安乃达:2025年度审计报告

审计报告

安乃达驱动技术（上海）股份有限公司

容诚审字[2026]200Z0022 号

容诚会计师事务所(特殊普通合伙)

中国·北京目录序号内容页码

1审计报告1-6

2合并资产负债表1

3合并利润表2

4合并现金流量表3

5合并所有者权益变动表4-5

6母公司资产负债表6

7母公司利润表7

8母公司现金流量表8

9母公司所有者权益变动表9-10

10财务报表附注11-113容诚会计师事务所（特殊普通合伙）

总所：北京市西城区阜成门外大街22号

审计报告1幢10层1001-1至1001-26(100037)

TEL:010-6600 1391 FAX:010-6600 1392

容诚审字[2026E]-2ma0i0l:Zbj0@r0sm2c2hin号a.c om.cn

https://www.rsm.global/china/

安乃达驱动技术（上海）股份有限公司全体股东：

一、审计意见

我们审计了安乃达驱动技术（上海）股份有限公司（以下简称“安乃达公司”）财务报表，包括2025年12月31日的合并及母公司资产负债表，2025年度的合并及母公司利润表、合并及母公司现金流量表、合并及母公司所有者权益变动表以及相关财务报表附注。

我们认为，后附的财务报表在所有重大方面按照企业会计准则的规定编制，公允反映了安乃达公司2025年12月31日的合并及母公司财务状况以及2025年度的合并及母公司经营成果和现金流量。

二、形成审计意见的基础我们按照中国注册会计师审计准则的规定执行了审计工作。审计报告的“注册会计师对财务报表审计的责任”部分进一步阐述了我们在这些准则下的责任。按照中国注册会计师职业道德守则和中国注册会计师独立性准则，我们独立于安乃达公司，并遵守了独立性准则中适用于公众利益实体财务报表审计的规定，同时履行了职业道德方面的其他责任。我们相信，我们获取的审计证据是充分、适当的，为发表审计意见提供了基础。

三、关键审计事项

关键审计事项是我们根据职业判断，认为对本期财务报表审计最为重要的事项。这些事项的应对以对财务报表整体进行审计并形成审计意见为背景，我们不对这些事项单独发表意见。

（一）收入确认

1、事项描述

1相关信息披露详见财务报表附注三、25“收入确认原则和计量方法”和附注五、39“营业收入及营业成本”。

公司2025年度营业收入金额为人民币2004284235.62元。由于收入是公司的关键业绩指标之一，从而存在安乃达公司管理层（以下简称“管理层”）为了达到特定目标或期望而操纵收入确认时点的固有风险，我们将安乃达公司收入确认识别为关键审计事项。

2、审计应对

我们对收入确认实施的相关程序主要包括：

（1）了解和评价管理层与收入确认相关的内部控制的设计和运行有效性；

（2）选取样本检查销售合同，识别与商品所有权上的风险和报酬转移相关的合同

条款与条件，评价安乃达公司的收入确认时点是否符合企业会计准则的要求；

（3）结合产品类型对收入以及毛利率实施实质性分析程序，判断收入和毛利率波动的合理性；

（4）抽样检查收入交易相关的销售合同或订单、销售发票、出库单、签收单、报关

单、提单、销售回款等资料，评估收入确认的真实性及完整性；

（5）就资产负债表日前后记录的收入交易，选取样本，核对出库单、签收单及其他

支持性文件，以评价收入是否被记录于恰当的会计期间；

（6）结合应收账款的审计，选取样本对销售金额和应收账款余额实施函证程序。

（二）应收账款预期信用损失的计量

1、事项描述

相关信息披露详见财务报表附注三、10“金融工具”和附注五、4“应收账款”。

截至2025年12月31日，公司应收账款余额为人民币451742496.23元，应收账款坏账准备金额为人民币25041599.60元。

应收账款坏账准备余额反映了管理层在资产负债表日对预期信用损失做出的最佳估计。在估计时，管理层需要考虑以前年度的信用违约记录，回款率，实施判断以估计债务人的资信状况以及前瞻性经济指标。上述事项涉及重大会计估计和管理层的判断，

2且应收账款预期信用损失对于财务报表具有重要性，因此我们将应收账款预期信用损失

的计量确认为关键审计事项。

2、审计应对

我们对应收账款预期信用损失的计量实施的相关程序主要包括：

（1）对公司信用政策，应收账款管理相关内部控制的设计和运行有效性进行评估和测试；

（2）检查预期信用损失的计量模型，评估模型中重大假设和关键参数的合理性以及信用风险组合划分方法的恰当性；

（3）通过选取检查各个组合内客户的信用记录、历史付款记录、期后回款并考虑前

瞻性信息等因素，评估管理层对整个存续期信用损失预计的适当性；

（4）抽样检查了预期信用损失模型的关键数据，包括历史数据，以评估其完整性及准确性；

（5）对报告期内客户选取样本对其余额实施了函证程序，核实其准确性。

四、其他信息

管理层对其他信息负责。其他信息包括安乃达公司2025年度报告中涵盖的信息，但不包括财务报表和我们的审计报告。

我们对财务报表发表的审计意见不涵盖其他信息，我们也不对其他信息发表任何形式的鉴证结论。

结合我们对财务报表的审计，我们的责任是阅读其他信息，在此过程中，考虑其他信息是否与财务报表或我们在审计过程中了解到的情况存在重大不一致或者似乎存在重大错报。

基于我们已执行的工作，如果我们确定其他信息存在重大错报，我们应当报告该事实。在这方面，我们无任何事项需要报告。

五、管理层和治理层对财务报表的责任

管理层负责按照企业会计准则的规定编制财务报表，使其实现公允反映，并设计、

3执行和维护必要的内部控制，以使财务报表不存在由于舞弊或错误导致的重大错报。

在编制财务报表时，管理层负责评估安乃达公司的持续经营能力，披露与持续经营相关的事项（如适用），并运用持续经营假设，除非管理层计划清算安乃达公司、终止运营或别无其他现实的选择。

治理层负责监督安乃达公司的财务报告过程。

六、注册会计师对财务报表审计的责任我们的目标是对财务报表整体是否不存在由于舞弊或错误导致的重大错报获取合理保证，并出具包含审计意见的审计报告。合理保证是高水平的保证，但并不能保证按照审计准则执行的审计在某一重大错报存在时总能发现。错报可能由于舞弊或错误导致，如果合理预期错报单独或汇总起来可能影响财务报表使用者依据财务报表作出的经济决策，则通常认为错报是重大的。

在按照审计准则执行审计工作的过程中，我们运用职业判断，并保持职业怀疑。同时，我们也执行以下工作：

（1）识别和评估由于舞弊或错误导致的财务报表重大错报风险，设计和实施审计

程序以应对这些风险，并获取充分、适当的审计证据，作为发表审计意见的基础。由于舞弊可能涉及串通、伪造、故意遗漏、虚假陈述或凌驾于内部控制之上，未能发现由于舞弊导致的重大错报的风险高于未能发现由于错误导致的重大错报的风险。

（2）了解与审计相关的内部控制，以设计恰当的审计程序。

（3）评价管理层选用会计政策的恰当性和作出会计估计及相关披露的合理性。

（4）对管理层使用持续经营假设的恰当性得出结论。同时，根据获取的审计证据，就可能导致对安乃达公司持续经营能力产生重大疑虑的事项或情况是否存在重大不确定性得出结论。如果我们得出结论认为存在重大不确定性，审计准则要求我们在审计报告中提请报表使用者注意财务报表中的相关披露；如果披露不充分，我们应当发表非无保留意见。我们的结论基于截至审计报告日可获得的信息。然而，未来的事项或情况可能导致安乃达公司不能持续经营。

（5）评价财务报表的总体列报、结构和内容，并评价财务报表是否公允反映相关交

4易和事项。

（6）就安乃达公司中实体或业务活动的财务信息获取充分、适当的审计证据，以对

财务报表发表审计意见。我们负责指导、监督和执行集团审计，并对审计意见承担全部责任。

我们与治理层就计划的审计范围、时间安排和重大审计发现等事项进行沟通，包括沟通我们在审计中识别出的值得关注的内部控制缺陷。

我们还就已遵守与独立性相关的职业道德要求向治理层提供声明，并与治理层沟通可能被合理认为影响我们独立性的所有关系和其他事项，以及相关的防范措施（如适用）。

从与治理层沟通过的事项中，我们确定哪些事项对本期财务报表审计最为重要，因而构成关键审计事项。我们在审计报告中描述这些事项，除非法律法规禁止公开披露这些事项，或在极少数情形下，如果合理预期在审计报告中沟通某事项造成的负面后果超过在公众利益方面产生的益处，我们确定不应在审计报告中沟通该事项。

5（此页无正文，为安乃达驱动技术（上海）股份有限公司容诚审字[2026]200Z0022号报告之签字盖章页。）容诚会计师事务所中国注册会计师：

（特殊普通合伙）何双（项目合伙人）

中国·北京中国注册会计师：

毛才玉

2026年4月8日

6安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

2025年度（除特别说明外，金额单位为人民币元）一、公司的基本情况

安乃达驱动技术（上海）股份有限公司（以下简称“本公司”或“公司”），前身系新安乃达驱动技术（上海）有限公司。

2011年9月6日在上海市注册成立，本公司成立时注册资本为6000万元人民币，

并取得注册号为310112001109047的《企业法人营业执照》。

2015年11月28日整体变更为股份有限公司，更名为“新安乃达驱动技术（上海）股份有限公司”，于2015年12月22日获得上海市工商行政管理局换发的统一社会信用代码为 91310000582089470E 的《企业法人营业执照》。

2019年10月16日，本公司更名为安乃达驱动技术（上海）股份有限公司。经历次增资和股权变更，本公司注册资本变更为8700万元人民币，经容诚会计师事务所（特殊普通合伙）于 2021 年 9 月 8 日出具的容诚专字[2021]201Z0039 号验资报告予以验证。

经中国证券监督管理委员会《关于同意安乃达驱动技术（上海）股份有限公司首次公开发行股票注册的批复》（证监许可〔2023〕2767号）同意，本公司首次公开发行人民币普通股股票（A 股）2900 万股（每股面值 1 元），公司股票于 2024 年 7 月 3 日在上海证券交易所上市。本次发行后，公司注册资本变更为11600万元人民币。

经历次变更和增资后，本公司现有股本总额11645.50万元。本公司总部的经营地址为上海市闵行区光中路 133 弄 19 号 A 座 1-2 层。法定代表人为黄洪岳。

公司主要的经营活动为驱动技术领域内的技术咨询、技术服务、技术开发、技术转让，电机用控制器、无刷电机的组装生产及销售，电动自行车（按本市产品目录经营）、电子元器件、五金交电、机械设备的销售，自有房屋租赁。

11安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

财务报表批准报出日：本财务报表业经本公司董事会于2026年4月8日决议批准报出。

二、财务报表的编制基础

1.编制基础

本公司以持续经营为基础，根据实际发生的交易和事项，按照企业会计准则及其应用指南和准则解释的规定进行确认和计量，在此基础上编制财务报表。此外，本公司还按照中国证监会《公开发行证券的公司信息披露编报规则第15号——财务报告的一般

规定（2023年修订）》披露有关财务信息。

2.持续经营

本公司对自报告期末起12个月的持续经营能力进行了评估，未发现影响本公司持续经营能力的事项，本公司以持续经营为基础编制财务报表是合理的。

三、重要会计政策及会计估计

本公司下列重要会计政策、会计估计根据企业会计准则制定。未提及的业务按企业会计准则中相关会计政策执行。

1.遵循企业会计准则的声明

本公司所编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了公司的财务状况、经营成果、所有者权益变动和现金流量等有关信息。

2.会计期间

本公司会计年度自公历1月1日起至12月31日止。

3.营业周期

本公司正常营业周期为一年。

4.记账本位币

本公司的记账本位币为人民币，境外(分)子公司按经营所处的主要经济环境中的货币为记账本位币。

12安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

5.重要性标准确定方法和选择依据

项目重要性标准重要的单项计提坏账准备的应收款项200万人民币

重要的在建工程单项金额占资产总额的0.5%以上单项账龄超过1年的应付账款占资产总额的重要的账龄超过1年的应付账款

0.5%以上

重要的合同负债单项金额占资产总额的0.5%以上

6.同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法

（1）同一控制下的企业合并

本公司在企业合并中取得的资产和负债，在合并日按取得被合并方在最终控制方合并财务报表中的账面价值计量。其中，对于被合并方与本公司在企业合并前采用的会计政策和会计期间不同的，基于重要性原则统一会计政策和会计期间，即按照本公司的会计政策和会计期间对被合并方资产、负债的账面价值进行调整。本公司在企业合并中取得的净资产账面价值与所支付对价的账面价值之间存在差额的，首先调整资本公积（资本溢价或股本溢价），资本公积（资本溢价或股本溢价）的余额不足冲减的，依次冲减盈余公积和未分配利润。

通过分步交易实现同一控制下企业合并的会计处理方法见附注三、7（6）。

（2）非同一控制下的企业合并

本公司在企业合并中取得的被购买方各项可辨认资产和负债，在购买日按其公允价值计量。其中，对于被购买方与本公司在企业合并前采用的会计政策和会计期间不同的，基于重要性原则统一会计政策和会计期间，即按照本公司的会计政策和会计期间对被购买方资产、负债的账面价值进行调整。本公司在购买日的合并成本大于企业合并中取得的被购买方可辨认资产、负债公允价值的差额，确认为商誉；如果合并成本小于企业合并中取得的被购买方可辨认资产、负债公允价值的差额，首先对合并成本以及在企业合并中取得的被购买方可辨认资产、负债的公允价值进行复核，经复核后合并成本仍小于取得的被购买方可辨认资产、负债公允价值的，其差额确认为合并当期损益。

通过分步交易实现非同一控制下企业合并的会计处理方法见附注三、7（6）。

（3）企业合并中有关交易费用的处理

13安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

为进行企业合并发生的审计、法律服务、评估咨询等中介费用以及其他相关管理费用，于发生时计入当期损益。作为合并对价发行的权益性证券或债务性证券的交易费用，计入权益性证券或债务性证券的初始确认金额。

