异的，确认以前期间未确认的递延所得税资产。

在资产负债表日，本公司对递延所得税资产的账面价值进行复核。如果未来期间很可能无法获得足够的应纳税所得额用以抵扣递延所得税资产的利益，减记递延所得税资产的账面价值。在很可能获得足够的应纳税所得额时，减记的金额予以转回。

（2）递延所得税负债的确认

本公司所有应纳税暂时性差异均按预计转回期间的所得税税率计量对所得税的影响，并将该影响额确认为递延所得税负债，但下列情况的除外：

*因下列交易或事项中产生的应纳税暂时性差异对所得税的影响不确认为递延所得税负债：

A.商誉的初始确认；

B.具有以下特征的交易中产生的资产或负债的初始确认：该交易不是企业合并，并且交易发生时既不影响会计利润也不影响应纳税所得额或可抵扣亏损。

*本公司对与子公司、合营企业及联营企业投资相关的应纳税暂时性差异，其对所得税的影响额一般确认为递延所得税负债，但同时满足以下两项条件的除外：

A.本公司能够控制暂时性差异转回的时间；

B.该暂时性差异在可预见的未来很可能不会转回。

（3）特定交易或事项所涉及的递延所得税负债或资产的确认

*与企业合并相关的递延所得税负债或资产

非同一控制下企业合并产生的应纳税暂时性差异或可抵扣暂时性差异，在确认递延所得税负债或递延所得税资产的同时，相关的递延所得税费用（或收益），通常调整企业合并中所确认的商誉。

*直接计入所有者权益的项目

与直接计入所有者权益的交易或者事项相关的当期所得税和递延所得税，计入所有者权益。

暂时性差异对所得税的影响计入所有者权益的交易或事项包括：其他债权投资公允价值变动等形

成的其他综合收益、会计政策变更采用追溯调整法或对前期（重要）会计差错更正差异追溯重述

94/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

法调整期初留存收益、同时包含负债成份及权益成份的混合金融工具在初始确认时计入所有者权益等。

*可弥补亏损和税款抵减

A.本公司自身经营产生的可弥补亏损以及税款抵减可抵扣亏损是指按照税法规定计算确定的准予用以后年度的应纳税所得额弥补的亏损。对于按照税法规定可以结转以后年度的未弥补亏损（可抵扣亏损）和税款抵减，视同可抵扣暂时性差异处理。在预计可利用可弥补亏损或税款抵减的未来期间内很可能取得足够的应纳税所得额时，以很可能取得的应纳税所得额为限，确认相应的递延所得税资产，同时减少当期利润表中的所得税费用。

B.因企业合并而形成的可弥补的被合并企业的未弥补亏损

在企业合并中，本公司取得被购买方的可抵扣暂时性差异，在购买日不符合递延所得税资产确认条件的，不予以确认。购买日后12个月内，如取得新的或进一步的信息表明购买日的相关情况已经存在，预期被购买方在购买日可抵扣暂时性差异带来的经济利益能够实现的，确认相关的递延所得税资产，同时减少商誉，商誉不足冲减的，差额部分确认为当期损益；除上述情况以外，确认与企业合并相关的递延所得税资产，计入当期损益。

*合并抵销形成的暂时性差异

本公司在编制合并财务报表时，因抵销未实现内部销售损益导致合并资产负债表中资产、负债的账面价值与其在所属纳税主体的计税基础之间产生暂时性差异的，在合并资产负债表中确认递延所得税资产或递延所得税负债，同时调整合并利润表中的所得税费用，但与直接计入所有者权益的交易或事项及企业合并相关的递延所得税除外。

*以权益结算的股份支付

如果税法规定与股份支付相关的支出允许税前扣除，在按照会计准则规定确认成本费用的期间内，本公司根据会计期末取得信息估计可税前扣除的金额计算确定其计税基础及由此产生的暂时性差异，符合确认条件的情况下确认相关的递延所得税。其中预计未来期间可税前扣除的金额超过按照会计准则规定确认的与股份支付相关的成本费用，超过部分的所得税影响应直接计入所有者权益。

（4）递延所得税资产和递延所得税负债以净额列示的依据

本公司在同时满足下列条件时，将递延所得税资产及递延所得税负债以抵销后的净额列示：

*本公司拥有以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债的法定权利；

*递延所得税资产及递延所得税负债是与同一税收征管部门对同一纳税主体征收的所得税相

关或者对不同的纳税主体相关，但在未来每一具有重要性的递延所得税资产和递延所得税负债转回的期间内，涉及的纳税主体意图以净额结算当期所得税资产和负债或是同时取得资产、清偿负债。

38、租赁

√适用□不适用作为承租方对短期租赁和低价值资产租赁进行简化处理的判断依据和会计处理方法

√适用□不适用

在租赁期开始日，本公司将租赁期不超过12个月，且不包含购买选择权的租赁认定为短期租赁；将单项租赁资产为全新资产时价值较低的租赁认定为低价值资产租赁。本公司转租或预期转租租赁资产的，原租赁不认定为低价值资产租赁。

本公司在租赁期内各个期间按照直线法将租赁付款额计入相关资产成本或当期损益。

除上述采用简化处理的短期租赁和低价值资产租赁外，在租赁期开始日，公司对租赁确认使用权资产和租赁负债。

*使用权资产

使用权资产，是指承租人可在租赁期内使用租赁资产的权利。

在租赁期开始日，使用权资产按照成本进行初始计量。该成本包括：

*租赁负债的初始计量金额；

*在租赁期开始日或之前支付的租赁付款额，存在租赁激励的，扣除已享受的租赁激励相关金额；

95/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

*承租人发生的初始直接费用；

*承租人为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资产所在场地或将租赁资产恢复至租赁条款约定

状态预计将发生的成本。本公司按照预计负债的确认标准和计量方法对该成本进行确认和计量，详见本节五、31、预计负债。前述成本属于为生产存货而发生的将计入存货成本。

使用权资产折旧采用年限平均法分类计提。对于能合理确定租赁期届满时将会取得租赁资产所有权的，在租赁资产预计剩余使用寿命内，根据使用权资产类别和预计净残值率确定折旧率；

对于无法合理确定租赁期届满时将会取得租赁资产所有权的，在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内，根据使用权资产类别确定折旧率。

各类使用权资产折旧方法、折旧年限、残值率和年折旧率如下：

折旧年限

类别折旧方法残值率（%）年折旧率（%）

（年）

房屋及建筑物年限平均法3-6-16.67-33.33

*租赁负债租赁负债应当按照租赁期开始日尚未支付的租赁付款额的现值进行初始计量。租赁付款额包括以下五项内容:

*固定付款额及实质固定付款额，存在租赁激励的，扣除租赁激励相关金额；

*取决于指数或比率的可变租赁付款额；

*购买选择权的行权价格，前提是承租人合理确定将行使该选择权；

*行使终止租赁选择权需支付的款项，前提是租赁期反映出承租人将行使终止租赁选择权；

*根据承租人提供的担保余值预计应支付的款项。

计算租赁付款额现值时采用租赁内含利率作为折现率，无法确定租赁内含利率的，采用公司增量借款利率作为折现率。租赁付款额与其现值之间的差额作为未确认融资费用，在租赁期各个期间内按照确认租赁付款额现值的折现率确认利息费用，并计入当期损益。未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额于实际发生时计入当期损益。

租赁期开始日后，当实质固定付款额发生变动、担保余值预计的应付金额发生变化、用于确定租赁付款额的指数或比率发生变动、购买选择权、续租选择权或终止选择权的评估结果或实际

行权情况发生变化时，本公司按照变动后的租赁付款额的现值重新计量租赁负债，并相应调整使用权资产的账面价值。

作为出租方的租赁分类标准和会计处理方法

√适用□不适用

在租赁开始日，本公司将实质上转移了与租赁资产所有权有关的几乎全部风险和报酬的租赁划分为融资租赁，除此之外的均为经营租赁。

*经营租赁

本公司在租赁期内各个期间按照直线法将租赁收款额确认为租金收入，发生的初始直接费用予以资本化并按照与租金收入确认相同的基础进行分摊，分期计入当期损益。本公司取得的与经营租赁有关的未计入租赁收款额的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。

*融资租赁

在租赁开始日，本公司按照租赁投资净额(未担保余值和租赁期开始日尚未收到的租赁收款额按照租赁内含利率折现的现值之和)确认应收融资租赁款，并终止确认融资租赁资产。在租赁期的各个期间，本公司按照租赁内含利率计算并确认利息收入。

本公司取得的未纳入租赁投资净额计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。

39、其他重要的会计政策和会计估计

√适用□不适用

本公司根据历史经验和其它因素，包括对未来事项的合理预期，对所采用的重要会计估计和关键假设进行持续的评价。很可能导致下一会计年度资产和负债的账面价值出现重大调整风险的重要会计估计和关键假设列示如下：

金融资产的分类

96/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

本公司在确定金融资产的分类时涉及的重大判断包括业务模式及合同现金流量特征的分析等。

本公司在金融资产组合的层次上确定管理金融资产的业务模式，考虑的因素包括评价和向关键管理人员报告金融资产业绩的方式、影响金融资产业绩的风险及其管理方式、以及相关业务管理人员获得报酬的方式等。

本公司在评估金融资产的合同现金流量是否与基本借贷安排相一致时，存在以下主要判断：

本金是否可能因提前还款等原因导致在存续期内的时间分布或者金额发生变动；利息是否仅包括

货币时间价值、信用风险、其他基本借贷风险以及与成本和利润的对价。例如，提前偿付的金额是否仅反映了尚未支付的本金及以未偿付本金为基础的利息，以及因提前终止合同而支付的合理补偿。

应收账款预期信用损失的计量

本公司通过应收账款违约风险敞口和预期信用损失率计算应收账款预期信用损失，并基于违约概率和违约损失率确定预期信用损失率。在确定预期信用损失率时，本公司使用内部历史信用损失经验等数据，并结合当前状况和前瞻性信息对历史数据进行调整。在考虑前瞻性信息时，本公司使用的指标包括经济下滑的风险、外部市场环境、技术环境和客户情况的变化等。本公司定期监控并复核与预期信用损失计算相关的假设。

递延所得税资产

在很有可能有足够的应纳税利润来抵扣亏损的限度内，应就所有未利用的税务亏损确认递延所得税资产。这需要管理层运用大量的判断来估计未来应纳税利润发生的时间和金额，结合纳税筹划策略，以决定应确认的递延所得税资产的金额。

40、重要会计政策和会计估计的变更

(1)重要会计政策变更

□适用√不适用

(2)重要会计估计变更

□适用√不适用

(3)2026年起首次执行新会计准则或准则解释等涉及调整首次执行当年年初的财务报表

□适用√不适用

41、其他

□适用√不适用

六、税项

1、主要税种及税率

主要税种及税率情况

√适用□不适用税种计税依据税率

13%、9%、6%、21%、27%、增值税应税收入8%

从价计征的，按房产原值一次减除30%后余值的1.2%计缴；

房产税1.20%、12%

从租计征的，按租金收入的

12%计缴

城市维护建设税实际缴纳的流转税5%、7%

97/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

教育费附加实际缴纳的流转税3.00%

地方教育附加实际缴纳的流转税2.00%企业所得税应纳税所得额见下表

存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明√适用□不适用1.根据财政部、国家税务总局发布的财税〔2002〕7号文件《关于进一步推进出口货物实行免抵退税办法的通知》规定，企业出口自产货物实行免抵退政策，适用增值税零税率政策。

2.Ananda Holding B.V.和 Ananda B.V.适用的增值税标准税率为 21%。

3.Ananda Hungary Korlátolt Felel?sség? Társaság.适用的增值税标准税率为 27%。

4.C?NG TY TNHH ANANDA VI?TNAM 境内实现的商品交易，适用增值税税率 10%，根据越南国

会对关于支持社会经济恢复与发展计划的财政和货币政策的国会决议规定，以抵免法计算增值税的营业机构可将部分适用10%增值税率的商品和服务调整为适用8%的增值税税率，该政策自2023年7月1日起适用。

5.Ananda USA LLC.不计缴增值税。

6.Ananda Drive Techniques (International) PTE. LTD 和 Ananda Edrive Holding PTE.