7.控制的判断标准和合并财务报表的编制方法

（1）控制的判断标准和合并范围的确定

控制是指本公司拥有对被投资方的权力，通过参与被投资方的相关活动而享有可变回报，并且有能力运用对被投资方的权力影响其回报金额。控制的定义包含三项基本要素：一是投资方拥有对被投资方的权力，二是因参与被投资方的相关活动而享有可变回报，三是有能力运用对被投资方的权力影响其回报金额。当本公司对被投资方的投资具备上述三要素时，表明本公司能够控制被投资方。

合并财务报表的合并范围以控制为基础予以确定不仅包括根据表决权（或类似表决权）本身或者结合其他安排确定的子公司，也包括基于一项或多项合同安排决定的结构化主体。

子公司是指被本公司控制的主体（含企业、被投资单位中可分割的部分，以及企业所控制的结构化主体等），结构化主体是指在确定其控制方时没有将表决权或类似权利作为决定性因素而设计的主体（注：有时也称为特殊目的主体）。

（2）关于母公司是投资性主体的特殊规定

如果母公司是投资性主体，则只将那些为投资性主体的投资活动提供相关服务的子公司纳入合并范围，其他子公司不予以合并，对不纳入合并范围的子公司的股权投资方确认为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。

当母公司同时满足下列条件时，该母公司属于投资性主体：

*该公司是以向投资方提供投资管理服务为目的，从一个或多个投资者处获取资金。

*该公司的唯一经营目的，是通过资本增值、投资收益或两者兼有而让投资者获得回报。

*该公司按照公允价值对几乎所有投资的业绩进行考量和评价。

14安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

当母公司由非投资性主体转变为投资性主体时，除仅将为其投资活动提供相关服务的子公司纳入合并财务报表范围编制合并财务报表外，企业自转变日起对其他子公司不再予以合并，并参照部分处置子公司股权但未丧失控制权的原则处理。

当母公司由投资性主体转变为非投资性主体时，应将原未纳入合并财务报表范围的子公司于转变日纳入合并财务报表范围，原未纳入合并财务报表范围的子公司在转变日的公允价值视同为购买的交易对价，按照非同一控制下企业合并的会计处理方法进行处理。

（3）合并财务报表的编制方法

本公司以自身和子公司的财务报表为基础，根据其他有关资料，编制合并财务报表。

本公司编制合并财务报表，将整个企业集团视为一个会计主体，依据相关企业会计准则的确认、计量和列报要求，按照统一的会计政策和会计期间，反映企业集团整体财务状况、经营成果和现金流量。

*合并母公司与子公司的资产、负债、所有者权益、收入、费用和现金流等项目。

*抵销母公司对子公司的长期股权投资与母公司在子公司所有者权益中所享有的份额。

*抵销母公司与子公司、子公司相互之间发生的内部交易的影响。内部交易表明相关资产发生减值损失的，应当全额确认该部分损失。

*站在企业集团角度对特殊交易事项予以调整。

（4）报告期内增减子公司的处理

*增加子公司或业务

A.同一控制下企业合并增加的子公司或业务

（a）编制合并资产负债表时，调整合并资产负债表的期初数，同时对比较报表的相关项目进行调整，视同合并后的报告主体自最终控制方开始控制时点起一直存在。

（b）编制合并利润表时，将该子公司以及业务合并当期期初至报告期末的收入、费用、利润纳入合并利润表，同时对比较报表的相关项目进行调整，视同合并后的报告主

15安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

体自最终控制方开始控制时点起一直存在。

（c）编制合并现金流量表时，将该子公司以及业务合并当期期初至报告期末的现金流量纳入合并现金流量表，同时对比较报表的相关项目进行调整，视同合并后的报告主体自最终控制方开始控制时点起一直存在。

B.非同一控制下企业合并增加的子公司或业务

（a）编制合并资产负债表时，不调整合并资产负债表的期初数。

（b）编制合并利润表时，将该子公司以及业务购买日至报告期末的收入、费用、利润纳入合并利润表。

（c）编制合并现金流量表时，将该子公司购买日至报告期末的现金流量纳入合并现金流量表。

*处置子公司或业务

A.编制合并资产负债表时，不调整合并资产负债表的期初数。

B.编制合并利润表时，将该子公司以及业务期初至处置日的收入、费用、利润纳入合并利润表。

C.编制合并现金流量表时将该子公司以及业务期初至处置日的现金流量纳入合并现金流量表。

（5）合并抵销中的特殊考虑

*子公司持有本公司的长期股权投资，应当视为本公司的库存股，作为所有者权益的减项，在合并资产负债表中所有者权益项目下以“减：库存股”项目列示。

子公司相互之间持有的长期股权投资，比照本公司对子公司的股权投资的抵销方法，将长期股权投资与其对应的子公司所有者权益中所享有的份额相互抵销。

*“专项储备”和“一般风险准备”项目由于既不属于实收资本（或股本）、资本公积，也与留存收益、未分配利润不同，在长期股权投资与子公司所有者权益相互抵销后，按归属于母公司所有者的份额予以恢复。

*因抵销未实现内部销售损益导致合并资产负债表中资产、负债的账面价值与其在

16安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

所属纳税主体的计税基础之间产生暂时性差异的，在合并资产负债表中确认递延所得税资产或递延所得税负债，同时调整合并利润表中的所得税费用，但与直接计入所有者权益的交易或事项及企业合并相关的递延所得税除外。

*本公司向子公司出售资产所发生的未实现内部交易损益，应当全额抵销“归属于母公司所有者的净利润”。子公司向本公司出售资产所发生的未实现内部交易损益，应当按照本公司对该子公司的分配比例在“归属于母公司所有者的净利润”和“少数股东损益”之间分配抵销。子公司之间出售资产所发生的未实现内部交易损益，应当按照本公司对出售方子公司的分配比例在“归属于母公司所有者的净利润”和“少数股东损益”之间分配抵销。

*子公司少数股东分担的当期亏损超过了少数股东在该子公司期初所有者权益中

所享有的份额的，其余额仍应当冲减少数股东权益。

（6）特殊交易的会计处理

*购买少数股东股权

本公司购买子公司少数股东拥有的子公司股权，在个别财务报表中，购买少数股权新取得的长期股权投资的投资成本按照所支付对价的公允价值计量。在合并财务报表中，因购买少数股权新取得的长期股权投资与按照新增持股比例计算应享有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之间的差额，应当调整资本公积（资本溢价或股本溢价），资本公积不足冲减的，依次冲减盈余公积和未分配利润。

*通过多次交易分步取得子公司控制权的

A.通过多次交易分步实现同一控制下企业合并

在合并日，本公司在个别财务报表中，根据合并后应享有的子公司净资产在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额，确定长期股权投资的初始投资成本；初始投资成本与达到合并前的长期股权投资账面价值加上合并日取得进一步股份新支付对价的

账面价值之和的差额，调整资本公积（资本溢价或股本溢价），资本公积（资本溢价或股本溢价）不足冲减的，依次冲减盈余公积和未分配利润。

在合并财务报表中，合并方在合并中取得的被合并方的资产、负债，除因会计政策

17安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

和会计期间不同而进行的调整以外，按合并日在最终控制方合并财务报表中的账面价值计量；合并前持有投资的账面价值加上合并日新支付对价的账面价值之和，与合并中取得的净资产账面价值的差额，调整资本公积（股本溢价/资本溢价），资本公积不足冲减的，调整留存收益。

合并方在取得被合并方控制权之前持有的股权投资，在取得原股权之日与合并方和被合并方同处于同一方最终控制之日孰晚日起至合并日之间已确认有关损益、其他综合

收益以及其他所有者权益变动，应分别冲减比较报表期间的期初留存收益或当期损益。

B.通过多次交易分步实现非同一控制下企业合并

在合并日，在个别财务报表中，按照原持有的长期股权投资的账面价值加上合并日新增投资成本之和，作为合并日长期股权投资的初始投资成本。

在合并财务报表中，对于购买日之前持有的被购买方的股权，按照该股权在购买日的公允价值进行重新计量，购买日之前持有的被购买方股权被指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产的，公允价值与其账面价值之间的差额计入留存收益，该股权原计入其他综合收益的累计公允价值变动转出至留存收益；购买日之前持有的被购买方的股权作为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产或者权益法

核算的长期股权投资的，公允价值与其账面价值的差额计入当期投资收益；购买日之前持有的被购买方的股权涉及权益法核算下的其他综合收益以及权益法核算下的除净损

益、其他综合收益和利润分配外的其他所有者权益变动的，与其相关的其他综合收益在购买日采用与被投资方直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理，与其相关的其他所有者权益变动转为购买日所属当期投资收益。

*本公司处置对子公司长期股权投资但未丧失控制权

母公司在不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的长期股权投资，在合并财务报表中，处置价款与处置长期股权投资相对应享有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之间的差额，调整资本公积（资本溢价或股本溢价），资本公积不足冲减的，调整留存收益。

*本公司处置对子公司长期股权投资且丧失控制权

18安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

A.一次交易处置

本公司因处置部分股权投资等原因丧失了对被投资方的控制权的，在编制合并财务报表时，对于剩余股权，按照其在丧失控制权日的公允价值进行重新计量。处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原持股比例计算应享有原有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产的份额与商誉之和的差额，计入丧失控制权当期的投资收益。

与原子公司的股权投资相关的其他综合收益在丧失控制权时采用与原有子公司直

接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理，与原有子公司相关的涉及权益法核算下的其他所有者权益变动在丧失控制权时转入当期损益。

B.多次交易分步处置

在合并财务报表中，应首先判断分步交易是否属于“一揽子交易”。

如果分步交易不属于“一揽子交易”的，在个别财务报表中，对丧失子公司控制权之前的各项交易，结转每一次处置股权相对应的长期股权投资的账面价值，所得价款与处置长期股权投资账面价值之间的差额计入当期投资收益；在合并财务报表中，应按照“母公司处置对子公司长期股权投资但未丧失控制权”的有关规定处理。

如果分步交易属于“一揽子交易”的，应当将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理；在个别财务报表中，在丧失控制权之前的每一次处置价款与所处置的股权对应的长期股权投资账面价值之间的差额，先确认为其他综合收益，到丧失控制权时再一并转入丧失控制权的当期损益；在合并财务报表中，对于丧失控制权之前的每一次交易，处置价款与处置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额应当确认为其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。

各项交易的条款、条件以及经济影响符合下列一种或多种情况的，通常将多次交易作为“一揽子交易”进行会计处理：

（a）这些交易是同时或者在考虑了彼此影响的情况下订立的。

（b）这些交易整体才能达成一项完整的商业结果。

（c）一项交易的发生取决于其他至少一项交易的发生。

19安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

（d）一项交易单独考虑时是不经济的，但是和其他交易一并考虑时是经济的。

*因子公司的少数股东增资而稀释母公司拥有的股权比例

子公司的其他股东（少数股东）对子公司进行增资，由此稀释了母公司对子公司的股权比例。在合并财务报表中，按照增资前的母公司股权比例计算其在增资前子公司账面净资产中的份额，该份额与增资后按照母公司持股比例计算的在增资后子公司账面净资产份额之间的差额调整资本公积（资本溢价或股本溢价），资本公积（资本溢价或股本溢价）不足冲减的，调整留存收益。

8.现金及现金等价物的确定标准现金指企业库存现金及可以随时用于支付的存款。现金等价物指持有的期限短（一般是指从购买日起三个月内到期）、流动性强、易于转换为已知金额现金、价值变动风险很小的投资。

9.外币业务和外币报表折算

（1）外币交易时折算汇率的确定方法本公司外币交易初始确认时采用交易发生日的即期汇率或采用按照系统合理的方

法确定的、与交易发生日即期汇率近似的汇率（以下简称即期汇率的近似汇率）折算为记账本位币。

（2）资产负债表日外币货币性项目的折算方法

在资产负债表日，对于外币货币性项目，采用资产负债表日的即期汇率折算。因资产负债表日即期汇率与初始确认时或前一资产负债表日即期汇率不同而产生的汇兑差额，计入当期损益。对以历史成本计量的外币非货币性项目，仍采用交易发生日的即期汇率折算；对于以成本与可变现净值孰低计量的存货，在以外币购入存货并且该存货在资产负债表日的可变现净值以外币反映的情况下，先将可变现净值按资产负债表日即期汇率折算为记账本位币金额，再与以记账本位币反映的存货成本进行比较，从而确定该项存货的期末价值；对以公允价值计量的外币非货币性项目，采用公允价值确定日的即期汇率折算，对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产，折算后的记账本位币金额与原记账本位币金额之间的差额计入当期损益，对于指定为以公允价值计量且

20安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

其变动计入其他综合收益的非交易性权益工具投资，其折算后的记账本位币金额与原记账本位币金额之间的差额计入其他综合收益。

（3）外币报表折算方法

对企业境外经营财务报表进行折算前先调整境外经营的会计期间和会计政策，使之与企业会计期间和会计政策相一致，再根据调整后会计政策及会计期间编制相应货币（记账本位币以外的货币）的财务报表，再按照以下方法对境外经营财务报表进行折算：

*资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算，所有者权益项目除“未分配利润”项目外，其他项目采用发生时的即期汇率折算。

*利润表中的收入和费用项目，采用交易发生日的即期汇率或即期汇率的近似汇率折算。

*外币现金流量以及境外子公司的现金流量，采用现金流量发生日的即期汇率或即期汇率的近似汇率折算。汇率变动对现金的影响额应当作为调节项目，在现金流量表中单独列报。

*产生的外币财务报表折算差额，在编制合并财务报表时，在合并资产负债表中所有者权益项目下的“其他综合收益”项目列示。

处置境外经营并丧失控制权时，将资产负债表中所有者权益项目下列示的、与该境外经营相关的外币报表折算差额，全部或按处置该境外经营的比例转入处置当期损益。

10.金融工具

金融工具，是指形成一方的金融资产并形成其他方的金融负债或权益工具的合同。

（1）金融工具的确认和终止确认

当本公司成为金融工具合同的一方时，确认相关的金融资产或金融负债。

金融资产满足下列条件之一的，终止确认：

*收取该金融资产现金流量的合同权利终止；

*该金融资产已转移，且符合下述金融资产转移的终止确认条件。

金融负债（或其一部分）的现时义务已经解除的，终止确认该金融负债（或该部分

21安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注金融负债）。本公司（借入方）与借出方之间签订协议，以承担新金融负债方式替换原金融负债，且新金融负债与原金融负债的合同条款实质上不同的，终止确认原金融负债，并同时确认新金融负债。本公司对原金融负债（或其一部分）的合同条款作出实质性修改的，应当终止原金融负债，同时按照修改后的条款确认一项新的金融负债。