LTD.适用的增值税标准税率为 9%。

纳税主体名称所得税税率（%）

安乃达驱动技术（上海）股份有限公司15%

天津安乃达驱动技术有限公司25%

安乃达驱动技术（江苏）有限公司15%

ANANDA B.V. 19%

安乃达科技（天津）有限公司25%

Ananda Holding B.V. 19%

Ananda Hungary Korlátolt Felel?sség? Társaság. 9%

安乃达机电（无锡）有限公司25%

安乃达驱动技术（安徽）有限公司25%

上海轻行动力科技有限公司20%

C?NG TY TNHH ANANDA VI?TNAM 20%

Ananda USA LLC. 联邦税率 21%，州税率 8.84%江苏轻行传动科技有限公司20%

安乃达驱动技术（广东）有限公司20%

安德博智能科技（上海）有限公司20%

博蓝克智能科技（苏州）有限公司20%

安乃达投资（海南）有限公司25%

Ananda Drive Techniques (International) PTE. 17%

LTD

Ananda Edrive Holding PTE. LTD. 17%

杭州威狐智能科技有限公司20%

2、税收优惠

√适用□不适用

本公司于2024年重新申请高新技术企业资质，并于2024年12月26日取得由上海市科学技术委员会、上海市财政局、国家税务总局上海市税务局颁发的编号为 GR202431004110 的高新技术

企业证书，有效期自2024年至2026年。按照《企业所得税法》等相关法规规定，本公司享受高新技术企业税收优惠，减按15%的税率缴纳企业所得税。

本公司之子公司江苏安乃达于2024年度重新申请高新技术企业资质，并于2024年12月16日获取了由江苏省科学技术厅、江苏省财政厅、国家税务总局江苏省税务局颁发的高新技术企业

98/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告证书（证书编号 GR202432011750），有效期自 2024 年至 2026 年。按照《企业所得税法》等相关法规规定，江苏安乃达享受高新技术企业税收优惠，减按15%的税率缴纳企业所得税。

2023年8月2日财政部、税务总局发布了《关于进一步支持小微企业和个体工商户发展有关税费政策的公告》（财税【2023】12号）明确对小型微利企业减按25%计算应纳税所得额，按20%的税率缴纳企业所得税，该政策延续执行至2027年12月31日。子公司上海轻行动力科技有限公司、江苏轻行传动科技有限公司、安乃达驱动技术（广东）有限公司、安德博智能科技（上海）

有限公司、博蓝克智能科技（苏州）有限公司、杭州威狐智能科技有限公司符合小微企业的税收减免条件。

根 据 越 南 现 行 的 78/2014/TT-BTC 和 96/2015/TT-BTC 法 规 以 及 57/2021/ND-CP 和

218/2013/ND-CP 补充条例的规定，本公司之孙公司越南安乃达属于位于工业区的投资项目，享受

两年内免征四年内减半征收的企业所得税税收优惠政策。

3、其他

□适用√不适用

七、合并财务报表项目注释

1、货币资金

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

库存现金112491.7083632.80

银行存款499639202.80429444394.52

其他货币资金31090959.75269143.71存放财务公司存款

合计530842654.25429797171.03

其中：存放在境外40472105.4027241106.33的款项总额其他说明其中，货币资金中使用权有限制情况的款项：

项目2026年6月30日2025年12月31日银行承兑汇票保证金

银行存款108824.88

ETC保证金 1000.00 1000.00

合计1000.00109824.88

2026年6月30日其他货币资金中31090959.75元系公司证券账户余额，使用权未收到限制。

2026 年 6 月 30 日其他货币资金中 1000.00 元为 ETC 保证金。除此之外，期末货币资金中

无其他因抵押、质押或冻结等对使用有限制、有潜在回收风险的款项。

2、交易性金融资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额指定理由和依据

以公允价值计量且其变动计370272544.06440249155.78/入当期损益的金融资产

其中：

99/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

银行结构性存款310231133.10340150772.22/

券商收益凭证60041410.96100098383.56/指定以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产

其中：

合计370272544.06440249155.78/

其他说明：

□适用√不适用

3、衍生金融资产

□适用√不适用

4、应收票据

(1)应收票据分类列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

银行承兑票据67616829.6855884263.17

合计67616829.6855884263.17

(2)期末公司已质押的应收票据

□适用√不适用

(3)期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末终止确认金额期末未终止确认金额

银行承兑票据49105298.75

合计49105298.75

(4)按坏账计提方法分类披露

□适用√不适用

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用各阶段划分依据和坏账准备计提比例不适用

对本期发生损失准备变动的应收票据账面余额显著变动的情况说明：

100/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

□适用√不适用

(5)坏账准备的情况

□适用√不适用

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

其他说明：

不适用

(6)本期实际核销的应收票据情况

□适用√不适用

其中重要的应收票据核销情况：

□适用√不适用

应收票据核销说明：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

5、应收账款

(1)按账龄披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内（含1年）574563904.04444278049.11

1至2年3121929.095343665.76

2至3年1635125.911964675.83

3年以上973955.53156105.53

合计580294914.57451742496.23

(2)按坏账计提方法分类披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别账面账面比例计提比比例计提比

金额(%)金额价值价值

例(%)金额(%)金额例(%)

按单项计提坏442190.76186705.7725548115402.551838570.1385.1884.95669.8746.8115.93

97021

账准备23.06

其中：

按组合计提坏575875453941699

账准备2944.499.24

3047994.233016.844020123203

4927.577826.36

97.45052.795.278773.57

其中：

101/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

组合1.应收客57587304795453941699

户货款2944.499.24927.5794.233016.8

44020123203

47826.36

97.45052.795.278773.57

580293234754794451742/25041/42670

合计4914.5/012.75/7901.8496.23599.600896.6723

按单项计提坏账准备：

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额名称

账面余额坏账准备计提比例（%）计提理由客户信用降低存在无法收回的风险，按抵债货物客户6808593.58808593.58100可变现价值核定应收的可回收金额对剩余部分全额计提坏账准备。

客户面临破产，公司已向中信保投保，中信保约客户7786254.98786254.98100定赔付比例为90%（已赔付）；剩余部分全额计提坏账。

客户8为客户12

指定代工厂，于

2025年2月宣告破产，公司已向中信保投保，中客户82827121.57272236.6210信保约定赔付比

例为90%；且客户12的母公司提

供付款保证，故按一般比例计提坏账准备。

合计4421970.131867085.185.77/

按单项计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

√适用□不适用

组合计提项目：组合1.应收客户货款

单位：元币种：人民币期末余额名称

账面余额坏账准备计提比例（%）

1年以内434869904.2321743495.265.00

1-2年3211140.77321114.0810.00

2-3年1964675.83982337.9250.00

102/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

合计440201826.3623203052.795.27

按组合计提坏账准备的说明：

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用各阶段划分依据和坏账准备计提比例不适用

对本期发生损失准备变动的应收账款账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用

(3)坏账准备的情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期变动金额类别期初余额收回或转转销或其他期末余额计提回核销变动

按单项计提1838546.81846388.372684935.18坏账准备

按组合计提23203052.796459024.7829662077.57坏账准备

合计25041599.607305413.1532347012.75

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

其他说明：

无

(4)本期实际核销的应收账款情况

□适用√不适用其中重要的应收账款核销情况

□适用√不适用

应收账款核销说明：

□适用√不适用

(5)按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币占应收账款和合同单位名应收账款期末余合同资产期应收账款和合同资产期末坏账准备期称额末余额资产期末余额余额合计末余额数的比例

（%）

客户172799191.96500000.0073299191.9612.483664959.60

103/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

客户272265221.23500000.0072765221.2312.393638261.06

客户350721982.6250721982.628.642536099.13

客户446581138.2346581138.237.932329056.91

客户545942135.15500000.0046442135.157.912322106.76

合计288309669.191500000.00289809669.1949.3414490483.46其他说明无

其他说明：

□适用√不适用

6、合同资产

(1)合同资产情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额项目账面余额坏账准备账面价值账面余额坏账准备账面价值

应收业务质保7090488.96354524.456735964.516987007.55349350.386637657.17金

合计7090488.96354524.456735964.516987007.55349350.386637657.17

(2)报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因

□适用√不适用

(3)按坏账计提方法分类披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别计提账面计提账面比例比例

金额金额比例价值金额金额(%)比例价值

(%)(%)(%)按单项计提坏账准备

其中：

按组合计提70901003545567356987100349356637

坏账准备488.924.45964.007.550.38657.

651517

其中：

组合1.应收7090

488.91003545

67356987100349356637

业务质保金24.455964.007.550.38657.651517

709067356987/3493/6637

合计488.9/354524.45/964.007.550.38657.651517

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

104/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

按单项计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

√适用□不适用

组合计提项目：组合1.应收业务质保金

单位：元币种：人民币期末余额名称

账面余额坏账准备计提比例（%）

组合1.应收业务质7090488.96354524.455.00保金

合计7090488.96354524.455.00按组合计提坏账准备的说明

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用各阶段划分依据和坏账准备计提比例不适用

对本期发生损失准备变动的合同资产账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用

(4)本期合同资产计提坏账准备情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期变动金额期初余

项目收回或转销/核期末余额原因额计提其他变动转回销

组合1.应收349350.5174.07354524.4业务质保金385

349350.

合计385174.07

354524.4/

5

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

其他说明：

无

(5)本期实际核销的合同资产情况

□适用√不适用其中重要的合同资产核销情况

□适用√不适用

合同资产核销说明：

□适用√不适用

其他说明：

105/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

□适用√不适用

7、应收款项融资

(1)应收款项融资分类列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

应收票据63173520.38156961201.50

合计63173520.38156961201.50

(2)期末公司已质押的应收款项融资

□适用√不适用

(3)期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收款项融资

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末终止确认金额期末未终止确认金额

银行承兑汇票464871245.51

合计464871245.51

(4)按坏账计提方法分类披露

□适用√不适用

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按单项计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用各阶段划分依据和坏账准备计提比例不适用

对本期发生损失准备变动的应收款项融资账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用

(5)坏账准备的情况

□适用√不适用

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

其他说明：

106/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

无

(6)本期实际核销的应收款项融资情况

□适用√不适用其中重要的应收款项融资核销情况

□适用√不适用

核销说明：

□适用√不适用

(7)应收款项融资本期增减变动及公允价值变动情况：

□适用√不适用

(8)其他说明：

□适用√不适用

8、预付款项

(1)预付款项按账龄列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额账龄

金额比例(%)金额比例(%)

1年以内2868457.2094.144455323.9997.23

1至2年146207.354.80109007.322.38

2至3年24975.300.8213346.310.29

3年以上7280.570.244670.440.10

合计3046920.42100.004582348.06100.00

账龄超过1年且金额重要的预付款项未及时结算原因的说明：

无

(2)按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币占预付款项期末余额单位名称期末余额

合计数的比例(%)

国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司516835.4516.96

六安长佳汽车运输有限公司303357.009.96

宁波市豪标电子科技有限公司179200.005.88德智（杭州）资产管理有限公司118348.803.88

宁波金轮磁材技术有限公司78816.382.59

合计1196557.6339.27

其他说明：

无其他说明

□适用√不适用

107/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

9、其他应收款

项目列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额应收利息应收股利

其他应收款2291611.586926420.76

合计2291611.586926420.76

其他说明：

□适用√不适用应收利息

(1)应收利息分类

□适用√不适用

(2)重要逾期利息

□适用√不适用

(3)按坏账计提方法分类披露

□适用√不适用

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按单项计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

□适用√不适用

(4)按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用

(5)坏账准备的情况

□适用√不适用

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

其他说明：

无

(6)本期实际核销的应收利息情况

□适用√不适用

108/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

其中重要的应收利息核销情况

□适用√不适用

核销说明：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用应收股利

(1)应收股利

□适用√不适用

(2)重要的账龄超过1年的应收股利

□适用√不适用

(3)按坏账计提方法分类披露

□适用√不适用

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按单项计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

□适用√不适用

(4)按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用

(5)坏账准备的情况

□适用√不适用

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

其他说明：

无

(6)本期实际核销的应收股利情况

□适用√不适用其中重要的应收股利核销情况

□适用√不适用

核销说明：

109/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用其他应收款

(1)按账龄披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内（含1年）1409141.156071304.30

1至2年917617.241024090.65

2至3年254144.00474000.00

3年以上3862.003862.00

3至4年

4至5年

5年以上

合计2584764.397573256.95

(2)按款项性质分类情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币款项性质期末账面余额期初账面余额

保证金及押金1887261.997560916.86

员工备用金20310.02

应收出口退税165.27

其他677027.1112340.18

合计2584764.397573257.04

(3)坏账准备计提情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

第一阶段第二阶段第三阶段整个存续期预期整个存续期预期坏账准备未来12个月预合计

信用损失(未发生信用损失(已发生期信用损失

信用减值)信用减值)

2026年1月1日余646836.28646836.28

额

2026年1月1日余

额在本期

--转入第二阶段

--转入第三阶段

--转回第二阶段

--转回第一阶段本期计提

本期转回353683.47353683.47本期转销本期核销

110/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

其他变动

2026年6月30日293152.81293152.81

余额各阶段划分依据和坏账准备计提比例不适用

对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用

本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：

□适用√不适用

(4)坏账准备的情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期变动金额类别期初余额收回或转转销或核期末余额计提其他变动回销

其他应收款坏646836.28353683.47293152.81账准备

合计646836.28353683.47293152.81

其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：

□适用√不适用其他说明无

(5)本期实际核销的其他应收款情况

□适用√不适用

其中重要的其他应收款核销情况：

□适用√不适用

其他应收款核销说明：

□适用√不适用

(6)按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币占其他应收款期坏账准备单位名称期末余额末余额合计数的款项的性质账龄

(%)期末余额比例

C?NG TY C?