以常规方式买卖金融资产，按交易日进行会计确认和终止确认。常规方式买卖金融资产，是指按照合同条款规定，在法规或市场惯例所确定的时间安排来交付金融资产。

交易日，是指本公司承诺买入或卖出金融资产的日期。

（2）金融资产的分类与计量本公司在初始确认时根据管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流量特征，将金融资产分类为：以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产。除非本公司改变管理金融资产的业务模式，在此情形下，所有受影响的相关金融资产在业务模式发生变更后的首个报告期间的第一天进行重分类，否则金融资产在初始确认后不得进行重分类。

金融资产在初始确认时以公允价值计量。对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产，相关交易费用直接计入当期损益，其他类别的金融资产相关交易费用计入其初始确认金额。因销售商品或提供劳务而产生的、未包含或不考虑重大融资成分的应收票据及应收账款，本公司则按照收入准则定义的交易价格进行初始计量。

金融资产的后续计量取决于其分类：

*以摊余成本计量的金融资产

金融资产同时符合下列条件的，分类为以摊余成本计量的金融资产：本公司管理该金融资产的业务模式是以收取合同现金流量为目标；该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。对于此类金融资产，采用实际利率法，按照摊余成本进行后续计量，其终止确认、按实际利率法摊销或减值产生的利得或损失，均计入当期损益。

*以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产

22安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

金融资产同时符合下列条件的，分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产：本公司管理该金融资产的业务模式是既以收取合同现金流量为目标又以出

售金融资产为目标；该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。对于此类金融资产，采用公允价值进行后续计量。除减值损失或利得及汇兑损益确认为当期损益外，此类金融资产的公允价值变动作为其他综合收益确认，直到该金融资产终止确认时，其累计利得或损失转入当期损益。但是采用实际利率法计算的该金融资产的相关利息收入计入当期损益。

本公司不可撤销地选择将部分非交易性权益工具投资指定为以公允价值计量且其

变动计入其他综合收益的金融资产，仅将相关股利收入计入当期损益，公允价值变动作为其他综合收益确认，直到该金融资产终止确认时，其累计利得或损失转入留存收益。

*以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产上述以摊余成本计量的金融资产和以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的

金融资产之外的金融资产，分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。

对于此类金融资产，采用公允价值进行后续计量，所有公允价值变动计入当期损益。

（3）金融负债的分类与计量

本公司将金融负债分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债、低于市场利率贷款的贷款承诺及财务担保合同负债及以摊余成本计量的金融负债。

金融负债的后续计量取决于其分类：

*以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债

该类金融负债包括交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具）和指定为以公允

价值计量且其变动计入当期损益的金融负债。初始确认后，对于该类金融负债以公允价值进行后续计量，除与套期会计有关外，产生的利得或损失（包括利息费用）计入当期损益。但本公司对指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，由其自身信用风险变动引起的该金融负债公允价值的变动金额计入其他综合收益，当该金融负债终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得和损失应当从其他综合收益中转出，计入留存收益。

23安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

*贷款承诺及财务担保合同负债贷款承诺是本公司向客户提供的一项在承诺期间内以既定的合同条款向客户发放贷款的承诺。贷款承诺按照预期信用损失模型计提减值损失。

财务担保合同指，当特定债务人到期不能按照最初或修改后的债务工具条款偿付债务时，要求本公司向蒙受损失的合同持有人赔付特定金额的合同。财务担保合同负债以按照依据金融工具的减值原则所确定的损失准备金额以及初始确认金额扣除按收入确认原则确定的累计摊销额后的余额孰高进行后续计量。

*以摊余成本计量的金融负债

初始确认后，对其他金融负债采用实际利率法以摊余成本计量。

除特殊情况外，金融负债与权益工具按照下列原则进行区分：

*如果本公司不能无条件地避免以交付现金或其他金融资产来履行一项合同义务，则该合同义务符合金融负债的定义。有些金融工具虽然没有明确地包含交付现金或其他金融资产义务的条款和条件，但有可能通过其他条款和条件间接地形成合同义务。

*如果一项金融工具须用或可用本公司自身权益工具进行结算，需要考虑用于结算该工具的本公司自身权益工具，是作为现金或其他金融资产的替代品，还是为了使该工具持有方享有在发行方扣除所有负债后的资产中的剩余权益。如果是前者，该工具是发行方的金融负债；如果是后者，该工具是发行方的权益工具。在某些情况下，一项金融工具合同规定本公司须用或可用自身权益工具结算该金融工具，其中合同权利或合同义务的金额等于可获取或需交付的自身权益工具的数量乘以其结算时的公允价值，则无论该合同权利或合同义务的金额是固定的，还是完全或部分地基于除本公司自身权益工具的市场价格以外变量（例如利率、某种商品的价格或某项金融工具的价格）的变动而变动，该合同分类为金融负债。

（4）衍生金融工具及嵌入衍生工具

衍生金融工具以衍生交易合同签订当日的公允价值进行初始计量，并以其公允价值进行后续计量。公允价值为正数的衍生金融工具确认为一项资产，公允价值为负数的确认为一项负债。

24安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

除现金流量套期中属于套期有效的部分计入其他综合收益并于被套期项目影响损

益时转出计入当期损益之外，衍生工具公允价值变动而产生的利得或损失，直接计入当期损益。

对包含嵌入衍生工具的混合工具，如主合同为金融资产的，混合工具作为一个整体适用金融资产分类的相关规定。如主合同并非金融资产，且该混合工具不是以公允价值计量且其变动计入当期损益进行会计处理，嵌入衍生工具与该主合同在经济特征及风险方面不存在紧密关系，且与嵌入衍生工具条件相同、单独存在的工具符合衍生工具定义的，嵌入衍生工具从混合工具中分拆，作为单独的衍生金融工具处理。如果该嵌入衍生工具在取得日或后续资产负债表日的公允价值无法单独计量，则将混合工具整体指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产或金融负债。

（5）金融工具减值

本公司对于以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收

益的债权投资、合同资产、租赁应收款、贷款承诺及财务担保合同等，以预期信用损失为基础确认损失准备。

*预期信用损失的计量

预期信用损失，是指以发生违约的风险为权重的金融工具信用损失的加权平均值。

信用损失，是指本公司按照原实际利率折现的、根据合同应收的所有合同现金流量与预期收取的所有现金流量之间的差额，即全部现金短缺的现值。其中，对于本公司购买或源生的已发生信用减值的金融资产，应按照该金融资产经信用调整的实际利率折现。

整个存续期预期信用损失，是指因金融工具整个预计存续期内所有可能发生的违约事件而导致的预期信用损失。

未来12个月内预期信用损失，是指因资产负债表日后12个月内（若金融工具的预计存续期少于12个月，则为预计存续期）可能发生的金融工具违约事件而导致的预期信用损失，是整个存续期预期信用损失的一部分。

于每个资产负债表日，本公司对于处于不同阶段的金融工具的预期信用损失分别进行计量。金融工具自初始确认后信用风险未显著增加的，处于第一阶段，本公司按照未

25安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

来12个月内的预期信用损失计量损失准备；金融工具自初始确认后信用风险已显著增

加但尚未发生信用减值的，处于第二阶段，本公司按照该工具整个存续期的预期信用损失计量损失准备；金融工具自初始确认后已经发生信用减值的，处于第三阶段，本公司按照该工具整个存续期的预期信用损失计量损失准备。

对于在资产负债表日具有较低信用风险的金融工具，本公司假设其信用风险自初始确认后并未显著增加，按照未来12个月内的预期信用损失计量损失准备。

本公司对于处于第一阶段和第二阶段、以及较低信用风险的金融工具，按照其未扣除减值准备的账面余额和实际利率计算利息收入。对于处于第三阶段的金融工具，按照其账面余额减已计提减值准备后的摊余成本和实际利率计算利息收入。

对于应收票据、应收账款、应收款项融资及合同资产，无论是否存在重大融资成分，本公司均按照整个存续期的预期信用损失计量损失准备。

A.应收款项/合同资产

对于存在客观证据表明存在减值，以及其他适用于单项评估的应收票据、应收账款，其他应收款、应收款项融资、合同资产及长期应收款等单独进行减值测试，确认预期信用损失，计提单项减值准备。对于不存在减值客观证据的应收票据、应收账款、其他应收款、应收款项融资、合同资产及长期应收款或当单项金融资产无法以合理成本评估预

期信用损失的信息时，本公司依据信用风险特征将应收票据、应收账款、其他应收款、应收款项融资、合同资产及长期应收款等划分为若干组合，在组合基础上计算预期信用损失，确定组合的依据如下：

应收票据确定组合的依据如下：

应收票据组合1商业承兑汇票应收票据组合2银行承兑汇票

应收账款确定组合的依据如下：

应收账款组合1应收客户货款应收账款组合2应收未到期质保金

26安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

应收账款组合3应收合并范围内子公司货款

其他应收款确定组合的依据如下：

其他应收款组合1应收保证金及押金其他应收款组合2应收备用金其他应收款组合3应收出口退税其他应收款组合4应收合并范围外关联方往来其他应收款组合5应收其他款项

应收款项融资确定组合的依据如下：

应收款项融资组合1应收票据-商业承兑汇票

应收款项融资组合2应收票据-银行承兑汇票

合同资产确定组合的依据如下：

合同资产组合1应收未到期质保金

应收合并范围内关联方参考历史信用损失经验，结合当前状况，该类组合违约风险较低，未计提坏账准备。

应收未到期质保金参考历史信用损失经验，结合当前状况，按5%计提坏账准备。

除应收合并范围内关联方及应收未到期质保金外，对于其他划分为组合的应收账款、其他应收款、应收款项融资、合同资产，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，编制应收账款账龄与整个存续期预期信用损失率对照表，计算预期信用损失。

本公司参考历史信用损失经验确认的预期损失准备率具体如下：

预期损失准备率（%）账龄

应收票据-商业承兑汇票应收账款其他应收款

1年以内（含1年）5.005.005.00

1-2年（含2年）10.0010.0010.00

2-3年（含3年）50.0050.0050.00

27安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

预期损失准备率（%）账龄

应收票据-商业承兑汇票应收账款其他应收款

3年以上100.00100.00100.00

应收票据-银行承兑汇票此类无显著回收风险的款项不计提坏账准备。

B.债权投资、其他债权投资

对于债权投资和其他债权投资，本公司按照投资的性质，根据交易对手和风险敞口的各种类型，通过违约风险敞口和未来12个月内或整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失。

*具有较低的信用风险

如果金融工具的违约风险较低，借款人在短期内履行其合同现金流量义务的能力很强，并且即便较长时期内经济形势和经营环境存在不利变化但未必一定降低借款人履行其合同现金流量义务的能力，该金融工具被视为具有较低的信用风险。

*信用风险显著增加本公司通过比较金融工具在资产负债表日所确定的预计存续期内的违约概率与在

初始确认时所确定的预计存续期内的违约概率，以确定金融工具预计存续期内发生违约概率的相对变化，以评估金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。

在确定信用风险自初始确认后是否显著增加时，本公司考虑无须付出不必要的额外成本或努力即可获得的合理且有依据的信息，包括前瞻性信息。本公司考虑的信息包括：

A.信用风险变化所导致的内部价格指标是否发生显著变化；

B.预期将导致债务人履行其偿债义务的能力是否发生显著变化的业务、财务或经济状况的不利变化；

C.债务人经营成果实际或预期是否发生显著变化；债务人所处的监管、经济或技术环境是否发生显著不利变化；

D.作为债务抵押的担保物价值或第三方提供的担保或信用增级质量是否发生显著变化。这些变化预期将降低债务人按合同规定期限还款的经济动机或者影响违约概率；

E.预期将降低债务人按合同约定期限还款的经济动机是否发生显著变化；

28安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

F.借款合同的预期变更，包括预计违反合同的行为是否可能导致的合同义务的免除或修订、给予免息期、利率跳升、要求追加抵押品或担保或者对金融工具的合同框架做出其他变更；

G.债务人预期表现和还款行为是否发生显著变化；

H.合同付款是否发生逾期超过（含）30 日。

根据金融工具的性质，本公司以单项金融工具或金融工具组合为基础评估信用风险是否显著增加。以金融工具组合为基础进行评估时，本公司可基于共同信用风险特征对金融工具进行分类，例如逾期信息和信用风险评级。

通常情况下，如果逾期超过30日，本公司确定金融工具的信用风险已经显著增加。

除非本公司无需付出过多成本或努力即可获得合理且有依据的信息，证明虽然超过合同约定的付款期限30天，但信用风险自初始确认以来并未显著增加。

*已发生信用减值的金融资产本公司在资产负债表日评估以摊余成本计量的金融资产和以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债权投资是否已发生信用减值。当对金融资产预期未来现金流量具有不利影响的一项或多项事件发生时，该金融资产成为已发生信用减值的金融资产。

金融资产已发生信用减值的证据包括下列可观察信息：

发行方或债务人发生重大财务困难；债务人违反合同，如偿付利息或本金违约或逾期等；债权人出于与债务人财务困难有关的经济或合同考虑，给予债务人在任何其他情况下都不会做出的让步；债务人很可能破产或进行其他财务重组；发行方或债务人财务

困难导致该金融资产的活跃市场消失；以大幅折扣购买或源生一项金融资产，该折扣反映了发生信用损失的事实。

*预期信用损失准备的列报

为反映金融工具的信用风险自初始确认后的变化，本公司在每个资产负债表日重新计量预期信用损失，由此形成的损失准备的增加或转回金额，应当作为减值损失或利得计入当期损益。对于以摊余成本计量的金融资产，损失准备抵减该金融资产在资产负债表中列示的账面价值；对于以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债权投资，本

29安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

公司在其他综合收益中确认其损失准备，不抵减该金融资产的账面价值。

*核销

如果本公司不再合理预期金融资产合同现金流量能够全部或部分收回，则直接减记该金融资产的账面余额。这种减记构成相关金融资产的终止确认。这种情况通常发生在本公司确定债务人没有资产或收入来源可产生足够的现金流量以偿还将被减记的金额。

已减记的金融资产以后又收回的，作为减值损失的转回计入收回当期的损益。

（6）金融资产转移

金融资产转移是指下列两种情形：

A.将收取金融资产现金流量的合同权利转移给另一方；

B.将金融资产整体或部分转移给另一方，但保留收取金融资产现金流量的合同权利，并承担将收取的现金流量支付给一个或多个收款方的合同义务。

*终止确认所转移的金融资产

已将金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入方的，或既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，但放弃了对该金融资产控制的，终止确认该金融资产。

在判断是否已放弃对所转移金融资产的控制时，根据转入方出售该金融资产的实际能力。转入方能够单方面将转移的金融资产整体出售给不相关的第三方，且没有额外条件对此项出售加以限制的，则公司已放弃对该金融资产的控制。

本公司在判断金融资产转移是否满足金融资产终止确认条件时，注重金融资产转移的实质。

金融资产整体转移满足终止确认条件的，将下列两项金额的差额计入当期损益：

A.所转移金融资产的账面价值；

B.因转移而收到的对价，与原直接计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产为根据《企业会计准则第22号-金融工具确认和计量》第十八条分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产的情

30安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注形）之和。

金融资产部分转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产整体的账面价值，在终止确认部分和未终止确认部分（在此种情况下，所保留的服务资产视同继续确认金融资产的一部分）之间，按照转移日各自的相对公允价值进行分摊，并将下列两项金额的差额计入当期损益：

A.终止确认部分在终止确认日的账面价值；

B.终止确认部分的对价，与原计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产为根据《企业会计准则第22号-金融工具确认和计量》第十八条分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产的情形）之和。

*继续涉入所转移的金融资产

既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，且未放弃对该金融资产控制的，应当按照其继续涉入所转移金融资产的程度确认有关金融资产，并相应确认有关负债。

继续涉入所转移金融资产的程度，是指企业承担的被转移金融资产价值变动风险或报酬的程度。

*继续确认所转移的金融资产

仍保留与所转移金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，应当继续确认所转移金融资产整体，并将收到的对价确认为一项金融负债。

该金融资产与确认的相关金融负债不得相互抵销。在随后的会计期间，企业应当继续确认该金融资产产生的收入（或利得）和该金融负债产生的费用（或损失）。

（7）金融资产和金融负债的抵销

金融资产和金融负债应当在资产负债表内分别列示，不得相互抵销。但同时满足下列条件的，以相互抵销后的净额在资产负债表内列示：

本公司具有抵销已确认金额的法定权利，且该种法定权利是当前可执行的；

31安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

本公司计划以净额结算，或同时变现该金融资产和清偿该金融负债。

不满足终止确认条件的金融资产转移，转出方不得将已转移的金融资产和相关负债进行抵销。

（8）金融工具公允价值的确定方法

金融资产和金融负债的公允价值确定方法见附注三、11。

11.公允价值计量

公允价值是指市场参与者在计量日发生的有序交易中，出售一项资产所能收到或者转移一项负债所需支付的价格。

本公司以主要市场的价格计量相关资产或负债的公允价值，不存在主要市场的，本公司以最有利市场的价格计量相关资产或负债的公允价值。本公司采用市场参与者在对该资产或负债定价时为实现其经济利益最大化所使用的假设。

主要市场，是指相关资产或负债交易量最大和交易活跃程度最高的市场；最有利市场，是指在考虑交易费用和运输费用后，能够以最高金额出售相关资产或者以最低金额转移相关负债的市场。

存在活跃市场的金融资产或金融负债，本公司采用活跃市场中的报价确定其公允价值。金融工具不存在活跃市场的，本公司采用估值技术确定其公允价值。

以公允价值计量非金融资产的，考虑市场参与者将该资产用于最佳用途产生经济利益的能力，或者将该资产出售给能够用于最佳用途的其他市场参与者产生经济利益的能力。

*估值技术

本公司采用在当期情况下适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术，使用的估值技术主要包括市场法、收益法和成本法。本公司使用与其中一种或多种估值技术相一致的方法计量公允价值，使用多种估值技术计量公允价值的，考虑各估值结果的合理性，选取在当期情况下最能代表公允价值的金额作为公允价值。

本公司在估值技术的应用中，优先使用相关可观察输入值，只有在相关可观察输入

32安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

值无法取得或取得不切实可行的情况下，才使用不可观察输入值。可观察输入值，是指能够从市场数据中取得的输入值。该输入值反映了市场参与者在对相关资产或负债定价时所使用的假设。不可观察输入值，是指不能从市场数据中取得的输入值。该输入值根据可获得的市场参与者在对相关资产或负债定价时所使用假设的最佳信息取得。

*公允价值层次

本公司将公允价值计量所使用的输入值划分为三个层次，并首先使用第一层次输入值，其次使用第二层次输入值，最后使用第三层次输入值。第一层次输入值是在计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价。第二层次输入值是除第一层次输入值外相关资产或负债直接或间接可观察的输入值。第三层次输入值是相关资产或负债的不可观察输入值。

12.存货

（1）存货的分类

存货是指本公司在日常活动中持有以备出售的产成品或商品、处在生产过程中的在

产品、在生产过程或提供劳务过程中耗用的材料和物料等，包括原材料、库存商品、发出商品、委托加工物资等。

（2）发出存货的计价方法本公司存货发出时采用加权平均法计价。

（3）存货的盘存制度

本公司存货采用永续盘存制，每年至少盘点一次，盘盈及盘亏金额计入当年度损益。

（4）存货跌价准备的确认标准和计提方法

资产负债表日按成本与可变现净值孰低计量，存货成本高于其可变现净值的，计提存货跌价准备，计入当期损益。

在确定存货的可变现净值时，以取得的可靠证据为基础，并且考虑持有存货的目的、资产负债表日后事项的影响等因素。

*产成品、商品和用于出售的材料等直接用于出售的存货，在正常生产经营过程中，

33安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

以该存货的估计售价减去估计的销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值。为执行销售合同或者劳务合同而持有的存货，以合同价格作为其可变现净值的计量基础；如果持有存货的数量多于销售合同订购数量，超出部分的存货可变现净值以一般销售价格为计量基础。用于出售的材料等，以市场价格作为其可变现净值的计量基础。

*需要经过加工的材料存货，在正常生产经营过程中，以所生产的产成品的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值。如果用其生产的产成品的可变现净值高于成本，则该材料按成本计量；如果材料价格的下降表明产成品的可变现净值低于成本，则该材料按可变现净值计量，按其差额计提存货跌价准备。

*本公司一般按单个存货项目计提存货跌价准备；对于数量繁多、单价较低的存货，按存货类别计提。

*资产负债表日如果以前减记存货价值的影响因素已经消失，则减记的金额予以恢复，并在原已计提的存货跌价准备的金额内转回，转回的金额计入当期损益。

（5）周转材料的摊销方法在领用时采用一次转销法。

13.合同资产及合同负债

本公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产或合同负债。本公司已向客户转让商品或提供服务而有权收取的对价（且该权利取决于时间流逝之外的其他因素）列示为合同资产。本公司已收或应收客户对价而应向客户转让商品或提供服务的义务列示为合同负债。

本公司对合同资产的预期信用损失的确定方法及会计处理方法详见附注三、10。

合同资产和合同负债在资产负债表中单独列示。同一合同下的合同资产和合同负债以净额列示，净额为借方余额的，根据其流动性在“合同资产”或“其他非流动资产”项目中列示；净额为贷方余额的，根据其流动性在“合同负债”或“其他非流动负债”项目中列示。不同合同下的合同资产和合同负债不能相互抵销。

14.合同成本

34安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

合同成本分为合同履约成本与合同取得成本。

本公司为履行合同而发生的成本，在同时满足下列条件时作为合同履约成本确认为一项资产：

*该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关，包括直接人工、直接材料、制造费用（或类似费用）、明确由客户承担的成本以及仅因该合同而发生的其他成本。

*该成本增加了本公司未来用于履行履约义务的资源。

*该成本预期能够收回。

本公司为取得合同发生的增量成本预期能够收回的，作为合同取得成本确认为一项资产。

与合同成本有关的资产采用与该资产相关的商品或服务收入确认相同的基础进行摊销；但是对于合同取得成本摊销期限未超过一年的，本公司将其在发生时计入当期损益。

与合同成本有关的资产，其账面价值高于下列两项的差额的，本公司将对于超出部分计提减值准备，并确认为资产减值损失，并进一步考虑是否应计提亏损合同有关的预计负债：

*因转让与该资产相关的商品或服务预期能够取得的剩余对价；

*为转让该相关商品或服务估计将要发生的成本。

上述资产减值准备后续发生转回的，转回后的资产账面价值不超过假定不计提减值准备情况下该资产在转回日的账面价值。

确认为资产的合同履约成本，初始确认时摊销期限不超过一年或一个正常营业周期，在“存货”项目中列示，初始确认时摊销期限超过一年或一个正常营业周期，在“其他非流动资产”项目中列示。

确认为资产的合同取得成本，初始确认时摊销期限不超过一年或一个正常营业周期，在“其他流动资产”项目中列示，初始确认时摊销期限超过一年或一个正常营业周期，在“其他非流动资产”项目中列示。

35安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

15.长期股权投资

本公司长期股权投资包括对被投资单位实施控制、重大影响的权益性投资，以及对合营企业的权益性投资。本公司能够对被投资单位施加重大影响的，为本公司的联营企业。

（1）确定对被投资单位具有共同控制、重大影响的依据

共同控制，是指按照相关约定对某项安排所共有的控制，并且该安排的相关活动必须经过分享控制权的参与方一致同意后才能决策。在判断是否存在共同控制时，首先判断所有参与方或参与方组合是否集体控制该安排，如果所有参与方或一组参与方必须一致行动才能决定某项安排的相关活动，则认为所有参与方或一组参与方集体控制该安排。

其次再判断该安排相关活动的决策是否必须经过这些集体控制该安排的参与方一致同意。如果存在两个或两个以上的参与方组合能够集体控制某项安排的，不构成共同控制。

判断是否存在共同控制时，不考虑享有的保护性权利。

重大影响，是指投资方对被投资单位的财务和经营政策有参与决策的权力，但并不能够控制或者与其他方一起共同控制这些政策的制定。在确定能否对被投资单位施加重大影响时，考虑投资方直接或间接持有被投资单位的表决权股份以及投资方及其他方持有的当期可执行潜在表决权在假定转换为对被投资方单位的股权后产生的影响，包括被投资单位发行的当期可转换的认股权证、股份期权及可转换公司债券等的影响。

当本公司直接或通过子公司间接拥有被投资单位20%（含20%）以上但低于50%的

表决权股份时，一般认为对被投资单位具有重大影响，除非有明确证据表明该种情况下不能参与被投资单位的生产经营决策，不形成重大影响。

（2）初始投资成本确定

*企业合并形成的长期股权投资，按照下列规定确定其投资成本：

A.同一控制下的企业合并，合并方以支付现金、转让非现金资产或承担债务方式作为合并对价的，在合并日按照被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本。长期股权投资初始投资成本与支付的现金、转让的非现金资产以及所承担债务账面价值之间的差额，调整资本公积；资本公积

36安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

不足冲减的，调整留存收益；

B.同一控制下的企业合并，合并方以发行权益性证券作为合并对价的，在合并日按照被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权

投资的初始投资成本。按照发行股份的面值总额作为股本，长期股权投资初始投资成本与所发行股份面值总额之间的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益；

C.非同一控制下的企业合并，以购买日为取得对被购买方的控制权而付出的资产、发生或承担的负债以及发行的权益性证券的公允价值确定为合并成本作为长期股权投

资的初始投资成本。合并方为企业合并发生的审计、法律服务、评估咨询等中介费用以及其他相关管理费用，于发生时计入当期损益。

*除企业合并形成的长期股权投资以外，其他方式取得的长期股权投资，按照下列规定确定其投资成本：

A.以支付现金取得的长期股权投资，按照实际支付的购买价款作为投资成本。初始投资成本包括与取得长期股权投资直接相关的费用、税金及其他必要支出；

B.以发行权益性证券取得的长期股权投资，按照发行权益性证券的公允价值作为初始投资成本；

C.通过非货币性资产交换取得的长期股权投资，如果该项交换具有商业实质且换入资产或换出资产的公允价值能可靠计量，则以换出资产的公允价值和相关税费作为初始投资成本，换出资产的公允价值与账面价值之间的差额计入当期损益；若非货币资产交换不同时具备上述两个条件，则按换出资产的账面价值和相关税费作为初始投资成本。

D.通过债务重组取得的长期股权投资，以所放弃债权的公允价值和可直接归属于该资产的税金等其他成本确定其入账价值，并将所放弃债权的公允价值与账面价值之间的差额，计入当期损益。

（3）后续计量及损益确认方法本公司能够对被投资单位实施控制的长期股权投资采用成本法核算；对联营企业和合营企业的长期股权投资采用权益法核算。

37安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

*成本法

采用成本法核算的长期股权投资，追加或收回投资时调整长期股权投资的成本；被投资单位宣告分派的现金股利或利润，确认为当期投资收益。

*权益法

按照权益法核算的长期股权投资，一般会计处理为：

本公司长期股权投资的投资成本大于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允

价值份额的，不调整长期股权投资的初始投资成本；长期股权投资的初始投资成本小于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的，其差额计入当期损益，同时调整长期股权投资的成本。

本公司按照应享有或应分担的被投资单位实现的净损益和其他综合收益的份额，分别确认投资收益和其他综合收益，同时调整长期股权投资的账面价值；本公司按照被投资单位宣告分派的利润或现金股利计算应享有的部分，相应减少长期股权投资的账面价值；被投资单位除净损益、其他综合收益和利润分配以外所有者权益的其他变动，调整长期股权投资的账面价值并计入所有者权益。在确认应享有被投资单位净损益的份额时，以取得投资时被投资单位可辨认净资产的公允价值为基础，对被投资单位的净利润进行调整后确认。被投资单位采用的会计政策及会计期间与本公司不一致的，应按照本公司的会计政策及会计期间对被投资单位的财务报表进行调整，并据以确认投资收益和其他综合收益等。本公司与联营企业及合营企业之间发生的未实现内部交易损益按照享有的比例计算归属于本公司的部分予以抵销，在此基础上确认投资损益。本公司与被投资单位发生的未实现内部交易损失属于资产减值损失的，应全额确认。