PH?N PHáT

TRI?N C?NG 661783.04 25.60

保证金及押1-2年66178.30金

NGHI?P BW惠州市银满地

物业投资有限408000.0015.78保证金及押1年以内20400.00金公司

111/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

安徽金顺新能250000.009.67保证金及押2-3年125000.00源有限公司金

Tárna-Invest

Ingatlanforgalm 保证金及押

azó és 211249.30 8.17 1-2年 20788.85金

Szolgáltató Kft.太平洋财产保

险股份有限公202791.857.85应收其他款1年以内10139.59项司上海分公司

合计1733824.1967.08//242506.75

(7)因资金集中管理而列报于其他应收款

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

10、存货

(1)存货分类

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额存货跌价准备存货跌价准备项目

账面余额/合同履约成账面价值账面余额/合同履约成账面价值本减值准备本减值准备

原材料206884997.2083133.69204801863.136302898.1732621.2713457027

6596287.01

库存商品82011824.13469171.9978542652.167001192.23011832.9263989359.

23533

发出商品5297581.175297581.1711325401.311325401.

232

合计294194402.5552305.68288642097.214629491.4744454.1920988503

9426857.66

(2)确认为存货的数据资源

□适用√不适用

(3)存货跌价准备及合同履约成本减值准备

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期增加金额本期减少金额项目期初余额期末余额计提其他转回或转销其他

原材料1732621.27991356.92640844.502083133.69

库存商品3011832.92820179.51362840.443469171.99

合计4744454.191811536.431003684.945552305.68本期转回或转销存货跌价准备的原因

√适用□不适用本年存货跌价准备减少主要是由于已计提存货跌价准备的存货本年已领用或销售。

112/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

按组合计提存货跌价准备

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末期初跌价准备跌价准备组合名称账面余额跌价准备计提比例账面余额跌价准备计提比例

（%）（%）

原材料206884992083133.691.01136302891732621.271.27

7.658.28

库存商品820118243469171.994.23670011923011832.924.50.12.25

合计288896825552305.681.92203304094744454.192.33

1.770.53

按组合计提存货跌价准备的计提标准

□适用√不适用

(4)存货期末余额含有的借款费用资本化金额及其计算标准和依据

□适用√不适用

(5)合同履约成本本期摊销金额的说明

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

11、持有待售资产

□适用√不适用

12、一年内到期的非流动资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

一年内到期的定期存款108872027.77107322027.77

合计108872027.77107322027.77一年内到期的债权投资

□适用√不适用一年内到期的其他债权投资

□适用√不适用一年内到期的非流动资产的其他说明无

113/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

13、其他流动资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

定期存款20004000.00

券商收益凭证50150328.77

增值税借方余额重分类7707599.198673563.44

预缴企业所得税3829204.95557703.10

待摊费用552155.671624158.36

应收退货成本96103917.1080806926.69

合计128196876.91141812680.36补偿性资产相关信息

□适用√不适用

其他说明：

无

14、债权投资

(1)债权投资情况

□适用√不适用债权投资减值准备本期变动情况

□适用√不适用

(2)期末重要的债权投资

□适用√不适用

(3)减值准备计提情况

□适用√不适用

各阶段划分依据和减值准备计提比例：

不适用

对本期发生损失准备变动的债权投资账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用

本期减值准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：

□适用√不适用

(4)本期实际的核销债权投资情况

□适用√不适用其中重要的债权投资情况核销情况

□适用√不适用

债权投资的核销说明：

□适用√不适用

114/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

其他说明：

无

15、其他债权投资

(1)其他债权投资情况

□适用√不适用其他债权投资减值准备本期变动情况

□适用√不适用

(2)期末重要的其他债权投资

□适用√不适用

(3)减值准备计提情况

□适用√不适用

(4)本期实际核销的其他债权投资情况

□适用√不适用其中重要的其他债权投资情况核销情况

□适用√不适用

其他债权投资的核销说明：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

16、长期应收款

(1)长期应收款情况

□适用√不适用

(2)按坏账计提方法分类披露

□适用√不适用

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按单项计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用

115/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

(3)坏账准备的情况

□适用√不适用

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

其他说明：

无

(4)本期实际核销的长期应收款情况

□适用√不适用其中重要的长期应收款核销情况

□适用√不适用

核销说明：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

116/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

17、长期股权投资

(1)长期股权投资情况

□适用√不适用

(2)长期股权投资的减值测试情况

□适用√不适用其他说明无

18、其他权益工具投资

(1)其他权益工具投资情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币指定为以本期增减变动公允价值累计计入累计计入本期确认计量且其期初本期计入期末其他综合其他综合项目本期计入其的股利收变动计入余额减少投其他综合余额收益的利收益的损追加投资他综合收益其他入其他综合资收益的损得失的利得收益的原失因

浙江智鼎机9000000.-900000

器人有限公000.00司

深圳汉阳科30000000-300000

技有限公司.0000.00

Tangi0 - 11051526 110515

Limited. .72 26.72

117/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

星泽卓光智-100000.00100000.能机器人00（南京）有限公司

3900000011151526501515/

合计.00.7226.72

(2)本期存在终止确认的情况说明

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

118/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

19、其他非流动金融资产

□适用√不适用

20、投资性房地产

投资性房地产计量模式

(1)采用成本计量模式的投资性房地产

单位：元币种：人民币

项目房屋、建筑物土地使用权在建工程合计

一、账面原值

1.期初余额38131019.487192953.8045323973.28

2.本期增加金额

3.本期减少金额

4.期末余额38131019.487192953.8045323973.28

二、累计折旧和累计摊销

1.期初余额13047373.613149914.2816197287.89

2.本期增加金额1034984.82170832.661205817.48

（1）计提或摊销1034984.82170832.661205817.48

3.本期减少金额

4.期末余额14082358.433320746.9417403105.37

三、减值准备

1.期初余额

2.本期增加金额

3.本期减少金额

4.期末余额

四、账面价值

1.期末账面价值24048661.053872206.8627920867.91

2.期初账面价值25083645.874043039.5229126685.39

(2)未办妥产权证书的投资性房地产情况：

□适用√不适用

(3)采用成本计量模式的投资性房地产的减值测试情况

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

21、固定资产

项目列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

固定资产160111985.02154817392.71

合计160111985.02154817392.71

其他说明：

119/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

无固定资产

(1)固定资产情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币房屋及建办公设备及项目机器设备运输工具电子设备合计筑物其他

一、账面原值：

1.1312210707279152154039399850期初余额94.476.79.22.577357105.90223921370.95

2.66357958388819444247.6567566.2本期增加金额.80.0570475760.9816512189.70

200035.0

（1）购置99247.7911215.9242136.70262635.50

（266357955976000125442.3204037.4）在建工程转入.80.6563206458.4313147734.67

32212783309557.5352312.8（）企业合并增加.3125227165.853101819.53

3.2223746本期减少金额.588230.0932878.812264855.48

12223746（）处置或报废.588230.0932878.812264855.48

-

4.外币报表折算差异320903.020195.81940.1314922.713550.49-281293.86

0

5.1375359769131856523609949460期末余额87.275.07.93.677836417.37237887411.31

二、累计折旧

1.期初余额3537886212136626168945186595

3.670.66.45.824707963.6469103978.24

2.本期增加金额33098664423455407227.1877181.4.66.5062706345.469724076.20

（1）计提33098663107257372917.8675188.2.66.9052546860.608012091.23

（2）企业合并增加1316197.6034309.31

201993.2

0159484.861711984.97

3.本期减少金额1061466.17651.843636.291065754.30

（1）处置或报废1061466.17651.843636.291065754.30

4.-外币报表折算差异27460.6411486.689970.5613143.955985.6013126.15

5.3866126245871330334406073284期末余额9.696.67.33.905420294.7077775426.29

三、减值准备

1.期初余额

2.本期增加金额

（1）计提

3.本期减少金额

（1）处置或报废

4.期末余额

四、账面价值

120/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

1.期末账面价值9887471523260426189203876175

7.588.40.60.772416122.67160111985.02

2.期初账面价值9584223495142525985084213254

0.806.13.77.752649142.26154817392.71

(2)暂时闲置的固定资产情况

□适用√不适用

(3)通过经营租赁租出的固定资产

□适用√不适用

(4)未办妥产权证书的固定资产情况

□适用√不适用

(5)固定资产的减值测试情况

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用固定资产清理

□适用√不适用

22、在建工程

项目列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

在建工程11956537.613068795.26

合计11956537.613068795.26

其他说明：

无在建工程

(1)在建工程情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值

设备安装工程8615212.

538615212.535708016.215708016.21

安乃达电动两轮车

电驱动系统建设项634180.25634180.257360779.057360779.05目

安乃达智能制造项2707144.

822707144.82目

121/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

11956537

合计.6011956537.60

13068795.2

613068795.26

(2)重要在建工程项目本期变动情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币其工程

本期利息中：

预算本期累计本期利本期转入资本本期项目数期初其他期末投入工程息资本资金增加固定化累利息

名称（万余额减少余额占预进度化率来源金额资产计金资本

元）金额算比(%)金额

例(%)额化金额设备

不570894006001016.2524.3142.4492188615不适不适自筹安装

适用1005.58212.53用用资金工程安乃达电动两轮车

14007360779.04199

7146

592.263418已结募集电驱0.00593.4770.25项资金动系

统建设项目安乃募集达智

52302707

资金

2707

能制0.00144.8144.820.52+自造项2筹资目金

66301306125213144921811956////

合计0.008795.7662.7734.537.62659675.580

(3)本期计提在建工程减值准备情况

□适用√不适用

(4)在建工程的减值测试情况

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用工程物资

□适用√不适用

122/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

23、生产性生物资产

(1)采用成本计量模式的生产性生物资产

□适用√不适用

(2)采用成本计量模式的生产性生物资产的减值测试情况

□适用√不适用

(3)采用公允价值计量模式的生产性生物资产

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

24、油气资产

(1)油气资产情况

□适用√不适用

(2)油气资产的减值测试情况

□适用√不适用

其他说明：

无

25、使用权资产

(1)使用权资产情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目房屋建筑物合计

一、账面原值

1.期初余额19298978.4719298978.47

2.本期增加金额2378929.452378929.45

（1）租入

（2）企业合并增加2378929.452378929.45

3.本期减少金额

4.报表折算差异123289.99123289.99

5.期末余额21801197.9121801197.91

二、累计折旧

1.期初余额8761832.798761832.79

2.本期增加金额3962408.923962408.92

（1）计提2654076.912654076.91

（2）企业合并增加1308332.011308332.01

3.本期减少金额

4.报表折算差异85072.3485072.34

5.期末余额12809314.0512809314.05

三、减值准备

1.期初余额

123/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

2.本期增加金额

3.本期减少金额

4.期末余额

四、账面价值

1.期末账面价值8991883.868991883.86

2.期初账面价值10537145.6810537145.68

(2)使用权资产的减值测试情况

□适用√不适用

其他说明：

无

26、无形资产

(1)无形资产情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目土地使用权软件及其他合计

一、账面原值

1.期初余额84164455.206951640.4191116095.61

2.本期增加金额308906.09308906.09

(1)购置302268.92302268.92

(2)内部研发

(3)企业合并增加6637.176637.17

3.本期减少金额

4.外币报表折算差异402.74402.74

5.期末余额84164455.207260949.2491425404.44

二、累计摊销

1.期初余额5791728.593060033.138851761.72

2.本期增加金额892112.70422585.681314698.38

（1）计提892112.70415948.511308061.21

（2）企业合并增加6637.176637.17

3.本期减少金额

4.外币报表折算差异164.97164.97

5.期末余额6683841.293482783.7810166625.07

124/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

三、减值准备

1.期初余额

2.本期增加金额

3.本期减少金额

4.期末余额

四、账面价值

1.期末账面价值77480613.913778165.4681258779.37

2.期初账面价值78372726.613891607.2882264333.89

本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例0%

(2)确认为无形资产的数据资源

□适用√不适用

(3)未办妥产权证书的土地使用权情况

□适用√不适用

(4)无形资产的减值测试情况

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

27、商誉

(1)商誉账面原值

√适用□不适用

单位：元币种：人民币被投资单位名称本期增加本期减少或形成商誉的事期初余额期末余额企业合并形成的处置项

杭州威狐智能科2760244.142760244.14技有限公司

合计2760244.142760244.14

(2)商誉减值准备

□适用√不适用

(3)商誉所在资产组或资产组组合的相关信息

□适用√不适用资产组或资产组组合发生变化

125/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

(4)可收回金额的具体确定方法可收回金额按公允价值减去处置费用后的净额确定

□适用√不适用可收回金额按预计未来现金流量的现值确定

□适用√不适用前述信息与以前年度减值测试采用的信息或外部信息明显不一致的差异原因

□适用√不适用公司以前年度减值测试采用信息与当年实际情况明显不一致的差异原因

□适用√不适用

(5)业绩承诺及对应商誉减值情况形成商誉时存在业绩承诺且报告期或报告期上一期间处于业绩承诺期内

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

28、长期待摊费用

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期增加金本期摊销金项目期初余额其他减少金额期末余额额额

装修费2391157.34274039.37357113.052308083.65

合计2391157.34274039.37357113.052308083.65

他说明：

无

29、递延所得税资产/递延所得税负债

(1)未经抵销的递延所得税资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额项目可抵扣暂时性递延所得税可抵扣暂时性递延所得税差异资产差异资产