因追加投资等原因能够对被投资单位施加重大影响或实施共同控制但不构成控制的，按照原持有的股权投资的公允价值加上新增投资成本之和，作为改按权益法核算的初始投资成本。原持有的股权投资分类为其他权益工具投资的，其公允价值与账面价值之间的差额，以及原计入其他综合收益的累计利得或损失应当在改按权益法核算的当期从其他综合收益中转出，计入留存收益。

因处置部分股权投资等原因丧失了对被投资单位的共同控制或重大影响的，处置后的剩余股权改按公允价值计量，其在丧失共同控制或重大影响之日的公允价值与账面价

38安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

值之间的差额计入当期损益。原股权投资因采用权益法核算而确认的其他综合收益，在终止采用权益法核算时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理。

（4）减值测试方法及减值准备计提方法

对子公司、联营企业及合营企业的投资，计提资产减值的方法见附注三、20。

16.投资性房地产

（1）投资性房地产的分类

投资性房产是指为赚取租金或资本增值，或两者兼有而持有的房地产。主要包括：

*已出租的土地使用权。

*持有并准备增值后转让的土地使用权。

*已出租的建筑物。

（2）投资性房地产的计量模式

本公司采用成本模式对投资性房地产进行后续计量，计提资产减值方法见附注三、

20。

本公司对投资性房地产成本减累计减值及净残值后按直线法计算折旧或摊销，投资性房地产的类别、估计的经济使用年限和预计的净残值率分别确定折旧年限和年折旧率

如下：

类别折旧年限（年）残值率（%）年折旧率（%）

房屋、建筑物17.505.005.43

土地使用权20.00-5.00

17.固定资产

固定资产是指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有的使用寿命超过一年的单位价值较高的有形资产。

（1）确认条件

固定资产在同时满足下列条件时，按取得时的实际成本予以确认：

39安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

*与该固定资产有关的经济利益很可能流入企业。

*该固定资产的成本能够可靠地计量。

固定资产发生的后续支出，符合固定资产确认条件的计入固定资产成本；不符合固定资产确认条件的在发生时计入当期损益。

（2）各类固定资产的折旧方法

本公司从固定资产达到预定可使用状态的次月起按年限平均法计提折旧，按固定资产的类别、估计的经济使用年限和预计的净残值率分别确定折旧年限和年折旧率如下：

类别折旧方法折旧年限（年）残值率（%）年折旧率（%）

房屋及建筑物年限平均法33.33/20.00/17.50/5.005.002.85/4.75/5.43/19.00

机器设备年限平均法10.005.009.50

运输设备年限平均法4.00-5.005.0023.75-19.00

电子设备年限平均法3.00-5.005.0031.67-19.00

办公设备及其他年限平均法5.005.0019.00

对于已经计提减值准备的固定资产，在计提折旧时扣除已计提的固定资产减值准备。

每年年度终了，公司对固定资产的使用寿命、预计净残值和折旧方法进行复核。使用寿命预计数与原先估计数有差异的，调整固定资产使用寿命。

18.在建工程

（1）在建工程以立项项目分类核算。

（2）在建工程结转为固定资产的标准和时点

在建工程项目按建造该项资产达到预定可使用状态前所发生的全部支出，作为固定资产的入账价值。包括建筑费用、机器设备原价、其他为使在建工程达到预定可使用状态所发生的必要支出以及在资产达到预定可使用状态之前为该项目专门借款所发生的借款费用及占用的一般借款发生的借款费用。本公司在工程安装或建设完成达到预定可使用状态时将在建工程转入固定资产。所建造的已达到预定可使用状态、但尚未办理竣工决算的固定资产，自达到预定可使用状态之日起，根据工程预算、造价或者工程实际成本等，按估计的价值转入固定资产，并按本公司固定资产折旧政策计提固定资产的折旧，待办理竣工决算后，再按实际成本调整原来的暂估价值，但不调整原已计提的折旧

40安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注额。

19.无形资产

（1）无形资产的计价方法按取得时的实际成本入账。

（2）无形资产使用寿命及摊销

*使用寿命有限的无形资产的使用寿命估计情况：

项目预计使用寿命依据

土地使用权20年、50年法定使用权计算机软件5年参考能为公司带来经济利益的期限确定使用寿命

每年年度终了，公司对使用寿命有限的无形资产的使用寿命及摊销方法进行复核。

经复核，本期末无形资产的使用寿命及摊销方法与以前估计未有不同。

*无法预见无形资产为企业带来经济利益期限的，视为使用寿命不确定的无形资产。

对于使用寿命不确定的无形资产，公司在每年年度终了对使用寿命不确定的无形资产的使用寿命进行复核，如果重新复核后仍为不确定的，于资产负债表日进行减值测试。

*无形资产的摊销

对于使用寿命有限的无形资产，本公司在取得时确定其使用寿命，在使用寿命内采用直线法系统合理摊销，摊销金额按受益项目计入当期损益或计入相关资产的成本。具体应摊销金额为其成本扣除预计残值后的金额。已计提减值准备的无形资产，还应扣除已计提的无形资产减值准备累计金额。使用寿命有限的无形资产，其残值视为零，但下列情况除外：有第三方承诺在无形资产使用寿命结束时购买该无形资产或可以根据活跃

市场得到预计残值信息，并且该市场在无形资产使用寿命结束时很可能存在。

对使用寿命不确定的无形资产，不予摊销。每年年度终了对使用寿命不确定的无形资产的使用寿命进行复核，如果有证据表明无形资产的使用寿命是有限的，估计其使用寿命并在预计使用年限内系统合理摊销。

（3）研发支出归集范围

本公司将与开展研发活动直接相关的各项费用归集为研发支出，包括研发人员职工

41安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

薪酬、直接投入费用、折旧费用、设计费用、装备调试费、无形资产摊销费用、委托外

部研究开发费用、其他费用等。

（4）划分内部研究开发项目的研究阶段和开发阶段具体标准

*本公司将为进一步开发活动进行的资料及相关方面的准备活动作为研究阶段，无形资产研究阶段的支出在发生时计入当期损益。

*在本公司已完成研究阶段的工作后再进行的开发活动作为开发阶段。

（5）开发阶段支出资本化的具体条件

开发阶段的支出同时满足下列条件时，才能确认为无形资产：

A.完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；

B.具有完成该无形资产并使用或出售的意图；

C.无形资产产生经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资产自身存在市场，无形资产将在内部使用的，能够证明其有用性；

D.有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产；

E.归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。

20.长期资产减值

对子公司、联营企业和合营企业的长期股权投资、采用成本模式进行后续计量的投资性房地产、固定资产、在建工程、使用权资产、无形资产、商誉（存货、按公允价值模式计量的投资性房地产、递延所得税资产、金融资产除外）的资产减值，按以下方法确定：

于资产负债表日判断资产是否存在可能发生减值的迹象，存在减值迹象的，本公司将估计其可收回金额，进行减值测试。对因企业合并所形成的商誉、使用寿命不确定的无形资产和尚未达到可使用状态的无形资产无论是否存在减值迹象，每年都进行减值测试。

可收回金额根据资产的公允价值减去处置费用后的净额与资产预计未来现金流量

42安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

的现值两者之间较高者确定。本公司以单项资产为基础估计其可收回金额；难以对单项资产的可收回金额进行估计的，以该资产所属的资产组为基础确定资产组的可收回金额。

资产组的认定，以资产组产生的主要现金流入是否独立于其他资产或者资产组的现金流入为依据。

当资产或资产组的可收回金额低于其账面价值时，本公司将其账面价值减记至可收回金额，减记的金额计入当期损益，同时计提相应的资产减值准备。

就商誉的减值测试而言，对于因企业合并形成的商誉的账面价值，自购买日起按照合理的方法分摊至相关的资产组；难以分摊至相关的资产组的，将其分摊至相关的资产组组合。相关的资产组或资产组组合，是能够从企业合并的协同效应中受益的资产组或者资产组组合，且不大于本公司确定的报告分部。

减值测试时，如与商誉相关的资产组或者资产组组合存在减值迹象的，首先对不包含商誉的资产组或者资产组组合进行减值测试，计算可收回金额，确认相应的减值损失。

然后对包含商誉的资产组或者资产组组合进行减值测试，比较其账面价值与可收回金额，如可收回金额低于账面价值的，确认商誉的减值损失。

资产减值损失一经确认，在以后会计期间不再转回。

21.长期待摊费用

长期待摊费用核算本公司已经发生但应由本期和以后各期负担的分摊期限在一年以上的各项费用。

本公司长期待摊费用在受益期内平均摊销，各项费用摊销的年限如下：

项目摊销年限

固定资产改良支出3-6年

22.职工薪酬

职工薪酬，是指本公司为获得职工提供的服务或解除劳动关系而给予的各种形式的报酬或补偿。职工薪酬包括短期薪酬、离职后福利、辞退福利和其他长期职工福利。本公司提供给职工配偶、子女、受赡养人、已故员工遗属及其他受益人等的福利，也属于职工薪酬。

43安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

根据流动性，职工薪酬分别列示于资产负债表的“应付职工薪酬”项目和“长期应付职工薪酬”项目。

（1）短期薪酬的会计处理方法

*职工基本薪酬（工资、奖金、津贴、补贴）

本公司在职工为其提供服务的会计期间，将实际发生的短期薪酬确认为负债，并计入当期损益，其他会计准则要求或允许计入资产成本的除外。

*职工福利费

本公司发生的职工福利费，在实际发生时根据实际发生额计入当期损益或相关资产成本。职工福利费为非货币性福利的，按照公允价值计量。

*医疗保险费、工伤保险费、生育保险费等社会保险费和住房公积金，以及工会经费和职工教育经费

本公司为职工缴纳的医疗保险费、工伤保险费、生育保险费等社会保险费和住房公积金，以及按规定提取的工会经费和职工教育经费，在职工为其提供服务的会计期间，根据规定的计提基础和计提比例计算确定相应的职工薪酬金额，并确认相应负债，计入当期损益或相关资产成本。

*短期带薪缺勤

本公司在职工提供服务从而增加了其未来享有的带薪缺勤权利时，确认与累积带薪缺勤相关的职工薪酬，并以累积未行使权利而增加的预期支付金额计量。本公司在职工实际发生缺勤的会计期间确认与非累积带薪缺勤相关的职工薪酬。

*短期利润分享计划

利润分享计划同时满足下列条件的，本公司确认相关的应付职工薪酬：

A.企业因过去事项导致现在具有支付职工薪酬的法定义务或推定义务；

B.因利润分享计划所产生的应付职工薪酬义务金额能够可靠估计。

（2）离职后福利的会计处理方法

*设定提存计划

44安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

本公司在职工为其提供服务的会计期间，将根据设定提存计划计算的应缴存金额确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。

根据设定提存计划，预期不会在职工提供相关服务的年度报告期结束后十二个月内支付全部应缴存金额的，本公司参照相应的折现率（根据资产负债表日与设定提存计划义务期限和币种相匹配的国债或活跃市场上的高质量公司债券的市场收益率确定），将全部应缴存金额以折现后的金额计量应付职工薪酬。

*设定受益计划

A.确定设定受益计划义务的现值和当期服务成本

根据预期累计福利单位法，采用无偏且相互一致的精算假设对有关人口统计变量和财务变量等做出估计，计量设定受益计划所产生的义务，并确定相关义务的归属期间。

本公司按照相应的折现率（根据资产负债表日与设定受益计划义务期限和币种相匹配的国债或活跃市场上的高质量公司债券的市场收益率确定）将设定受益计划所产生的义务

予以折现，以确定设定受益计划义务的现值和当期服务成本。

B.确认设定受益计划净负债或净资产

设定受益计划存在资产的，本公司将设定受益计划义务现值减去设定受益计划资产公允价值所形成的赤字或盈余确认为一项设定受益计划净负债或净资产。

设定受益计划存在盈余的，本公司以设定受益计划的盈余和资产上限两项的孰低者计量设定受益计划净资产。

C.确定应计入资产成本或当期损益的金额

服务成本，包括当期服务成本、过去服务成本和结算利得或损失。其中，除了其他会计准则要求或允许计入资产成本的当期服务成本之外，其他服务成本均计入当期损益。

设定受益计划净负债或净资产的利息净额，包括计划资产的利息收益、设定受益计划义务的利息费用以及资产上限影响的利息，均计入当期损益。

D.确定应计入其他综合收益的金额

重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动，包括：

45安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

（a）精算利得或损失，即由于精算假设和经验调整导致之前所计量的设定受益计划义务现值的增加或减少；

（b）计划资产回报，扣除包括在设定受益计划净负债或净资产的利息净额中的金额;

（c）资产上限影响的变动，扣除包括在设定受益计划净负债或净资产的利息净额中的金额。

上述重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动直接计入其他综合收益

并且在后续会计期间不允许转回至损益，在原设定受益计划终止时，本公司在权益范围内将原计入其他综合收益的部分全部结转至未分配利润。。

（3）辞退福利的会计处理方法

本公司向职工提供辞退福利的，在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期损益：

*企业不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时；

*企业确认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本或费用时。

辞退福利预期在年度报告期结束后十二个月内不能完全支付的，参照相应的折现率（根据资产负债表日与设定受益计划义务期限和币种相匹配的国债或活跃市场上的高质量公司债券的市场收益率确定）将辞退福利金额予以折现，以折现后的金额计量应付职工薪酬。