资产减值准备5167713.00792617.385093804.57786486.66

信用减值准备31438138.165371635.4325688435.894197779.62

可抵扣亏损17610145.712127542.9211470272.151589076.60

产品质量保证17973145.903086444.7716001557.922720255.22

固定资产折旧差异348135.1666145.68336516.7663938.18

租赁负债9422572.84676708.9311647035.961320900.22

126/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

股份支付2822786.40431525.183790541.51591819.98

合计84782637.1712552620.2974028164.7611270256.48

(2)未经抵销的递延所得税负债

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额项目应纳税暂时性递延所得税应纳税暂时性递延所得税差异负债差异负债非同一控制企业合并资产评估增值其他债权投资公允价值变动其他权益工具投资公允价值变动

使用权资产8547527.93567078.8710537145.681166533.16

交易性金融资产公允价232672.0637151.92249155.7841703.93值变动

合计8780199.99604230.7910786301.461208237.09

(3)以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额递延所得税资抵销后递延所递延所得税资抵销后递延所项目产和负债互抵得税资产或负产和负债互抵得税资产或负金额债余额金额债余额

递延所得税资产603675.2311948945.061208237.0910062019.39

递延所得税负债603675.23555.561208237.09

(4)未确认递延所得税资产明细

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

可抵扣暂时性差异176465.21

可抵扣亏损910387.90420216.54

合计1086853.11420216.54

(5)未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期

√适用□不适用

单位：元币种：人民币年份期末金额期初金额备注

2030年420216.54

2031年58373.73

2032年78993.01

以后年度773021.16

合计910387.90420216.54/

127/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

其他说明：

□适用√不适用

30、其他非流动资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值合同取得成本合同履约成本应收退货成本合同资产补偿性资产

80000000.080000000.80000000.080000000.

定期存款000000

定期存款-利2345138.892345138.891345138.891345138.8息9

预付工程设备9271567.469271567.469605936.21

9605936.2

款1

91616706.391616706.90951075.190951075.

合计535010补偿性资产相关信息

□适用√不适用

其他说明：

无

31、所有权或使用权受限资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末期初项目账面余账面价受限类受限情账面余账面价受限类受限情额值型况额值型况

ETC保

证金、

货币资 1000.00 1000.00 ETC保 109824. 109824. 子公司冻结金证金8888冻结注销流程冻结资金应收票据存货

其中：数据资源固定资产无形资

128/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

产

其中：数据资源

合计1000.001000.00//109824.109824.//

8888

其他说明：

无

32、短期借款

(1)短期借款分类

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额质押借款抵押借款保证借款

信用借款50000000.0090000000.00

短期借款利息19812.5049187.50

已贴现未到期的银行承兑汇票19311634.7925329893.53

合计69331447.29115379081.03

短期借款分类的说明：

无

(2)已逾期未偿还的短期借款情况

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

33、交易性金融负债

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

34、衍生金融负债

□适用√不适用

35、应付票据

√适用□不适用

单位：元币种：人民币种类期末余额期初余额商业承兑汇票

银行承兑汇票520553740.14456981050.37

129/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

合计520553740.14456981050.37本期末已到期未支付的应付票据总额为0元。到期未付的原因是不适用

36、应付账款

(1)应付账款列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

货款416083608.46316877752.55

工程设备款1662516.453247725.21

运费及其他3060179.641349302.74

合计420806304.55321474780.50

(2)账龄超过1年或逾期的重要应付账款

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

37、预收款项

(1)预收账款项列示

□适用√不适用

(2)账龄超过1年的重要预收款项

□适用√不适用

(3)报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

38、合同负债

(1)合同负债情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

预收商品款4989228.832147012.84

合计4989228.832147012.84

(2)账龄超过1年的重要合同负债

□适用√不适用

(3)报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因

□适用√不适用

其他说明：

130/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

□适用√不适用

39、应付职工薪酬

(1)应付职工薪酬列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币外币报表折项目期初余额本期增加本期减少期末余额算

一、短期薪酬28334012.997241312.1

78-19714.62

103283373.22272237.0

485

二、离职后福利-设定396953.9210634019.916811.2010484119.4563665.66提存计划62

三、辞退福利1153542.591153542.59

四、一年内到期的其他福利

28730966.8109028874.114921035.22835902.7

合计973-2903.42491

(2)短期薪酬列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币外币报表折项目期初余额本期增加本期减少期末余额算

一、工资、奖金、津27604864.685191104.0

55-19714.62

91026843.821749410.2

贴和补贴62

二、职工福利费35578.443392792.583426751.021620.00

三、社会保险费336738.075299642.535407808.59228572.01

其中：医疗保险费310442.484669915.564755609.52224748.52

工伤保险费26295.59433758.17443719.1916334.57

生育保险费195968.80208479.88-12511.08

四、住房公积金177821.652403204.752530490.9550535.45

五、工会经费和职工179010.16954568.27891479.06242099.37教育经费

六、短期带薪缺勤

七、短期利润分享计划

28334012.997241312.1-19714.62103283373.22272237.0合计78485

(3)设定提存计划列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币外币报表折项目期初余额本期增加本期减少期末余额算

1、基本养老保险378692.8710336741.2816811.20

10180365.6

4551879.71

2、失业保险费18261.05297278.68303753.7811785.95

131/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

396953.9210634019.916811.2010484119.4合计62563665.66

其他说明：

□适用√不适用

40、应交税费

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

企业所得税4626303.047946475.20

增值税789847.116428856.00

个人所得税548690.93608209.43

印花税397194.86371439.95

房产税338627.95338627.95

城市维护建设税80985.72569339.52

教育费附加41492.75305794.39

土地使用税39822.0919792.28

地方教育附加30663.50203862.94

其他16034.5313979.56

合计6909662.4816806377.22

其他说明：

无

41、其他应付款

(1)项目列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额应付利息应付股利

其他应付款2093710.156375717.24

合计2093710.156375717.24

(2)应付利息

□适用√不适用

(3)应付股利

□适用√不适用

(4)其他应付款按款项性质列示其他应付款

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

132/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

押金等往来款1437039.643521721.60

费用款656670.512853995.64

合计2093710.156375717.24账龄超过1年或逾期的重要其他应付款

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

42、持有待售负债

□适用√不适用

43、一年内到期的非流动负债

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

一年内到期的租赁负债4288452.444572823.12

合计4288452.444572823.12

其他说明：

无

44、其他流动负债

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

预收增值税款628506.86126608.02

已背书未到期的银行承兑汇票29793663.9613876045.84

合计30422170.8214002653.86

短期应付债券的增减变动：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

45、长期借款

(1)长期借款分类

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

133/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

46、应付债券

(1)应付债券

□适用√不适用

(2)应付债券的具体情况：（不包括划分为金融负债的优先股、永续债等其他金融工具）

□适用√不适用

(3)可转换公司债券的说明

□适用√不适用转股权会计处理及判断依据

□适用√不适用

(4)划分为金融负债的其他金融工具说明

期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况

□适用√不适用

期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表

□适用√不适用其他金融工具划分为金融负债的依据说明

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

47、租赁负债

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

租赁付款额10984580.5812186881.89

减：未确认融资费用667834.46805351.24

减：报表折算差异-39128.00-265505.31

小计10355874.1211647035.96

减：一年内到期的租赁负债4288452.444572823.12

合计6067421.687074212.84

其他说明：

无

48、长期应付款

项目列示

□适用√不适用

134/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

长期应付款

□适用√不适用专项应付款

□适用√不适用

49、长期应付职工薪酬

□适用√不适用

50、预计负债

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额形成原因

产品质量保证114731921.2496808484.61三包损失预提

合计114731921.2496808484.61/

其他说明，包括重要预计负债的相关重要假设、估计说明：

无

51、递延收益

递延收益情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期初余额本期增加本期减少期末余额形成原因

8300000.008300000.00收到与资产相

政府补助关的政府补助

合计8300000.008300000.00/

其他说明：

□适用√不适用

52、其他非流动负债

□适用√不适用

53、股本

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

本次变动增减（+、一）期初余额发行新公积金期末余额送股其他小计股转股

股份总数11645500039000.039000.0116494000..000000

其他说明：

135/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

本期股本增加中39000股系2025年11月28日，公司召开第四届董事会第十二次会议，审议通过了《关于向公司2025年限制性股票与股票期权激励计划激励对象授予限制性股票与股票期权的议案》，同意向符合条件的1名限制性股票激励对象授予限制性股票39000股，公司已实际收到限制性股票激励对象的出资款人民币760890.00元，其中计入股本人民币39000.00元，计入资本公积为人民币721890.00元。

54、其他权益工具

(1)期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况

□适用√不适用

(2)期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表

□适用√不适用

其他权益工具本期增减变动情况、变动原因说明，以及相关会计处理的依据：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

55、资本公积

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期初余额本期增加本期减少期末余额资本溢价（股599320962.16721890.00282499.43599760352.73本溢价）

其他资本公积18672746.982822786.4021495533.38

合计617993709.143544676.40282499.43621255886.11

其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：

本期股本溢价增减变动情况、变动原因说明：

本期资本公积-股本溢价增加原因详见“第八节、七、53股本”。

本期资本公积-股本溢价减少系本期子公司少数股东实施减资退出，退出对价与少数股东享有的子公司持续计算净资产份额的差额。

本期其他资本公积增减变动情况、变动原因说明：

本期资本公积-其他资本公积变动系*公司实施员工持股计划，确认股份支付费用

514691.56元；*公司因上市后股权激励计划确认股份支付费用2308094.84元。

56、库存股

□适用√不适用

57、其他综合收益

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

136/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

本期发生金额

减：前

减：前期计入期计入

期初本期所其他综减：所税后归税后归期末项目其他综余额得税前合收益得税费属于母属于少余额合收益发生额当期转用公司数股东当期转入留存入损益收益

一、不能重分类进损益的其他综合收益

二、将重分类

186684109302.109302.197615进损益

8.2883831.11的其他

综合收益外币财

务报表186684109302.109302.197615

8.2883831.11折算差

额其他综

186684109302.109302.197615

合收益8.2883831.11合计

其他说明，包括对现金流量套期损益的有效部分转为被套期项目初始确认金额调整：

无

58、专项储备

□适用√不适用

59、盈余公积

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期初余额本期增加本期减少期末余额

法定盈余公积33683390.2433683390.24

合计33683390.2433683390.24

盈余公积说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：

无

60、未分配利润

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期上年度

调整前上期末未分配利润566420758.46601449391.43

137/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告调整期初未分配利润合计数（调增+，调减-）调整后期初未分配利润566420758.46601449391.43

加：本期归属于母公司所有者的净46843213.99115036375.06利润

减：提取法定盈余公积4774508.03提取任意盈余公积提取一般风险准备

应付普通股股利34948200.00145290500.00转作股本的普通股股利

期末未分配利润578315772.45566420758.46

调整期初未分配利润明细：

1、由于《企业会计准则》及其相关新规定进行追溯调整，影响期初未分配利润0元。

2、由于会计政策变更，影响期初未分配利润0元。

3、由于重大会计差错更正，影响期初未分配利润0元。

4、由于同一控制导致的合并范围变更，影响期初未分配利润0元。

5、其他调整合计影响期初未分配利润0元。

61、营业收入和营业成本

(1)营业收入和营业成本情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期发生额上期发生额项目收入成本收入成本

主营业务1001152215.24849147663.541026639019.14861048206.90

其他业务7664160.512605236.415525047.733205633.53

合计1008816375.74851752899.951032164066.87864253840.43

(2)营业收入、营业成本的分解信息

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期发生额合计合同分类营业收入营业成本营业收入营业成本商品类型

轮毂电机813817250.02738816852.11813817250.02738816852.11

中置电机107805760.6554902463.55107805760.6554902463.55

控制器及其他79529204.5755428347.8879529204.5755428347.88

其他业务收入7664160.512605236.417664160.512605236.41按经营地区分类

境内910263679.49797747165.69910263679.49797747165.69

境外98552696.2554005734.2698552696.2554005734.26

合计1008816375.851752899.951008816375.7851752899.95

744

其他说明

□适用√不适用

138/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

(3)履约义务的说明

□适用√不适用

(4)分摊至剩余履约义务的说明

□适用√不适用

(5)重大合同变更或重大交易价格调整

□适用√不适用

其他说明：

无

62、税金及附加

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

房产税983066.49745294.09

城市维护建设税852660.431361153.59

印花税685905.13727774.06

教育费附加418403.52636626.65

地方教育附加282358.96424417.77

车船使用税及其他180953.12175702.09

土地使用税87842.0732274.94

合计3491189.724103243.19

其他说明：

无

63、销售费用

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

职工薪酬11208918.209302545.78

业务宣传费3125208.092396992.16

差旅费2808743.552147225.89

展览费2354039.232510120.10

业务招待费1048986.57703172.87

股份支付931579.14582414.62

办公费703342.97409544.93

运费289856.26244764.30

折旧摊销费150315.23125856.98

房租物业费14789.4524529.17

其他581574.61191531.02

合计23217353.3018638697.82

他说明：

无

139/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

64、管理费用

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

职工薪酬21078036.1817675051.68

折旧摊销费4280707.253968285.74

咨询费1422804.622439173.44

差旅费1343479.361131247.17

保险费1220671.36263174.79

办公费1125470.601035270.40

租赁费934304.78177894.28

股份支付933780.94930071.44

车辆费534545.91631280.08

修理及运输费437184.05658754.53

业务招待费430726.03214525.64

其他2067995.45788149.67

合计35809706.5329912878.86

他说明：

无

65、研发费用

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

人工费31322488.6424836387.66

材料费6869823.687029974.03

折旧费1144118.841033215.88

股份支付948524.22801780.64

中试费794466.76646338.45

委外研发费用727448.13592658.32

水电费333980.48300910.00

专利费311430.18291174.14

无形资产摊销232026.01227668.49

其他1385212.29911581.57

合计44069519.2336671689.18

他说明：

无

66、财务费用

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

利息支出1165544.47121674.85

加：租赁负债利息支出45562.28125275.86

减：利息收入7445586.7510800393.23

利息净支出-6234480.00-10553442.52

汇兑损益5883066.90824199.39

140/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

银行手续费及其他463866.10397117.78

合计112453.00-9332125.35

其他说明：

无

67、其他收益

√适用□不适用

单位：元币种：人民币按性质分类本期发生额上期发生额

政府补助6658278.383520598.55

个税扣缴税款手续费876.13

合计6658278.383521474.68

其他说明：

无

68、投资收益

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

处置交易性金融资产取得的投资收益2850188.4116508.40

银行理财收益472572.90

票据贴现息-1255682.34-1961005.55

合计1594506.07-1471924.25

其他说明：

无

69、净敞口套期收益

□适用√不适用

70、公允价值变动收益

√适用□不适用

单位：元币种：人民币产生公允价值变动收益的来源本期发生额上期发生额

交易性金融资产232672.06-97013.69

其中：衍生金融工具产生的公允价值变动收益交易性金融负债按公允价值计量的投资性房地产

合计232672.06-97013.69

其他说明：

无

71、信用减值损失

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

141/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

应收账款坏账损失-6287625.82-3875284.97

其他应收款坏账损失401171.82-54560.52

合计-5886454.00-3929845.49

其他说明：

无

72、资产减值损失

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

一、合同资产减值损失-5174.07-45000.00

二、存货跌价损失及合同履约成-1072419.30-480846.72本减值损失

三、长期股权投资减值损失

四、投资性房地产减值损失

五、固定资产减值损失

六、工程物资减值损失

七、在建工程减值损失

八、生产性生物资产减值损失

九、油气资产减值损失

十、无形资产减值损失

十一、商誉减值损失

十二、其他

合计-1077593.37-525846.72

其他说明：

无

73、资产处置收益

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额处置未划分为持有待售的固

定资产、在建工程、生产性生5986.12物资产及无形资产的处置利得或损失

其中：固定资产5986.12

合计5986.12

其他说明：

□适用√不适用

74、营业外收入

√适用□不适用

单位：元币种：人民币计入当期非经常性损项目本期发生额上期发生额益的金额非流动资产处置利得合计

142/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

其中：固定资产处置利得无形资产处置利得

无需支付的货款5370.89政府补助

其他92801.20249919.3992801.20

合计92801.20255290.2892801.20

其他说明：

□适用√不适用

75、营业外支出

√适用□不适用

单位：元币种：人民币计入当期非经常性损项目本期发生额上期发生额益的金额

非流动资产处置损7782.99514628.307782.99失合计

其中：固定资产处7782.99514628.307782.99置损失无形资产处置损失债务重组损失

罚款及滞纳金558866.12

对外捐赠10000.00

其他158897.41158897.41

合计166680.401083494.42166680.40

其他说明：

无

76、所得税费用

(1)所得税费用表

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

当期所得税费用7121476.2810042719.25

递延所得税费用-1890089.55-726811.60

合计5231386.739315907.65

(2)会计利润与所得税费用调整过程

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额

利润总额51816770.07

按法定/适用税率计算的所得税费用7772515.51

子公司适用不同税率的影响1112294.68

调整以前期间所得税的影响-262384.17

143/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

非应税收入的影响

不可抵扣的成本、费用和损失的影响130808.60使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏损的影响本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差异或可抵扣亏损的影响

未确认可抵扣亏损和可抵扣暂时性差异的纳税-22402.89影响研究开发费加成扣除的纳税影响（以“-”填-3557631.89列）

税率变动对期初递延所得税余额的影响58186.89

所得税费用5231386.73

其他说明：

□适用√不适用

77、其他综合收益

√适用□不适用其他综合收益各项目及其所得税影响和转入损益情况以及其他综合收益各项目的调节情况详见

“第八节、七、57其他综合收益”

78、现金流量表项目

(1)与经营活动有关的现金收到的其他与经营活动有关的现金

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

政府补助6660390.433520598.55

利息收入6560778.8223436296.95

土地投标保证金5480000.00

往来款1545778.84611838.60

其他90689.15256166.41

合计20337637.2427824900.51

收到的其他与经营活动有关的现金说明：

无支付的其他与经营活动有关的现金

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

各项付现费用28831315.1618339051.27

往来款2946026.632749188.92

其他2009627.251174179.49

合计33786969.0422262419.68

支付的其他与经营活动有关的现金说明：

无

144/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

(2)与投资活动有关的现金收到的重要的投资活动有关的现金

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

理财产品到期赎回1255300883.121296899151.16

合计1255300883.121296899151.16收到的重要的投资活动有关的现金说明无支付的重要的投资活动有关的现金

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

购买理财产品1160690124.001258234900.14

支付投资款11151526.72

合计1171841650.721258234900.14支付的重要的投资活动有关的现金说明无收到的其他与投资活动有关的现金

□适用√不适用支付的其他与投资活动有关的现金

□适用√不适用

(3)与筹资活动有关的现金收到的其他与筹资活动有关的现金

□适用√不适用支付的其他与筹资活动有关的现金

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

支付租赁款4232457.55655048.98

子公司支付少数股东的退股款452000.00

合计4684457.55655048.98

支付的其他与筹资活动有关的现金说明：

无筹资活动产生的各项负债变动情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期增加本期减少期末余项目期初余额现金变动非现金变现金变动非现金变额动动

短期借款11537902117100809681.944076486127189268.69331481.039.56.113047.29租赁负债（含一年11647032941295.74232457.103558内到期的非流动负5.9615574.12

145/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

债）

127026121171003750977.64499731827189268.796873

合计16.999.565.663021.41

(4)以净额列报现金流量的说明

□适用√不适用

(5)不涉及当期现金收支、但影响企业财务状况或在未来可能影响企业现金流量的重大活动及财务影响

□适用√不适用

79、现金流量表补充资料

(1)现金流量表补充资料

√适用□不适用

单位：元币种：人民币补充资料本期金额上期金额

1．将净利润调节为经营活动现金流量：

净利润46585383.3475268575.48

加：资产减值准备1077593.37525846.72

信用减值损失5886454.003929845.49

固定资产折旧、油气资产折耗、生10932585.567371702.27产性生物资产折旧

使用权资产摊销3962408.921229017.04

无形资产摊销1314698.38834352.36

长期待摊费用摊销357113.05122791.50

处置固定资产、无形资产和其他长期资产的损失（收益以“-”号填-5986.12列）固定资产报废损失（收益以“-”号7782.99514628.30填列）公允价值变动损失（收益以“-”号-232672.0697013.69填列）

财务费用（收益以“-”号填列）6209365.7213707053.82

投资损失（收益以“-”号填列）-2850188.41-489081.30递延所得税资产减少（增加以“-”-1886925.67-838707.76号填列）递延所得税负债增加（减少以“-”555.56106101.50号填列）

存货的减少（增加以“-”号填列）-80568596.03-30073063.26经营性应收项目的减少（增加以“-”-69701288.53-163083599.03号填列）经营性应付项目的增加（减少以“-”169651173.1165317239.11号填列）

其他2813884.30514691.56

经营活动产生的现金流量净额93553341.48-24945592.51

2．不涉及现金收支的重大投资和筹资活动：

债务转为资本一年内到期的可转换公司债券

146/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

融资租入固定资产

票据背书248655744.7199958879.43

3．现金及现金等价物净变动情况：

现金的期末余额530841654.25562067261.82

减：现金的期初余额429687346.15593522041.21

加：现金等价物的期末余额

减：现金等价物的期初余额

现金及现金等价物净增加额101154308.10-31454779.39

(2)本期支付的取得子公司的现金净额

√适用□不适用

单位：元币种：人民币金额

本期发生的企业合并于本期支付的现金或现金等价物2800000.00

减：购买日子公司持有的现金及现金等价物619534.15

加：以前期间发生的企业合并于本期支付的现金或现金等价物

取得子公司支付的现金净额2180465.85

其他说明：

无

(3)本期收到的处置子公司的现金净额

□适用√不适用

(4)现金和现金等价物的构成

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

一、现金530841654.25429687346.15

其中：库存现金112491.7083632.80

可随时用于支付的银行存530730162.55429603713.35款可随时用于支付的其他货币资金可用于支付的存放中央银行款项存放同业款项拆放同业款项

二、现金等价物

其中：三个月内到期的债券投资

三、期末现金及现金等价物余额530841654.25429687346.15

其中：母公司或集团内子公司使用受限制的现金和现金等价物

(5)使用范围受限但仍作为现金和现金等价物列示的情况

□适用√不适用

147/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

(6)不属于现金及现金等价物的货币资金

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额理由

银行存款108824.88子公司注销流程中冻结存款

ETC保证金 1000.00 1000.00 保证金

合计1000.00109824.88/

其他说明：

□适用√不适用

80、所有者权益变动表项目注释

说明对上年期末余额进行调整的“其他”项目名称及调整金额等事项：

□适用√不适用

81、外币货币性项目

(1)外币货币性项目

√适用□不适用

单位：元期末折算人民币项目期末外币余额折算汇率余额

货币资金--

其中：美元1842290.516.810912547656.43

欧元435215.327.76713380360.91

福林11568173.300.0220254499.81

越南盾351280339.000.0003105384.10

应收账款--

其中：美元9223292.436.810962818922.41

欧元1563603.627.767112144665.68

越南盾2277447025.000.0003683234.11

其他说明：

无

(2)货币缺乏可兑换性的性质及其财务影响、所采用的即期汇率及其估计过程，以及企业因货币缺乏可兑换性而面临的风险

□适用√不适用

(3)境外经营实体说明，包括对于重要的境外经营实体，应披露其境外主要经营地、记账本位币

及选择依据，记账本位币发生变化的还应披露原因√适用□不适用

1 ANANDA B.V. 荷兰 EUR 日常经营业务以欧元结算

2 Ananda Holding B.V. 荷兰 EUR 日常经营业务以欧元结算

3 Ananda Hungary Korlátolt Felel?sség? Társaság. 匈牙 HUF 日常经营业务以福林结算

利

4 Ananda USA LLC 美国 USD 日常经营业务以美元结算

5 C?NG TY TNHH ANANDA VI?T NAM 越南 VND 日常经营业务以越南盾结

算

148/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

6 Ananda Drive Techniques (International) PTE. 新加LTD SGD 日常经营业务以新币结算坡

7 Ananda Edrive Holding PTE. LTD. 新加 SGD 日常经营业务以新币结算

坡

(4)境外经营的记账本位币与企业的列报货币之间缺乏可兑换性的情况

□适用√不适用

82、租赁

(1)作为承租人

√适用□不适用未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额

□适用√不适用简化处理的短期租赁或低价值资产的租赁费用

√适用□不适用

1016713.26

本期计入当期损益的采用简化处理的短期租赁费用

本期计入当期损益的采用简化处理的低价值资产租赁费用（短期租赁除外）

租赁负债的利息费用45562.28计入当期损益的未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额转租使用权资产取得的收入