（4）其他长期职工福利的会计处理方法

*符合设定提存计划条件的

本公司向职工提供的其他长期职工福利，符合设定提存计划条件的，将全部应缴存金额以折现后的金额计量应付职工薪酬。

*符合设定受益计划条件的

在报告期末，本公司将其他长期职工福利产生的职工薪酬成本确认为下列组成部分：

A.服务成本；

46安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

B.其他长期职工福利净负债或净资产的利息净额；

C.重新计量其他长期职工福利净负债或净资产所产生的变动。

为简化相关会计处理，上述项目的总净额计入当期损益或相关资产成本。

23.预计负债

（1）预计负债的确认标准

如果与或有事项相关的义务同时符合以下条件，本公司将其确认为预计负债：

*该义务是本公司承担的现时义务；

*该义务的履行很可能导致经济利益流出本公司；

*该义务的金额能够可靠地计量。

（2）预计负债的计量方法

预计负债按照履行相关现时义务所需支出的最佳估计数进行初始计量，并综合考虑与或有事项有关的风险、不确定性和货币时间价值等因素。每个资产负债表日对预计负债的账面价值进行复核。有确凿证据表明该账面价值不能反映当前最佳估计数的，按照当前最佳估计数对该账面价值进行调整。

24.股份支付

（1）股份支付的种类本公司股份支付系以权益结算的股份支付。

（2）权益工具公允价值的确定方法

*对于授予职工的股份，其公允价值按公司股份的市场价格计量，同时考虑授予股份所依据的条款和条件（不包括市场条件之外的可行权条件）进行调整。*对于授予职工的股票期权，在许多情况下难以获得其市场价格。如果不存在条款和条件相似的交易期权，公司选择适用的期权定价模型估计所授予的期权的公允价值。

（3）确认可行权权益工具最佳估计的依据

在等待期内每个资产负债表日，公司根据最新取得的可行权职工人数变动等后续信

47安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

息作出最佳估计，修正预计可行权的权益工具数量，以作出可行权权益工具的最佳估计。

（4）股份支付计划实施的会计处理以权益结算的股份支付

*授予后立即可行权的换取职工服务的以权益结算的股份支付，在授予日以权益工具的公允价值计入相关成本或费用，相应增加资本公积。

*完成等待期内的服务或达到规定业绩条件以后才可行权换取职工服务的以权益

结算的股份支付，在等待期内的每个资产负债表日，以对可行权权益工具数量的最佳估计为基础，按权益工具授予日的公允价值，将当期取得的服务计入成本或费用和资本公积。

（5）股份支付计划修改的会计处理

本公司对股份支付计划进行修改时，若修改增加了所授予权益工具的公允价值，按照权益工具公允价值的增加相应地确认取得服务的增加；若修改增加了所授予权益工具的数量，则将增加的权益工具的公允价值相应地确认为取得服务的增加。权益工具公允价值的增加是指修改前后的权益工具在修改日的公允价值之间的差额。若修改减少了股份支付公允价值总额或采用了其他不利于职工的方式修改股份支付计划的条款和条件，则仍继续对取得的服务进行会计处理，视同该变更从未发生，除非本公司取消了部分或全部已授予的权益工具。

（6）股份支付计划终止的会计处理如果在等待期内取消了所授予的权益工具或结算了所授予的权益工具（因未满足可行权条件而被取消的除外），本公司：

*将取消或结算作为加速可行权处理，立即确认原本应在剩余等待期内确认的金额；

*在取消或结算时支付给职工的所有款项均作为权益的回购处理，回购支付的金额高于该权益工具在回购日公允价值的部分，计入当期费用。

本公司如果回购其职工已可行权的权益工具，冲减企业的所有者权益；回购支付的款项高于该权益工具在回购日公允价值的部分，计入当期损益。

48安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

25.收入确认原则和计量方法

（1）一般原则

收入是本公司在日常活动中形成的、会导致股东权益增加且与股东投入资本无关的经济利益的总流入。

本公司在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品控制权时确认收入。取得相关商品控制权，是指能够主导该商品的使用并从中获得几乎全部的经济利益。

合同中包含两项或多项履约义务的，本公司在合同开始日，按照各单项履约义务所承诺商品或服务的单独售价的相对比例，将交易价格分摊至各单项履约义务，按照分摊至各单项履约义务的交易价格计量收入。

交易价格是本公司因向客户转让商品或服务而预期有权收取的对价金额，不包括代

第三方收取的款项。在确定合同交易价格时，如果存在可变对价，本公司按照期望值或

最可能发生金额确定可变对价的最佳估计数，并以不超过在相关不确定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大转回的金额计入交易价格。合同中如果存在重大融资成分，本公司将根据客户在取得商品控制权时即以现金支付的应付金额确定交易价格，该交易价格与合同对价之间的差额，在合同期间内采用实际利率法摊销，对于控制权转移与客户支付价款间隔未超过一年的，本公司不考虑其中的融资成分。

满足下列条件之一的，属于在某一时段内履行履约义务；否则，属于在某一时点履行履约义务：

*客户在本公司履约的同时即取得并消耗本公司履约所带来的经济利益；

*客户能够控制本公司履约过程中在建的商品；

*本公司履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且本公司在整个合同期间内有权就累计至今已完成的履约部分收取款项。

对于在某一时段内履行的履约义务，本公司在该段时间内按照履约进度确认收入，但是，履约进度不能合理确定的除外。本公司按照投入法（或产出法）确定提供服务的履约进度。当履约进度不能合理确定时，本公司已经发生的成本预计能够得到补偿的，按照已经发生的成本金额确认收入，直到履约进度能够合理确定为止。

49安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

对于在某一时点履行的履约义务，本公司在客户取得相关商品控制权时点确认收入。

在判断客户是否已取得商品或服务控制权时，本公司会考虑下列迹象：

*本公司就该商品或服务享有现时收款权利，即客户就该商品负有现时付款义务；

*本公司已将该商品的法定所有权转移给客户，即客户已拥有了该商品的法定所有权；

*本公司已将该商品的实物转移给客户，即客户已实物占有该商品；

*本公司已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户，即客户已取得该商品所有权上的主要风险和报酬；

*客户已接受该商品。

销售退回条款

对于附有销售退回条款的销售，公司在客户取得相关商品控制权时，按照因向客户转让商品而与其有权取得的对价金额确认收入，按照预期因销售退回将退还的金额确认为预计负债；同时，按照预期将退回商品转让时的账面价值，扣除收回该商品预计发生的成本（包括退回商品的价值减损）后的余额，确认为一项资产，即应收退货成本，按照所转让商品转让时的账面价值，扣除上述资产成本的净额结转成本。每一资产负债表日，公司重新估计未来销售退回情况，并对上述资产和负债进行重新计量。

质保义务

根据合同约定、法律规定等，本公司为所销售的商品、所建造的工程等提供质量保证。对于为向客户保证所销售的商品符合既定标准的保证类质量保证，本公司按照《企业会计准则第13号——或有事项》进行会计处理。对于为向客户保证所销售的商品符合既定标准之外提供了一项单独服务的服务类质量保证，本公司将其作为一项单项履约义务，按照提供商品和服务类质量保证的单独售价的相对比例，将部分交易价格分摊至服务类质量保证，并在客户取得服务控制权时确认收入。在评估质量保证是否在向客户保证所销售商品符合既定标准之外提供了一项单独服务时，本公司考虑该质量保证是否为法定要求、质量保证期限以及本公司承诺履行任务的性质等因素。

（2）具体方法

50安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

本公司收入确认的具体方法如下：

商品销售合同

本公司与客户之间的销售商品合同包含转让商品的履约义务，属于在某一时点履行履约义务。

内销产品收入确认需满足以下条件：本公司将产品交付给客户且客户已接受该商品，已经收回货款或取得了收款凭证且相关的对价很可能收回，商品所有权上的主要风险和报酬已转移，商品的法定所有权已转移；其中内销产品收入还包含领用结算，领用结算模式下本公司在取得客户对账单后根据客户实际领用产品的数量和时间确认收入。

外销产品收入确认需满足以下条件：本公司将产品报关，取得提单，已经收回货款或取得了收款凭证且相关的对价很可能收回，商品所有权上的主要风险和报酬已转移，商品的法定所有权已转移。

26.政府补助

（1）政府补助的确认

政府补助同时满足下列条件的，才能予以确认：

*本公司能够满足政府补助所附条件；

*本公司能够收到政府补助。

（2）政府补助的计量

政府补助为货币性资产的，按照收到或应收的金额计量。政府补助为非货币性资产的，按照公允价值计量；公允价值不能可靠取得的，按照名义金额1元计量。

（3）政府补助的会计处理

*与资产相关的政府补助

公司取得的、用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助划分为与资产相关的政府补助。与资产相关的政府补助确认为递延收益，在相关资产使用期限内按照合理、系统的方法分期计入损益。按照名义金额计量的政府补助，直接计入当期损益。相关资产在使用寿命结束前被出售、转让、报废或发生毁损的，将尚未分配的相关递延收益余

51安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

额转入资产处置当期的损益。

*与收益相关的政府补助除与资产相关的政府补助之外的政府补助划分为与收益相关的政府补助。与收益相关的政府补助，分情况按照以下规定进行会计处理：

用于补偿本公司以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延收益，并在确认相关成本费用或损失的期间，计入当期损益；

用于补偿本公司已发生的相关成本费用或损失的，直接计入当期损益。

对于同时包含与资产相关部分和与收益相关部分的政府补助，区分不同部分分别进行会计处理；难以区分的，整体归类为与收益相关的政府补助。

与本公司日常活动相关的政府补助，按照经济业务实质，计入其他收益。与本公司日常活动无关的政府补助，计入营业外收支。

*政策性优惠贷款贴息

财政将贴息资金拨付给贷款银行，由贷款银行以政策性优惠利率向本公司提供贷款的，以实际收到的借款金额作为借款的入账价值，按照借款本金和该政策性优惠利率计算相关借款费用。

财政将贴息资金直接拨付给本公司，本公司将对应的贴息冲减相关借款费用。

*政府补助退回

已确认的政府补助需要返还时，初始确认时冲减相关资产账面价值的，调整资产账面价值；存在相关递延收益余额的，冲减相关递延收益账面余额，超出部分计入当期损益；属于其他情况的，直接计入当期损益。

27.递延所得税资产和递延所得税负债

本公司通常根据资产与负债在资产负债表日的账面价值与计税基础之间的暂时性差异，采用资产负债表债务法将应纳税暂时性差异或可抵扣暂时性差异对所得税的影响额确认和计量为递延所得税负债或递延所得税资产。本公司不对递延所得税资产和递延所得税负债进行折现。

52安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

（1）递延所得税资产的确认

对于可抵扣暂时性差异、能够结转以后年度的可抵扣亏损和税款抵减，其对所得税的影响额按预计转回期间的所得税税率计算，并将该影响额确认为递延所得税资产，但是以本公司很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差异、可抵扣亏损和税款抵减的未来应纳税所得额为限。

同时具有下列特征的交易或事项中因资产或负债的初始确认所产生的可抵扣暂时

性差异对所得税的影响额不确认为递延所得税资产：

A.该项交易不是企业合并；

B.交易发生时既不影响会计利润也不影响应纳税所得额（或可抵扣亏损）。

但同时满足上述两个条件，且初始确认的资产和负债导致产生等额应纳税暂时性差异和可抵扣暂时性差异的单项交易，不适用该项豁免初始确认递延所得税负债和递延所得税资产的规定。对该交易因资产和负债的初始确认所产生的应纳税暂时性差异和可抵扣暂时性差异，本公司在交易发生时分别确认相应的递延所得税负债和递延所得税资产。

本公司对与子公司、联营公司及合营企业投资相关的可抵扣暂时性差异，同时满足下列两项条件的，其对所得税的影响额（才能）确认为递延所得税资产：

A.暂时性差异在可预见的未来很可能转回；

B.未来很可能获得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额；

资产负债表日，有确凿证据表明未来期间很可能获得足够的应纳税所得额用来抵扣可抵扣暂时性差异的，确认以前期间未确认的递延所得税资产。

在资产负债表日，本公司对递延所得税资产的账面价值进行复核。如果未来期间很可能无法获得足够的应纳税所得额用以抵扣递延所得税资产的利益，减记递延所得税资产的账面价值。在很可能获得足够的应纳税所得额时，减记的金额予以转回。

（2）递延所得税负债的确认本公司所有应纳税暂时性差异均按预计转回期间的所得税税率计量对所得税的影响，并将该影响额确认为递延所得税负债，但下列情况的除外：

53安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

*因下列交易或事项中产生的应纳税暂时性差异对所得税的影响不确认为递延所

得税负债：

A.商誉的初始确认；

B.具有以下特征的交易中产生的资产或负债的初始确认：该交易不是企业合并，并且交易发生时既不影响会计利润也不影响应纳税所得额或可抵扣亏损。

*本公司对与子公司、合营企业及联营企业投资相关的应纳税暂时性差异，其对所得税的影响额一般确认为递延所得税负债，但同时满足以下两项条件的除外：

A.本公司能够控制暂时性差异转回的时间；

B.该暂时性差异在可预见的未来很可能不会转回。

（3）特定交易或事项所涉及的递延所得税负债或资产的确认

*与企业合并相关的递延所得税负债或资产

非同一控制下企业合并产生的应纳税暂时性差异或可抵扣暂时性差异，在确认递延所得税负债或递延所得税资产的同时，相关的递延所得税费用（或收益），通常调整企业合并中所确认的商誉。

*直接计入所有者权益的项目

与直接计入所有者权益的交易或者事项相关的当期所得税和递延所得税，计入所有者权益。暂时性差异对所得税的影响计入所有者权益的交易或事项包括：其他债权投资公允价值变动等形成的其他综合收益、会计政策变更采用追溯调整法或对前期（重要）

会计差错更正差异追溯重述法调整期初留存收益、同时包含负债成份及权益成份的混合金融工具在初始确认时计入所有者权益等。

*可弥补亏损和税款抵减

A.本公司自身经营产生的可弥补亏损以及税款抵减可抵扣亏损是指按照税法规定计算确定的准予用以后年度的应纳税所得额弥补的亏损。对于按照税法规定可以结转以后年度的未弥补亏损（可抵扣亏损）和税款抵减，视同可抵扣暂时性差异处理。在预计可利用可弥补亏损或税款抵减的未来期间内很可能