与租赁相关的总现金流出3073254.31售后租回交易产生的相关损益售后租回交易及判断依据

□适用√不适用

与租赁相关的现金流出总额3073254.31(单位：元币种：人民币)

(2)作为出租人作为出租人的经营租赁

□适用√不适用作为出租人的融资租赁

□适用√不适用未折现租赁收款额与租赁投资净额的调节表

□适用√不适用未来五年未折现租赁收款额

□适用√不适用

(3)作为生产商或经销商确认融资租赁销售损益

□适用√不适用其他说明

149/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

无

83、数据资源

□适用√不适用

84、其他

□适用√不适用

八、研发支出

1、按费用性质列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

人工费31322488.6424836387.66

材料费6869823.687029974.03

其他1385212.29911581.57

折旧费1144118.841033215.88

股份支付948524.22801780.64

中试费794466.76646338.45

委外研发费用727448.13592658.32

水电费333980.48300910.00

专利费311430.18291174.14

无形资产摊销232026.01227668.49

合计44069519.2336671689.18

其中：费用化研发支出44069519.2336671689.18

其他说明：

无

2、符合资本化条件的研发项目开发支出

□适用√不适用重要的资本化研发项目

□适用√不适用开发支出减值准备

□适用√不适用其他说明无

3、重要的外购在研项目

□适用√不适用

九、合并范围的变更

1、非同一控制下企业合并

√适用□不适用

150/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

(1)本期发生的非同一控制下企业合并交易

√适用□不适用

单位：元币种：人民币股权购买日至购买日至购买日至被购股权股权股权购买日取得购买期末被购期末被购期末被购买方取得取得取得的确定比例日买方的收买方的净买方的现名称时点成本方式依据

（%）入利润金流量杭州威狐202658002026153151120864342103318智能

年1000.050.88购买年1达到实8.71.88.88科技0取得际控制月月有限公司

其他说明：

本公司与2025年11月与自然人廖静、陈义谦和杭州威洛弗企业管理合伙企业签订协议，同意以现金280万元受让廖静持有的杭州威狐智能科技有限公司（以下简称“杭州威狐”）100万元出资额，同时以现金300万元认购杭州威狐新增的107.14万元注册资本，于2026年1月已完成相关股权变更相关工商登记，即达到实际控制。

(2)合并成本及商誉

√适用□不适用

单位：元币种：人民币合并成本杭州威狐智能科技有限公司

--现金5800000.00

--非现金资产的公允价值

--发行或承担的债务的公允价值

--发行的权益性证券的公允价值

--或有对价的公允价值

--购买日之前持有的股权于购买日的公允价值

--其他

合并成本合计5800000.00

减：取得的可辨认净资产公允价值份额1587089.42

商誉/合并成本小于取得的可辨认净资产公允价4212910.58值份额的金额

合并成本公允价值的确定方法：

□适用√不适用

业绩承诺的完成情况：

□适用√不适用

大额商誉形成的主要原因：

□适用√不适用

其他说明：

无

(3)被购买方于购买日可辨认资产、负债被购买方于购买日可辨认资产、负债

√适用□不适用

151/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

单位：元币种：人民币杭州威狐智能科技有限公司购买日公允价值购买日账面价值

资产：

货币资金619534.15619534.15

应收款项4479425.004479425.00

存货3103878.523103878.52

固定资产1515150.131515150.13无形资产

其他应收款17785.7817785.78

预付款项145833.75145833.75

使用权资产1070597.441070597.44

负债：

借款2000000.002000000.00

应付款项4345608.814345608.81递延所得税负债

合同负债585038.23585038.23

应付职工薪1511355.151511355.15酬

应交税费25922.2325922.23一年内到期

的非流动负514607.93514607.93债

其他流动负559687.55559687.55债

租赁负债635847.11635847.11

预计负债654858.24654858.24

净资产119279.52119279.52

减：少数股58590.1058590.10东权益

取得的净资60689.4260689.42产

可辨认资产、负债公允价值的确定方法：

不适用

企业合并中承担的被购买方的或有负债：

不适用

其他说明：

无

(4)购买日之前持有的股权按照公允价值重新计量产生的利得或损失是否存在通过多次交易分步实现企业合并且在报告期内取得控制权的交易

□适用√不适用

152/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

(5)购买日或合并当期期末无法合理确定合并对价或被购买方可辨认资产、负债公允价值的相关说明

□适用√不适用

(6)其他说明

□适用√不适用

2、同一控制下企业合并

□适用√不适用

153/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

3、反向购买

□适用√不适用

4、处置子公司

本期是否存在丧失子公司控制权的交易或事项

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用是否存在通过多次交易分步处置对子公司投资且在本期丧失控制权的情形

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

5、其他原因的合并范围变动

说明其他原因导致的合并范围变动（如，新设子公司、清算子公司等）及其相关情况：

√适用□不适用报告期内收购新公司子公司名称主要经营地成立日期注册资本实收资本主营业务

2020313407.14万元人407.14万元人电动助力等代步车零配件销售、杭州威狐智能科技有限公司杭州年月日

民币民币研发、生产

6、其他

□适用√不适用

154/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

十、在其他主体中的权益

1、在子公司中的权益

(1)企业集团的构成

√适用□不适用

单位：万元币种：人民币

持股比例(%)取得子公司名称主要经营地注册资本注册地业务性质直接间接方式

天津安乃达驱天津100.00万元人民天津电动机及电动机100.00-同一控制下企业动技术有限公币驱动器零配件制合并

司造、销售、维修

安乃达驱动技江苏4180.00万元人无锡电机及其控制系100.00-同一控制下企业术（江苏）有民币统研发；电机制合并限公司造

ANANDA B.V. 荷兰 24.00万欧元 荷兰 技术服务 - 100.00 设立

安乃达科技天津8000.00万元人天津电动两轮车电驱100.00-设立（天津）有限民币动系统的研发、

公司生产、销售

Ananda Holding 荷兰 140.00万欧元 荷兰 境外公司的持股 - 100.00 设立

B.V. 主体

Ananda 匈牙利 400.00万福林 匈牙利 境外销售区域的 - 100.00 设立

Hungary 市场开拓和售后

Korlátolt 服务

Felel?sség?

Társaság.安乃达机电江苏500.00万元人民无锡驱动技术领域产-100.00设立（无锡）有限币品的制造和销售公司

安乃达驱动技安徽1000.00万元人安徽电机及其控制系100.00-设立术（安徽）有民币统研发；电机制限公司造

155/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

上海轻行动力上海500.00万元人民上海技术服务、技术100.00-设立科技有限公司币开发；电动自行车销售

Ananda USA 美国 50.00万美元 美国 境外销售区域的 - 100.00 设立

LLC 市场开拓和售后服务

C?NG 越南 1215750.00万 越南 电机及其控制系 - 100.00 设立

TYTNHH 元越南盾 统研发；电机制

ANANDA 造

VI?TNAM

江苏轻行传动江苏1200万元人民无锡齿轮、传动部件-60.00设立

科技有限公司币的研发、生产、销售

安乃达驱动技广东1000.00万元人广东电动机及电动机100.00-设立术（广东）有民币驱动器零配件制

限公司造、销售、维修

安德博智能科上海100.00万元人民上海机器人领域产品60.00-设立技（上海）有币的研发、制造和限公司销售

博蓝克智能科江苏2000.00万元人苏州机器人领域产品51.00-设立技（苏州）有民币的研发、制造和限公司销售

安乃达投资海南10000.00万元海南电机及其零配件100.00-设立（海南）有限人民币的销售公司

Ananda Drive

Techniques

(International) 新加坡 200.00电机及其零配件

万美元新加坡-100.00设立的销售

PTE. LTD

Ananda Edrive

Holding PTE. 新加坡 3000.00 境外公司的持股新币 新加坡 - 100.00 设立

LTD. 主体

156/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

助动车等代步车

杭州威狐智能407.14非同一控制下企浙江万元杭州及零配件零售、50.88科技有限公司业合并助动车制造

在子公司的持股比例不同于表决权比例的说明：

无

持有半数或以下表决权但仍控制被投资单位、以及持有半数以上表决权但不控制被投资单位的依据：

无

对于纳入合并范围的重要的结构化主体，控制的依据：

无

确定公司是代理人还是委托人的依据：

无

其他说明：

无

(2)重要的非全资子公司

□适用√不适用

(3)重要非全资子公司的主要财务信息

□适用√不适用

157/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

(4)使用企业集团资产和清偿企业集团债务的重大限制：

□适用√不适用

(5)向纳入合并财务报表范围的结构化主体提供的财务支持或其他支持：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

2、在子公司的所有者权益份额发生变化且仍控制子公司的交易

□适用√不适用

3、在合营企业或联营企业中的权益

□适用√不适用

4、重要的共同经营

□适用√不适用

5、在未纳入合并财务报表范围的结构化主体中的权益

未纳入合并财务报表范围的结构化主体的相关说明：

□适用√不适用

6、其他

□适用√不适用

十一、政府补助

1、报告期末按应收金额确认的政府补助

□适用√不适用未能在预计时点收到预计金额的政府补助的原因

□适用√不适用

2、涉及政府补助的负债项目

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期计入

财务报表本期新增本期转入本期其他与资产/期初余额营业外收期末余额项目补助金额其他收益变动收益相关入金额递延收益68000006800000.00.00资产相关递延收益15000001500000.00.00收益相关

合计83000008300000/.00.00

3、计入当期损益的政府补助

√适用□不适用

158/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

单位：元币种：人民币类型本期发生额上期发生额

与收益相关6658278.383520598.55

合计6658278.383520598.55

其他说明：

无

十二、与金融工具相关的风险

1、金融工具的风险

√适用□不适用

本公司与金融工具相关的风险源于本公司在经营过程中所确认的各类金融资产和金融负债，包括：信用风险、流动性风险和市场风险。

本公司与金融工具相关的各类风险的管理目标和政策的制度由本公司管理层负责。经营管理层通过职能部门负责日常的风险管理（例如本公司信用管理部对公司发生的赊销业务进行逐笔进行审核）。本公司内部审计部门对公司风险管理的政策和程序的执行情况进行日常监督，并且将有关发现及时报告给本公司审计委员会。

本公司风险管理的总体目标是在不过度影响公司竞争力和应变力的情况下，制定尽可能降低各类与金融工具相关风险的风险管理政策。

1.信用风险

信用风险，是指金融工具的一方未能履行义务从而导致另一方发生财务损失的风险。本公司的信用风险主要产生于货币资金、应收票据、应收账款、应收款项融资、其他应收款、合同资产等，这些金融资产的信用风险源自交易对手违约，最大的风险敞口等于这些工具的账面金额。

本公司货币资金主要存放于商业银行等金融机构，本公司认为这些商业银行具备较高信誉和资产状况，存在较低的信用风险。

对于应收票据、应收账款、应收款项融资、其他应收款、合同资产，本公司设定相关政策以控制信用风险敞口。本公司基于对客户的财务状况、从第三方获取担保的可能性、信用记录及其他因素诸如目前市场状况等评估客户的信用资质并设置相应信用期。本公司会定期对客户信用记录进行监控，对于信用记录不良的客户，本公司会采用书面催款、缩短信用期或取消信用期等方式，以确保本公司的整体信用风险在可控的范围内。

（1）信用风险显著增加判断标准本公司在每个资产负债表日评估相关金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。在确定信用风险自初始确认后是否显著增加时，本公司考虑在无须付出不必要的额外成本或努力即可获得合理且有依据的信息，包括基于本公司历史数据的定性和定量分析、外部信用风险评级以及前瞻性信息。本公司以单项金融工具或者具有相似信用风险特征的金融工具组合为基础，通过比较金融工具在资产负债表日发生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，以确定金融工具预计存续期内发生违约风险的变化情况。