54安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

取得足够的应纳税所得额时，以很可能取得的应纳税所得额为限，确认相应的递延所得税资产，同时减少当期利润表中的所得税费用。

B.因企业合并而形成的可弥补的被合并企业的未弥补亏损

在企业合并中，本公司取得被购买方的可抵扣暂时性差异，在购买日不符合递延所得税资产确认条件的，不予以确认。购买日后12个月内，如取得新的或进一步的信息表明购买日的相关情况已经存在，预期被购买方在购买日可抵扣暂时性差异带来的经济利益能够实现的，确认相关的递延所得税资产，同时减少商誉，商誉不足冲减的，差额部分确认为当期损益；除上述情况以外，确认与企业合并相关的递延所得税资产，计入当期损益。

*合并抵销形成的暂时性差异

本公司在编制合并财务报表时，因抵销未实现内部销售损益导致合并资产负债表中资产、负债的账面价值与其在所属纳税主体的计税基础之间产生暂时性差异的，在合并资产负债表中确认递延所得税资产或递延所得税负债，同时调整合并利润表中的所得税费用，但与直接计入所有者权益的交易或事项及企业合并相关的递延所得税除外。

*以权益结算的股份支付

如果税法规定与股份支付相关的支出允许税前扣除，在按照会计准则规定确认成本费用的期间内，本公司根据会计期末取得信息估计可税前扣除的金额计算确定其计税基础及由此产生的暂时性差异，符合确认条件的情况下确认相关的递延所得税。其中预计未来期间可税前扣除的金额超过按照会计准则规定确认的与股份支付相关的成本费用，超过部分的所得税影响应直接计入所有者权益。

（4）递延所得税资产和递延所得税负债以净额列示的依据

本公司在同时满足下列条件时，将递延所得税资产及递延所得税负债以抵销后的净额列示：

*本公司拥有以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债的法定权利；

*递延所得税资产及递延所得税负债是与同一税收征管部门对同一纳税主体征收

的所得税相关或者对不同的纳税主体相关，但在未来每一具有重要性的递延所得税资产

55安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

和递延所得税负债转回的期间内，涉及的纳税主体意图以净额结算当期所得税资产和负债或是同时取得资产、清偿负债。

28.租赁

（1）租赁的识别

在合同开始日，本公司评估合同是否为租赁或者包含租赁，如果合同中一方让渡了在一定期间内控制一项或多项已识别资产使用的权利以换取对价，则该合同为租赁或者包含租赁。为确定合同是否让渡了在一定期间内控制已识别资产使用的权利，本公司评估合同中的客户是否有权获得在使用期间内因使用已识别资产所产生的几乎全部经济利益，并有权在该使用期间主导已识别资产的使用。

（2）单独租赁的识别

合同中同时包含多项单独租赁的，本公司将合同予以分拆，并分别各项单独租赁进行会计处理。同时符合下列条件的，使用已识别资产的权利构成合同中的一项单独租赁：

*承租人可从单独使用该资产或将其与易于获得的其他资源一起使用中获利；*该资产与合同中的其他资产不存在高度依赖或高度关联关系。

（3）本公司作为承租人的会计处理方法

在租赁期开始日，本公司将租赁期不超过12个月，且不包含购买选择权的租赁认定为短期租赁；将单项租赁资产为全新资产时价值较低的租赁认定为低价值资产租赁。

本公司转租或预期转租租赁资产的，原租赁不认定为低价值资产租赁。

本公司在租赁期内各个期间按照直线法将租赁付款额计入相关资产成本或当期损益。

除上述采用简化处理的短期租赁和低价值资产租赁外，在租赁期开始日，公司对租赁确认使用权资产和租赁负债。

*使用权资产

使用权资产，是指承租人可在租赁期内使用租赁资产的权利。

在租赁期开始日，使用权资产按照成本进行初始计量。该成本包括：

56安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

*租赁负债的初始计量金额；

*在租赁期开始日或之前支付的租赁付款额，存在租赁激励的，扣除已享受的租赁激励相关金额；

*承租人发生的初始直接费用；

*承租人为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资产所在场地或将租赁资产恢复至租赁条款约定状态预计将发生的成本。本公司按照预计负债的确认标准和计量方法对该成本进行确认和计量，详见附注三、23。前述成本属于为生产存货而发生的将计入存货成本。

使用权资产折旧采用年限平均法分类计提。对于能合理确定租赁期届满时将会取得租赁资产所有权的，在租赁资产预计剩余使用寿命内，根据使用权资产类别和预计净残值率确定折旧率；对于无法合理确定租赁期届满时将会取得租赁资产所有权的，在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内，根据使用权资产类别确定折旧率。

各类使用权资产折旧方法、折旧年限、残值率和年折旧率如下：

折旧年限

类别折旧方法残值率（%）年折旧率（%）

（年）

房屋及建筑物年限平均法3-6-16.67-33.33

*租赁负债租赁负债应当按照租赁期开始日尚未支付的租赁付款额的现值进行初始计量。租赁付款额包括以下五项内容:

*固定付款额及实质固定付款额，存在租赁激励的，扣除租赁激励相关金额；

*取决于指数或比率的可变租赁付款额；

*购买选择权的行权价格，前提是承租人合理确定将行使该选择权；

*行使终止租赁选择权需支付的款项，前提是租赁期反映出承租人将行使终止租赁选择权；

*根据承租人提供的担保余值预计应支付的款项。

计算租赁付款额现值时采用租赁内含利率作为折现率，无法确定租赁内含利率的，

57安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

采用公司增量借款利率作为折现率。租赁付款额与其现值之间的差额作为未确认融资费用，在租赁期各个期间内按照确认租赁付款额现值的折现率确认利息费用，并计入当期损益。未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额于实际发生时计入当期损益。

租赁期开始日后，当实质固定付款额发生变动、担保余值预计的应付金额发生变化、用于确定租赁付款额的指数或比率发生变动、购买选择权、续租选择权或终止选择权的

评估结果或实际行权情况发生变化时，本公司按照变动后的租赁付款额的现值重新计量租赁负债，并相应调整使用权资产的账面价值。

（4）本公司作为出租人的会计处理方法

在租赁开始日，本公司将实质上转移了与租赁资产所有权有关的几乎全部风险和报酬的租赁划分为融资租赁，除此之外的均为经营租赁。

*经营租赁

本公司在租赁期内各个期间按照直线法将租赁收款额确认为租金收入，发生的初始直接费用予以资本化并按照与租金收入确认相同的基础进行分摊，分期计入当期损益。

本公司取得的与经营租赁有关的未计入租赁收款额的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。

*融资租赁

在租赁开始日，本公司按照租赁投资净额(未担保余值和租赁期开始日尚未收到的租赁收款额按照租赁内含利率折现的现值之和)确认应收融资租赁款，并终止确认融资租赁资产。在租赁期的各个期间，本公司按照租赁内含利率计算并确认利息收入。

本公司取得的未纳入租赁投资净额计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。

（5）租赁变更的会计处理

*租赁变更作为一项单独租赁

租赁发生变更且同时符合下列条件的，本公司将该租赁变更作为一项单独租赁进行会计处理：A.该租赁变更通过增加一项或多项租赁资产的使用权而扩大了租赁范围；B.增加的对价与租赁范围扩大部分的单独价格按该合同情况调整后的金额相当。

58安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

*租赁变更未作为一项单独租赁

A.本公司作为承租人

在租赁变更生效日，本公司重新确定租赁期，并采用修订后的折现率对变更后的租赁付款额进行折现，以重新计量租赁负债。在计算变更后租赁付款额的现值时，采用剩余租赁期间的租赁内含利率作为折现率；无法确定剩余租赁期间的租赁内含利率的，采用租赁变更生效日的增量借款利率作为折现率。

就上述租赁负债调整的影响，区分以下情形进行会计处理：

*租赁变更导致租赁范围缩小或租赁期缩短的，调减使用权资产的账面价值，并将部分终止或完全终止租赁的相关利得或损失计入当期损益；

*其他租赁变更，相应调整使用权资产的账面价值。

B.本公司作为出租人

经营租赁发生变更的，本公司自变更生效日起将其作为一项新租赁进行会计处理，与变更前租赁有关的预收或应收租赁收款额视为新租赁的收款额。

融资租赁的变更未作为一项单独租赁进行会计处理的，本公司分别下列情形对变更后的租赁进行处理：如果租赁变更在租赁开始日生效，该租赁会被分类为经营租赁的，本公司自租赁变更生效日开始将其作为一项新租赁进行会计处理，并以租赁变更生效日前的租赁投资净额作为租赁资产的账面价值；如果租赁变更在租赁开始日生效，该租赁会被分类为融资租赁的，本公司按照关于修改或重新议定合同的规定进行会计处理。

（6）售后租回

本公司按照附注三、25的规定，评估确定售后租回交易中的资产转让是否属于销售。

*本公司作为卖方（承租人）

售后租回交易中的资产转让不属于销售的，本公司继续确认被转让资产，同时确认一项与转让收入等额的金融负债，并按照附注三、10对该金融负债进行会计处理。该资

产转让属于销售的，本公司按原资产账面价值中与租回获得的使用权有关的部分，计量售后租回所形成的使用权资产，并仅就转让至出租人的权利确认相关利得或损失。

59安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

*本公司作为买方（出租人）

售后租回交易中的资产转让不属于销售的，本公司不确认被转让资产，但确认一项与转让收入等额的金融资产，并按照附注三、10对该金融资产进行会计处理。该资产转

让属于销售的，本公司根据其他适用的企业会计准则对资产购买进行会计处理，并对资产出租进行会计处理。

29.限制性股票

股权激励计划中，本公司授予被激励对象限制性股票，被激励对象先认购股票，如果后续未达到股权激励计划规定的解锁条件，则本公司按照事先约定的价格回购股票。

向职工发行的限制性股票按有关规定履行了注册登记等增资手续的，在授予日，本公司根据收到的职工缴纳的认股款确认股本和资本公积（股本溢价）；同时就回购义务确认库存股和其他应付款。

30.重大会计判断和估计

本公司根据历史经验和其它因素，包括对未来事项的合理预期，对所采用的重要会计估计和关键假设进行持续的评价。很可能导致下一会计年度资产和负债的账面价值出现重大调整风险的重要会计估计和关键假设列示如下：

金融资产的分类本公司在确定金融资产的分类时涉及的重大判断包括业务模式及合同现金流量特征的分析等。

本公司在金融资产组合的层次上确定管理金融资产的业务模式，考虑的因素包括评价和向关键管理人员报告金融资产业绩的方式、影响金融资产业绩的风险及其管理方式、以及相关业务管理人员获得报酬的方式等。

本公司在评估金融资产的合同现金流量是否与基本借贷安排相一致时，存在以下主要判断：本金是否可能因提前还款等原因导致在存续期内的时间分布或者金额发生变动；

利息是否仅包括货币时间价值、信用风险、其他基本借贷风险以及与成本和利润的对价。

例如，提前偿付的金额是否仅反映了尚未支付的本金及以未偿付本金为基础的利息，以及因提前终止合同而支付的合理补偿。

60安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

应收账款预期信用损失的计量

本公司通过应收账款违约风险敞口和预期信用损失率计算应收账款预期信用损失，并基于违约概率和违约损失率确定预期信用损失率。在确定预期信用损失率时，本公司使用内部历史信用损失经验等数据，并结合当前状况和前瞻性信息对历史数据进行调整。

在考虑前瞻性信息时，本公司使用的指标包括经济下滑的风险、外部市场环境、技术环境和客户情况的变化等。本公司定期监控并复核与预期信用损失计算相关的假设。

递延所得税资产

在很有可能有足够的应纳税利润来抵扣亏损的限度内，应就所有未利用的税务亏损确认递延所得税资产。这需要管理层运用大量的判断来估计未来应纳税利润发生的时间和金额，结合纳税筹划策略，以决定应确认的递延所得税资产的金额。

31.重要会计政策和会计估计的变更

（1）重要会计政策变更

本报告期内，本公司无重要会计政策变更。

（2）重要会计估计变更

本报告期内，本公司无重要会计估计变更。

四、税项

1.主要税种及税率

税种计税依据税率

13%、9%、6%、21%、27%、8%

增值税应税收入

（注）

从价计征的，按房产原值一次减除30%房产税后余值的1.2%计缴；从租计征的，按1.20%、12%租金收入的12%计缴

城市维护建设税实际缴纳的流转税5%、7%

教育费附加实际缴纳的流转税3.00%

地方教育附加实际缴纳的流转税2.00%企业所得税应纳税所得额见下表1.根据财政部、国家税务总局发布的财税〔2002〕7号文件《关于进一步推进出口货物实行免抵退税办法的通知》规定，企业出口自产货物实行免抵退政策，适用增值税

61安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注零税率政策。

2. ANANDA B.V.（以下简称“荷兰安乃达”）和 Ananda Holding B.V.（以下简称“荷兰控股”）适用的增值税标准税率为21%。

3. Ananda Hungary Korlátolt Felel?sség? Társaság.（以下简称“匈牙利安乃达”）适

用的增值税标准税率为27%。

4. C?NG TY TNHH ANANDA VI?TNAM（以下简称“越南安乃达”）境内实现的

商品交易，适用增值税税率10%，根据越南国会对关于支持社会经济恢复与发展计划的财政和货币政策的国会决议规定，以抵免法计算增值税的营业机构可将部分适用10%增值税率的商品和服务调整为适用8%的增值税税率，该政策自2023年7月1日起适用。

5. Ananda USA LLC.（以下简称“美国安乃达”）不计缴增值税。

6. Ananda Drive Techniques (International) PTE. LTD（以下简称“安乃达国际”）和

Ananda Edrive Holding PTE. LTD. （以下简称“新加坡控股”）适用的增值税标准税率为9%。

本公司子公司存在不同企业所得税税率的情况纳税主体名称所得税税率

安乃达驱动技术（上海）股份有限公司15%

天津安乃达驱动技术有限公司25%

安乃达驱动技术（江苏）有限公司15%

ANANDA B.V. 19%

安乃达科技（天津）有限公司25%

Ananda Holding B.V. 19%

Ananda Hungary Korlátolt Felel?sség? Társaság. 9%

安乃达机电（无锡）有限公司25%

安乃达驱动技术（安徽）有限公司25%

上海轻行动力科技有限公司20%

C?NG TY TNHH ANANDA VI?TNAM 20%

Ananda USA LLC. 29.84%（注）

江苏轻行传动科技有限公司20%

安乃达驱动技术（广东）有限公司20%

安德博智能科技（上海）有限公司20%

62安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

纳税主体名称所得税税率

博蓝克智能科技（苏州）有限公司20%

安乃达投资（海南）有限公司25%

Ananda Drive Techniques (International) PTE. LTD 17%

Ananda Edrive Holding PTE. LTD. 17%

注：Ananda USA LLC.执行美国税率，按 21%税率计征联邦所得税，按 8.84%税率计征州所得税。

2.税收优惠

本公司于2024年重新申请高新技术企业资质，并于2024年12月26日取得由上海市科学技术委员会、上海市财政局、国家税务总局上海市税务局颁发的编号为GR202431004110 的高新技术企业证书，有效期自 2024 年至 2026 年。按照《企业所得税法》等相关法规规定，本公司享受高新技术企业税收优惠，减按15%的税率缴纳企业所得税。