当触发以下一个或多个定量、定性标准时，本公司认为金融工具的信用风险已发生显著增加：定量标准主要为报告日剩余存续期违约概率较初始确认时上升超过一定比例；定性标准为主

要债务人经营或财务情况出现重大不利变化、预警客户清单等。

（2）已发生信用减值资产的定义

为确定是否发生信用减值，本公司所采用的界定标准，与内部针对相关金融工具的信用风险管理目标保持一致同时考虑定量、定性指标。

本公司评估债务人是否发生信用减值时，主要考虑以下因素：发行方或债务人发生重大财务困难；债务人违反合同，如偿付利息或本金违约或逾期等；债权人出于与债务人财务困难有关的经济或合同考虑，给予债务人在任何其他情况下都不会做出的让步；债务人很可能破产或进行其他财务重组；发行方或债务人财务困难导致该金融资产的活跃市场消失；以大幅折扣购买或源生

一项金融资产，该折扣反映了发生信用损失的事实。

159/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

金融资产发生信用减值，有可能是多个事件的共同作用所致，未必是可单独识别的事件所致。

（3）预期信用损失计量的参数

根据信用风险是否发生显著增加以及是否已发生信用减值，本公司对不同的资产分别以12个月或整个存续期的预期信用损失计量减值准备。预期信用损失计量的关键参数包括违约概率、违约损失率和违约风险敞口。本公司考虑历史统计数据(如交易对手评级、担保方式及抵质押物类别、还款方式等)的定量分析及前瞻性信息，建立违约概率、违约损失率及违约风险敞口模型。

相关定义如下：

违约概率是指债务人在未来12个月或在整个剩余存续期，无法履行其偿付义务的可能性。

违约损失率是指本公司对违约风险暴露发生损失程度作出的预期。根据交易对手的类型、追索的方式和优先级，以及担保品的不同，违约损失率也有所不同。违约损失率为违约发生时风险敞口损失的百分比，以未来12个月内或整个存续期为基准进行计算；

违约风险敞口是指，在未来12个月或在整个剩余存续期中，在违约发生时，本公司应被偿付的金额。信用风险显著增加的评估及预期信用损失的计算均涉及前瞻性信息。本公司通过进行历史数据分析，识别出影响各业务类型信用风险及预期信用损失的关键经济指标。

本公司所承受的最大信用风险敞口为资产负债表中每项金融资产的账面金额。本公司没有提供任何其他可能令本公司承受信用风险的担保。本公司应收账款中，前五大客户的应收账款占本公司应收账款总额的49.99%（比较期2025年12月31日：69.37%）；本公司其他应收款中，欠款金额前五大公司的其他应收款占本公司其他应收款总额的65.08%（比较期2024年12月31日：92.49%）。

2.流动性风险

流动性风险，是指企业在履行以交付现金或其他金融资产的方式结算的义务时发生资金短缺的风险。本公司统筹负责公司内各子公司的现金管理工作，包括现金盈余的短期投资和筹措贷款以应付预计现金需求。本公司的政策是定期监控短期和长期的流动资金需求，以及是否符合借款协议的规定，以确保维持充裕的现金储备和可供随时变现的有价证券。

截至2026年6月30日，本公司金融负债到期期限如下：

2026年6月30日

项目名称

1年内1-2年2-3年3年以上

短期借款69331447.29---

应付票据520553740.14---

应付账款420806304.55---

其他应付款2093710.15---

租赁负债4288452.442375616.391293554.202682621.77

合计1017073654.572375616.391293554.202682621.77（续上表）

2025年12月31日

项目名称

1年内1-2年2-3年3年以上

短期借款115379081.03---

应付票据456981050.37---

应付账款321474780.50---

其他应付款4100489.85---

租赁负债4572823.122701326.081229011.083143875.68

160/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

2025年12月31日

项目名称

1年内1-2年2-3年3年以上

合计902508224.872701326.081229011.083143875.68

3.市场风险

（1）外汇风险本公司的汇率风险主要来自本公司及下属子公司持有的不以其记账本位币计价的外币资产和负债。本公司承受汇率风险主要与以美元和欧元计价的货款有关，除本公司设立在境外的下属子公司使用欧元、福林、越南盾、美元和新加坡币计价结算外，本公司的其他主要业务以人民币计价结算。

*截至2026年6月30日，本公司各外币资产负债项目的主要外汇风险敞口如下（出于列报考虑，风险敞口金额以人民币列示，以资产负债表日即期汇率折算）：

2026年6月30日

项目美元欧元外币人民币外币人民币

货币资金1344551.619157606.56100604.53781405.44

应收账款9223292.4362818922.411563603.6212144665.68

2025年12月31日

项目美元欧元外币人民币外币人民币

货币资金2098174.1815082515.28299045.822250529.15

应收账款8861759.1063701869.112622835.0419738669.66本公司密切关注汇率变动对本公司汇率风险的影响。本公司目前并未采取任何措施规避汇率风险。但管理层负责监控汇率风险，并将于需要时考虑对冲重大汇率风险。

*敏感性分析

于2026年6月30日，在其他风险变量不变的情况下，如果当日人民币对于美元或欧元升值或贬值10%，那么本公司当年的净利润将减少或增加849.03万元。

（2）利率风险

利率风险，是指因汇率变动导致附息资产（如贷款及债权）而承担价值波动的风险，公司期末不存在浮动利率计息的短期借款，利率变动未对公司经营情况产生影响。

2、套期

(1)公司开展套期业务进行风险管理

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

(2)公司开展符合条件套期业务并应用套期会计

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

161/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

(3)公司开展套期业务进行风险管理、预期能实现风险管理目标但未应用套期会计

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

3、金融资产转移

(1)转移方式分类

√适用□不适用

单位：元币种：人民币已转移金融资产已转移金融资产终止确认情况的转移方式终止确认情况性质金额判断依据

背书应收款项融资中215695107.21终止确认由于应收款项融尚未到期的银行资中的银行承兑承兑汇票汇票信用风险和延期付款风险很小，并且票据相关的利率风险已

转移给银行，可以判断票据所有权上的主要风险和报酬已经转移，故终止确认。

贴现应收款项融资中249176138.30终止确认由于应收款项融尚未到期的银行资中的银行承兑承兑汇票汇票信用风险和延期付款风险很小，并且票据相关的利率风险已

转移给银行，可以判断票据所有权上的主要风险和报酬已经转移，故终止确认。

背书应收票据中尚未29793663.96未终止确认兑付后到期终止

到期的银行/商业确认承兑汇票

贴现应收票据中尚未19311634.79未终止确认兑付后到期终止到期的银行承兑确认汇票

合计/513976544.26//

(2)因转移而终止确认的金融资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币终止确认的金融资产与终止确认相关的利项目金融资产转移的方式金额得或损失

应收款项融资中尚未背书215695107.21到期的银行承兑汇票

162/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

应收款项融资中尚未贴现249176138.30932642.47到期的银行承兑汇票

合计/464871245.51932642.47

(3)继续涉入的转移金融资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币继续涉入形成的资产继续涉入形成的负债项目资产转移方式金额金额

应收票据中尚未到期背书29793663.9629793663.96

的银行/商业承兑汇票

应收票据中尚未到期贴现19311634.7919311634.79的银行承兑汇票

合计/49105298.7549105298.75其他说明

□适用√不适用

十三、公允价值的披露

1、以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末公允价值

项目第一层次公允价第二层次公允价第三层次公允价合计值计量值计量值计量

一、持续的公允价值计量

（一）交易性金融资产370272544.06370272544.06

1.以公允价值计量且变动

计入当期损益的金融资370272544.06370272544.06产

（1）债务工具投资

（2）权益工具投资

（3）衍生金融资产

2.指定以公允价值计量

且其变动计入当期损益的金融资产

（1）债务工具投资

（2）权益工具投资

（二）其他债权投资

（三）其他权益工具投50151526.7250151526.72资

（四）投资性房地产

1.出租用的土地使用权

2.出租的建筑物

3.持有并准备增值后转让

的土地使用权

（五）应收款项融资63173520.3863173520.38

1.银行承兑汇票63173520.3863173520.38

163/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

持续以公允价值计量的420424070.7863173520.38483597591.16资产总额

（六）交易性金融负债

1.以公允价值计量且变动

计入当期损益的金融负债

其中：发行的交易性债券衍生金融负债其他

2.指定为以公允价值计量

且变动计入当期损益的金融负债持续以公允价值计量的负债总额

二、非持续的公允价值计量

（一）持有待售资产非持续以公允价值计量的资产总额非持续以公允价值计量的负债总额

2、持续和非持续第一层次公允价值计量项目市价的确定依据

□适用√不适用

3、持续和非持续第二层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息

□适用√不适用

4、持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息

□适用√不适用

5、持续的第三层次公允价值计量项目，期初与期末账面价值间的调节信息及不可观察参数敏感

性分析

□适用√不适用

6、持续的公允价值计量项目，本期内发生各层级之间转换的，转换的原因及确定转换时点的政

策

□适用√不适用

7、本期内发生的估值技术变更及变更原因

□适用√不适用

8、不以公允价值计量的金融资产和金融负债的公允价值情况

□适用√不适用

164/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

9、其他

□适用√不适用

十四、关联方及关联交易

1、本企业的母公司情况

□适用√不适用

2、本企业的子公司情况

本企业子公司的情况详见附注

√适用□不适用

本企业子公司的情况详见“第十节1、（1）在子公司中的权益”

3、本企业合营和联营企业情况

本企业重要的合营或联营企业详见附注

□适用√不适用

本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业情况如下

□适用√不适用

4、其他关联方情况

√适用□不适用其他关联方名称其他关联方与本企业关系

实际控制人、董事长黄洪岳

卓达实际控制人、董事、总经理

董事、副总经理、间接持有本公司5%以上股份的盛晓兰股东

孙业财间接持有本公司5%以上股份的股东

董事、经理、财务总监及董事会秘书关键管理人员天津聚龙科技有限公司本公司实际控制人施加重大影响的企业

宁波迎凤一号自有资金投资合伙企业本公司董事、董事会秘书、财务总监李进间接控制（有限合伙）的企业

本公司董事、董事会秘书、财务总监李进担任法定上海联安盈信息技术有限公司

代表人、控股股东和董事的企业其他说明无

5、关联交易情况

(1)购销商品、提供和接受劳务的关联交易

采购商品/接受劳务情况表

□适用√不适用

出售商品/提供劳务情况表

□适用√不适用

购销商品、提供和接受劳务的关联交易说明

165/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

□适用√不适用

(2)关联受托管理/承包及委托管理/出包情况

本公司受托管理/承包情况表：

□适用√不适用

关联托管/承包情况说明

□适用√不适用

本公司委托管理/出包情况表：

□适用√不适用

关联管理/出包情况说明

□适用√不适用

166/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

(3)关联租赁情况

本公司作为出租方：

□适用√不适用

本公司作为承租方：

□适用√不适用关联租赁情况说明

□适用√不适用

167/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

(4)关联担保情况本公司作为担保方

□适用√不适用本公司作为被担保方

□适用√不适用关联担保情况说明

□适用√不适用

(5)关联方资金拆借

□适用√不适用

(6)关联方资产转让、债务重组情况

□适用√不适用

(7)关键管理人员报酬

√适用□不适用

单位：万元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

关键管理人员报酬195.53211.45

(8)其他关联交易

√适用□不适用

2026年5月28日，博蓝克智能科技（苏州）有限公司进行减资，注册资本由2000万元变更

为1020万元，其中迎凤一号减资280万元，迎凤二号减资600万元，自然人袁儒鹏减资100万元，公司未进行减资。本次减资后，博蓝克智能科技（苏州）有限公司变更为公司全资子公司。

6、应收、应付关联方等未结算项目情况

(1)应收项目

□适用√不适用

(2)应付项目

□适用√不适用

(3)其他项目

□适用√不适用

7、关联方承诺

□适用√不适用

8、其他

□适用√不适用

168/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

十五、股份支付

1、各项权益工具

(1)明细情况

√适用□不适用

数量单位：股金额单位：元币种：人民币授予对象本期授予本期行权本期解锁本期失效类别数量金额数量金额数量金额数量金额

其他员工124500191102250036878.

75.0032

合计124500191102250036878.

75.0032

(2)期末发行在外的股票期权或其他权益工具

√适用□不适用期末发行在外的股票期权期末发行在外的其他权益工具授予对象类别行权价格的范围合同剩余期限行权价格的范围合同剩余期限自首次授予股票期权之日起至全

24部行权完毕最长年激励计划董

33.21/不超过32个月、事会认为需要激元股

自预留授予股票励的人员期权之日起至全部行权完毕最长不超过27个月

25自首次授予股票年激励计划董

事会认为需要激38.72元/期权之日起至全股部行权完毕最长励的人员不超过42个月

2、以权益结算的股份支付情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币以权益结算的股份支付对象公司员工

授予日权益工具公允价值的确定方法 同行业上市公司可比交易市盈率；Black-

Scholes模型授予日权益工具公允价值的重要参数公司股权激励计划及股权转让协议；历史

波动率、无风险利率、股息率可行权权益工具数量的确定依据按各归属期的业绩考核条件及激励对象的考核结果估计确定本期估计与上期估计有重大差异的原因无

以权益结算的股份支付计入资本公积的累计金额21495533.38其他说明无

3、以现金结算的股份支付情况

□适用√不适用

169/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

4、本期股份支付费用

√适用□不适用

单位：元币种：人民币授予对象类别以权益结算的股份支付费用以现金结算的股份支付费用

董事会认为需要激励的人员2822786.40不适用

合计2822786.40不适用其他说明无

5、股份支付的修改、终止情况

□适用√不适用

6、其他

□适用√不适用

十六、承诺及或有事项

1、重要承诺事项

□适用√不适用

2、或有事项

(1)资产负债表日存在的重要或有事项

□适用√不适用

(2)公司没有需要披露的重要或有事项，也应予以说明：

□适用√不适用

3、其他

□适用√不适用

十七、资产负债表日后事项

1、重要的非调整事项

□适用√不适用

2、利润分配情况

□适用√不适用

3、销售退回

□适用√不适用

4、其他资产负债表日后事项说明

□适用√不适用

170/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

十八、其他重要事项

1、前期会计差错更正

(1)追溯重述法

□适用√不适用

(2)未来适用法

□适用√不适用

2、重要债务重组

□适用√不适用

3、资产置换

(1)非货币性资产交换

□适用√不适用

(2)其他资产置换

□适用√不适用

4、年金计划

□适用√不适用

5、终止经营

□适用√不适用

6、分部信息

(1)报告分部的确定依据与会计政策

□适用√不适用

(2)报告分部的财务信息

□适用√不适用

(3)公司无报告分部的，或者不能披露各报告分部的资产总额和负债总额的，应说明原因

□适用√不适用

(4)其他说明

□适用√不适用

7、其他对投资者决策有影响的重要交易和事项

□适用√不适用

8、其他

□适用√不适用

171/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

十九、母公司财务报表主要项目注释

1、应收账款

(1)按账龄披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内（含1年）345307696.85261981202.16

1至2年304318.322977284.39

2至3年1608559.531671965.83

3年以上119136.00119136.00

3至4年

4至5年

5年以上

合计347339710.70266749588.38

(2)按坏账计提方法分类披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别账面账面比例计提比比例计提比

金额金额价值(%)(%)金额价值

例(%)金额例(%)按单项计提坏账准备

其中：

按组合计提坏34733329149710.7100.00181925.247644.426674914338

25241

账准备0066.246588.38

100.00197.855.381390.53

其中：

组合1.应收客3467999.84181925.253286026647599.90143385.3825213

户货款6386.6066.244320.4394.59197.857196.7

954

组合3.应收合543320.16543322741930.1027419

并范围内子公4.014.01.793.79司货款

34733/18192/32860266749/14338/25241

9710.7066.244320.4588.38197.851390.5

合计053

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

√适用□不适用

组合计提项目：组合1应收客户货款

单位：元币种：人民币期末余额名称

账面余额坏账准备计提比例（%）

应收客户货款346796386.6918192066.245%

172/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

合计346796386.6918192066.245%

按组合计提坏账准备的说明：

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用各阶段划分依据和坏账准备计提比例不适用

对本期发生损失准备变动的应收账款账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用

(3)坏账准备的情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期变动金额类别期初余额收回或转销或期末余额计提其他变动转回核销

按组合计提14338197.853853868.3918192066.24坏账准备

合计14338197.853853868.3918192066.24

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用其他说明无

(4)本期实际核销的应收账款情况

□适用√不适用其中重要的应收账款核销情况

□适用√不适用

应收账款核销说明：

□适用√不适用

(5)按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币占应收账款应收账款和合和合同资产应收账款期末合同资产期坏账准备期单位名称同资产期末余期末余额合余额末余额末余额额计数的比例

（%）

客户172799191.96500000.0073299191.9620.853664959.60

客户446581138.2346581138.2313.252329056.91

客户928811206.0650000.0028861206.068.211443060.30

173/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

客户1027662035.201000000.0028662035.208.151433101.76

客户1125418927.65520000.0025938927.657.381296946.38

合计201272499.102070000.00203342499.1057.8310167124.96其他说明无

其他说明：

□适用√不适用

2、其他应收款

项目列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额应收利息应收股利

其他应收款67843648.73121840810.38

合计67843648.73121840810.38

其他说明：

□适用√不适用应收利息

(1)应收利息分类

□适用√不适用

(2)重要逾期利息

□适用√不适用

(3)按坏账计提方法分类披露

□适用√不适用

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按单项计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

□适用√不适用

(4)按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用

(5)坏账准备的情况

□适用√不适用

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

174/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

□适用√不适用

其他说明：

无

(6)本期实际核销的应收利息情况

□适用√不适用其中重要的应收利息核销情况

□适用√不适用

核销说明：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用应收股利

(1)应收股利

□适用√不适用

(2)重要的账龄超过1年的应收股利

□适用√不适用

(3)按坏账计提方法分类披露

□适用√不适用

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按单项计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

□适用√不适用

(4)按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用

(5)坏账准备的情况

□适用√不适用

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

其他说明：

无

175/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

(6)本期实际核销的应收股利情况

□适用√不适用其中重要的应收股利核销情况

□适用√不适用

核销说明：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用其他应收款

(1)按账龄披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内（含1年）67868232.265516715.49

1至2年116598319.09

2至3年144.00

3年以上3862.003862.00

3至4年

4至5年

5年以上

合计67872238.26122118896.58

(2)按款项性质分类情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币款项性质期末账面余额期初账面余额

合并范围内关联方往来67375121.73116630694.57

保证金及押金3706.005480300.80

其他493410.537901.21

合计67872238.26122118896.58

(3)坏账准备计提情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

第一阶段第二阶段第三阶段整个存续期预期信整个存续期预期信

坏账准备未来12个月预合计用损失(未发生信用损失(已发生信期信用损失

用减值)用减值)

2026年1月1日余278086.20278086.20

额

2026年1月1日余

额在本期

--转入第二阶段

176/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

--转入第三阶段

--转回第二阶段

--转回第一阶段本期计提

本期转回249496.67249496.67本期转销本期核销其他变动

2026年6月30日28589.5328589.53

余额各阶段划分依据和坏账准备计提比例无

对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用

本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：

□适用√不适用

(4)坏账准备的情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期变动金额类别期初余额收回或转转销或核期末余额计提其他变动回销

其他应收款278086.20249496.6728589.53坏账准备

合计278086.20249496.6728589.53

其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：

□适用√不适用其他说明无

(5)本期实际核销的其他应收款情况

□适用√不适用

其中重要的其他应收款核销情况：

□适用√不适用

其他应收款核销说明：

□适用√不适用

(6)按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

177/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

占其他应收款期坏账准备单位名称期末余额末余额合计数的款项的性质账龄

(%)期末余额比例安乃达科技（天津）有限58685886.9086.47合并内关联方往来1-2年公司安德博智能科技（上海）6080000.008.96合并内关联方往来1年以内有限公司安乃达驱动技术（江苏）2253385.143.32合并内关联方往来1年以内有限公司

Ananda

Holding B.V. 377309.43 0.56 合并内关联方往来 1-2年太平洋财产保

险股份有限公202791.850.30应收其他款项1年以内10139.59司上海分公司

合计67599373.3299.60//10139.59

(7)因资金集中管理而列报于其他应收款

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

178/184安乃达驱动技术（上海）股份有限公司2026年半年度报告

3、长期股权投资

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值

对子公司投资260581158.81260581158.81254225034.23254225034.23

合计260581158.81260581158.81254225034.23254225034.23

(1)对子公司投资

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期初余额（账面减值准备期本期增减变动期末余额（账面减值准备期被投资单位价值）初余额追加投资减少投资计提减值准备其他价值）末余额

天津安乃达驱动1372745.841372745.84技术有限公司安乃达驱动技术（江苏）有限公41808959.92399777.1242208737.04司安乃达科技（天80152988.71114849.4680267838.17津）有限公司安乃达驱动技术（安徽）有限公10078424.4937637.6410116062.13司

上海轻行动力科5000000.005000000.00技有限公司安乃达驱动技术（广东）有限公5000000.005000000.00司

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安德博智能科技（上海）有限公600000.00600000.00司博蓝克智能科技（苏州）有限公10200000.0010200000.00司安乃达投资（海100000000.00100000000.00南）有限公司安乃达机电（无11915.273860.3615775.63锡）有限公司

杭州威狐智能科5800000.005800000.00技有限公司

合计254225034.235800000.00556124.58260581158.81

(2)对联营、合营企业投资

□适用√不适用

(3)长期股权投资的减值测试情况

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

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4、营业收入和营业成本

(1)营业收入和营业成本情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期发生额上期发生额项目收入成本收入成本

主营业务629669449.50558649104.66568550432.2493194213.464

其他业务30408182.3127137444.8222972732.7520508262.73

合计660077631.81585786549.48591523164.9513702476.937

(2)营业收入、营业成本的分解信息

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期发生额合计合同分类营业收入营业成本营业收入营业成本商品类型

轮毂电机539925047.05495845835.97539925047.05495845835.97

中置电机49688092.8128669663.2249688092.8128669663.22

控制器及其他40056309.6434133605.4640056309.6434133605.46

其他业务收入30408182.3127137444.8230408182.3127137444.82按经营地区分类

境内660077631.81585786549.48660077631.81585786549.48境外

合计660077631.81585786549.48660077631.81585786549.48其他说明

□适用√不适用

(3)履约义务的说明

□适用√不适用

(4)分摊至剩余履约义务的说明

□适用√不适用

(5)重大合同变更或重大交易价格调整

□适用√不适用

其他说明：

无

5、投资收益

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

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成本法核算的长期股权投资收益权益法核算的长期股权投资收益

处置长期股权投资产生的投资收益5.51交易性金融资产在持有期间的投资收益其他权益工具投资在持有期间取得的股利收入债权投资在持有期间取得的利息收入其他债权投资在持有期间取得的利息收入

处置交易性金融资产取得的投资收1484409.0816508.40益处置其他权益工具投资取得的投资收益处置债权投资取得的投资收益处置其他债权投资取得的投资收益债务重组收益

票据贴现息-1156826.50-1733967.85

银行理财收益472572.90

合计327582.58-1244881.04

其他说明：

无

6、其他

□适用√不适用

二十、补充资料

1、当期非经常性损益明细表

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目金额说明

非流动性资产处置损益，包括已计提资产减5986.12值准备的冲销部分

计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关、符合国家政策规定、按照6658278.38

确定的标准享有、对公司损益产生持续影响的政府补助除外除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，非金融企业持有金融资产和金融负1368953.96债产生的公允价值变动损益以及处置金融资产和金融负债产生的损益计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费

委托他人投资或管理资产的损益1713906.51对外委托贷款取得的损益

因不可抗力因素，如遭受自然灾害而产生的各项资产损失

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项目金额说明单独进行减值测试的应收款项减值准备转回

企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益非货币性资产交换损益债务重组损益企业因相关经营活动不再持续而发生的一次性费用，如安置职工的支出等因税收、会计等法律、法规的调整对当期损益产生的一次性影响

因取消、修改股权激励计划一次性确认的股份支付费用

对于现金结算的股份支付，在可行权日之后，应付职工薪酬的公允价值变动产生的损益采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益交易价格显失公允的交易产生的收益与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益受托经营取得的托管费收入

除上述各项之外的其他营业外收入和支出-73879.20其他符合非经常性损益定义的损益项目

减：所得税影响额1409762.19

少数股东权益影响额（税后）-2298.55

合计8265782.13

对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》未列举的项目认定为非经常性损益项目且金额重大的，以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

2、净资产收益率及每股收益

√适用□不适用加权平均净资产每股收益报告期利润

收益率（%）基本每股收益稀释每股收益

归属于公司普通股股东的净3.450.400.40利润

扣除非经常性损益后归属于2.850.330.33公司普通股股东的净利润

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3、境内外会计准则下会计数据差异

□适用√不适用

4、其他

□适用√不适用

法定代表人：黄洪岳

董事会批准报送日期：2026年8月28日修订信息

□适用√不适用