本公司之子公司江苏安乃达于2024年度重新申请高新技术企业资质，并于2024年

12月16日获取了由江苏省科学技术厅、江苏省财政厅、国家税务总局江苏省税务局颁

发的高新技术企业证书（证书编号 GR202432011750），有效期自 2024 年至 2026 年。

按照《企业所得税法》等相关法规规定，江苏安乃达享受高新技术企业税收优惠，减按

15%的税率缴纳企业所得税。

2023年8月2日财政部、税务总局发布了《关于进一步支持小微企业和个体工商户发展有关税费政策的公告》（财税[2023]12号）明确对小型微利企业减按25%计算应纳

税所得额，按20%的税率缴纳企业所得税，该政策延续执行至2027年12月31日。子公司上海佑槿、上海轻行、江苏轻行、广东安乃达、安德博、博蓝克符合小微企业的税收减免条件。

根据越南现行的 78/2014/TT-BTC 和 96/2015/TT-BTC 法规以及 57/2021/ND-CP 和

218/2013/ND-CP 补充条例的规定，本公司之孙公司越南安乃达属于位于工业区的投资项目，享受两年内免征四年内减半征收的企业所得税税收优惠政策。

63安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

五、合并财务报表项目注释

1.货币资金

项目2025年12月31日2024年12月31日

库存现金83632.8064659.86

银行存款429444394.52593457325.67

其他货币资金269143.7120807554.28

合计429797171.03614329539.81

其中：存放在境外的款项总额27241106.335537056.30其中，货币资金中使用权有限制情况的款项：

项目2025年12月31日2024年12月31日

银行承兑汇票保证金-20807498.60

银行存款108824.88-

ETC 保证金 1000.00 -

合计109824.8820807498.60

2025年12月31日其他货币资金中159318.83元系公司证券账户余额，108824.88

元为子公司注销流程中冻结存款，1000.00 元为 ETC 保证金。除此之外，期末货币资金中无其他因抵押、质押或冻结等对使用有限制、有潜在回收风险的款项。

2.交易性金融资产

项目2025年12月31日2024年12月31日

银行结构性存款340150772.2285082416.67

券商收益凭证100098383.56104114191.77

合计440249155.78189196608.44

3.应收票据

（1）分类列示

2025年12月31日2024年12月31日

种类账面余额坏账准备账面价值账面余额坏账准备账面价值

银行承兑汇票55884263.17-55884263.1728071246.91-28071246.91

合计55884263.17-55884263.1728071246.91-28071246.91

（2）期末无已质押的应收票据

（3）期末已背书或贴现但尚未到期的应收票据

64安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

项目终止确认金额未终止确认金额

银行承兑汇票-39205939.37

合计-39205939.37

4.应收账款

（1）按账龄披露账龄2025年12月31日2024年12月31日

1年以内444278049.11340115140.57

1至2年5343665.764810589.80

2至3年1964675.8310640.58

3至4年156105.53145464.95

小计451742496.23345081835.90

减：坏账准备25041599.6019366796.60

合计426700896.63325715039.30

（2）按坏账计提方法分类披露

2025年12月31日

类别账面余额坏账准备计提比账面价值

金额比例(%)金额

例(%)

按单项计提坏账准备11540669.872.551838546.8115.939702123.06

按组合计提坏账准备440201826.3697.4523203052.795.27416998773.57

组合1.应收客户货款440201826.3697.4523203052.795.27416998773.57

合计451742496.23100.0025041599.605.54426700896.63（续上表）

2024年12月31日

类别账面余额坏账准备计提比例账面价值

金额比例(%)金额

(%)

按单项计提坏账准备22267875.886.452981619.3113.3919286256.57

按组合计提坏账准备322813960.0293.5516385177.295.08306428782.73

组合1.应收客户货款322813960.0293.5516385177.295.08306428782.73

合计345081835.90100.0019366796.605.61325715039.30

坏账准备计提的具体说明：

65安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

2025年12月31日

名称计提比例账面余额坏账准备计提理由

（%）

客户面临破产，公司已向中国出口信用保险公司（以下简称“中信保”）投保，客户67734463.33773446.3310.00

中信保约定赔付比例为90%；故按照

10%比例计提坏账准备

客户7为客户5指定代工厂，于2025年

2月宣告破产，公司已向中信保投保，中

客户72997612.96256506.908.56信保约定赔付比例为90%；且客户5的

母公司提供付款保证，故按一般比例计提坏账准备

客户信用降低存在无法收回的风险，按客户8808593.58808593.58100.00抵债货物可变现价值核定应收的可回收金额，对剩余部分全额计提坏账准备合计11540669.871838546.8115.93

*于2025年12月31日，按组合1.应收客户货款计提坏账准备的应收账款

2025年12月31日2024年12月31日

账龄计提比计提账面余额坏账准备例账面余额坏账准备比例

（%）（%）

1年以内434869904.2321743495.265.00320627867.6716031393.375.00

1-2年3211140.77321114.0810.002029986.82202998.6810.00

2-3年1964675.83982337.9250.0010640.585320.2950.00

3年以上156105.53156105.53100.00145464.95145464.95100.00

合计440201826.3623203052.795.27322813960.0216385177.295.08

按组合计提坏账准备的确认标准及说明见附注三、10。

（3）坏账准备的变动情况本期变动金额

2024年12月2025年12月

类别

31日转销或其他变计提收回或转回31日

核销动按单项计提坏账

2981619.31773446.331916518.83--1838546.81

准备按组合计提坏账

16385177.296818665.96---790.4623203052.79

准备

合计19366796.607592112.291916518.83--790.4625041599.60其中，本期坏账准备收回或转回金额重要的：

单位名称收回或转回金额收回方式或转回原因

客户81198662.08货物退回

66安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

单位名称收回或转回金额收回方式或转回原因

客户7717856.75收到赔款

合计1916518.83—

（4）本期无实际核销的应收账款情况

（5）按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况应收账款坏占应收账款和合应收账款和合账准备和合应收账款期末合同资产期末同资产期末余额单位名称同资产期末余同资产减值余额余额合计数的比例额准备期末余

（%）额

客户1121924798.632200000.00124124798.6327.066964174.29

客户286224550.181020000.0087244550.1819.024362227.52

客户372593739.75-72593739.7515.823629686.99

客户417235328.73-17235328.733.76861766.44

客户515382148.06-15382148.063.35769107.40

合计313360565.353220000.00316580565.3569.0116586962.64

5.应收款项融资

（1）分类列示项目2025年12月31日公允价值2024年12月31日公允价值

应收票据156961201.5771887632.52

合计156961201.5771887632.52

（2）期末本公司无已质押的应收款项融资

（3）期末已背书或贴现但尚未到期的应收款项融资项目终止确认金额未终止确认金额

银行承兑汇票517600799.56-

合计517600799.56-

6.预付款项

（1）预付款项按账龄列示

2025年12月31日2024年12月31日

账龄

金额比例(%)金额比例(%)

1年以内4455323.9997.2314011076.4998.28

67安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

2025年12月31日2024年12月31日

账龄

金额比例(%)金额比例(%)

1至2年109007.322.38241166.291.69

2至3年13346.310.293255.000.02

3年以上4670.440.101670.440.01

合计4582348.06100.0014257168.22100.00本公司无账龄超过1年且金额重要的预付款项。

（2）按预付对象归集的期末余额前五名的预付款项情况占预付款项期末余额合单位名称2025年12月31日余额

计数的比例(%)

供应商1596000.0013.01

供应商2568584.4312.41

供应商3539057.2011.76

供应商4480059.0710.48

供应商5215254.714.70

合计2398955.4152.36

7.其他应收款

（1）分类列示项目2025年12月31日2024年12月31日

其他应收款6926420.762852029.89

合计6926420.762852029.89

（2）其他应收款

*按账龄披露账龄2025年12月31日2024年12月31日

1年以内6071304.392417833.54

1至2年1024090.65614785.59

2至3年474000.003562.00

3年以上3862.0017868.00

小计7573257.043054049.13

减：坏账准备646836.28202019.24

合计6926420.762852029.89

*按款项性质分类情况

68安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

款项性质2025年12月31日2024年12月31日

保证金及押金7560916.861959716.64

员工备用金-80000.00

应收出口退税-999995.93

其他12340.1814336.56

小计7573257.043054049.13

减：坏账准备646836.28202019.24

合计6926420.762852029.89

*按坏账计提方法分类披露

A.截至 2025 年 12 月 31 日的坏账准备按三阶段模型计提如下：

阶段账面余额坏账准备账面价值

第一阶段7573257.04646836.286926420.76

第二阶段---

第三阶段---

合计7573257.04646836.286926420.76

2025年12月31日，处于第一阶段的坏账准备：

计提比例类别账面余额坏账准备账面价值

（%）

按单项计提坏账准备----

按组合计提坏账准备7573257.048.54646836.286926420.76

组合1.应收保证金及押金7560916.868.50642828.186918088.68

组合5.应收其他款项12340.1832.484008.108332.08

组合小计7573257.048.54646836.286926420.76

合计7573257.048.54646836.286926420.76

截至2025年12月31日，无按单项计提坏账准备的其他应收款。

截至2025年12月31日，本公司无处于第二阶段的应收利息、应收股利和其他应收款。

截至2025年12月31日，本公司无处于第三阶段的应收利息、应收股利和其他应收款。

B.截至 2024 年 12 月 31 日的坏账准备按三阶段模型计提如下：

69安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

阶段账面余额坏账准备账面价值

第一阶段3054049.13202019.242852029.89

第二阶段---

第三阶段---

合计3054049.13202019.242852029.89

2024年12月31日，处于第一阶段的坏账准备：

计提比例类别账面余额坏账准备账面价值

（%）

按单项计提坏账准备----

按组合计提坏账准备3054049.136.61202019.242852029.89

组合1.应收保证金及押金1959716.647.52147302.621812414.02

组合2.应收备用金80000.005.004000.0076000.00

组合3.应收出口退税999995.935.0049999.80949996.13

组合5.应收其他款项14336.565.00716.8213619.74

组合小计3054049.136.61202019.242852029.89

合计3054049.136.61202019.242852029.89

截至2024年12月31日，无按单项计提坏账准备的其他应收款。

截至2024年12月31日，本公司无处于第二阶段的应收利息、应收股利和其他应收款。

截至2024年12月31日，本公司无处于第三阶段的应收利息、应收股利和其他应收款。

*坏账准备的变动情况本期变动金额

2024年122025年12

类别月31日外币报表折算计提收回或转回转销或核销月31日差异其他应收款

202019.24439579.64--5237.40646836.28

坏账准备

合计202019.24439579.64--5237.40646836.28

*各报告期无实际核销的其他应收款

*按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况

70安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

占其他应收款

2025年12月

单位名称款项的性质账龄期末余额合计坏账准备

31日余额

数的比例(%)上海市规划和自然资

保证金及押金5480000.801年以内72.36274000.04源局

C?NG TY C? PH?

N PHáT TRI?N C? 保证金及押金 661783.04 1-2 年 8.74 66178.30

NG NGHI?P BW惠州市银满地物业投

保证金及押金408000.001年以内5.3920400.00资有限公司安徽金顺新能源有限

保证金及押金250000.002-3年3.30125000.00公司

Tárna-Invest Kft. 保证金及押金 204527.73 1-2 年 2.70 20452.77

合计7004311.5792.49506031.11

8.存货

（1）存货分类

2025年12月31日2024年12月31日

项目存货跌价准存货跌价准账面余额账面价值账面余额账面价值备备

原材料136302898.281732621.27134570277.01118079628.471543528.82116536099.65库存商

67001192.253011832.9263989359.3369068763.112682748.6366386014.48

品发出商

11325401.32-11325401.326563897.52-6563897.52

品

合计214629491.854744454.19209885037.66193712289.104226277.45189486011.65

（2）存货跌价准备

2024年12月本期增加金额本期减少金额2025年12月

项目

31日计提其他转回或转销其他31日

原材料1543528.82482975.59-293883.14-1732621.27

库存商品2682748.631075491.73-746407.44-3011832.92

合计4226277.451558467.32-1040290.58-4744454.19

9.合同资产

（1）合同资产情况

2025年12月31日2024年12月31日

项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值

应收业务质保金6987007.55349350.386637657.175408410.19270420.515137989.68

合计6987007.55349350.386637657.175408410.19270420.515137989.68

71安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

（2）按减值计提方法分类披露

2025年12月31日

类别账面余额减值准备账面价值

金额比例(%)金额计提比例(%)

按单项计提减值准备-----

按组合计提减值准备6987007.55100.00349350.385.006637657.17

组合1.应收业务质保金6987007.55100.00349350.385.006637657.17

合计6987007.55100.00349350.385.006637657.17（续上表）

2024年12月31日

类别账面余额减值准备账面价值

金额比例(%)金额计提比例(%)

按单项计提减值准备-----

按组合计提减值准备5408410.19100.00270420.515.005137989.68

组合1.应收业务质保金5408410.19100.00270420.515.005137989.68

合计5408410.19100.00270420.515.005137989.68

减值准备计提的具体说明：

*于2025年12月31日，按组合1应收业务质保金计提减值准备的合同资产

2025年12月31日2024年12月31日

名称计提比计提比例账面余额减值准备账面余额减值准备例

（%）

组合1.应收业

6987007.55349350.385.005408410.19270420.515.00

务质保金

合计6987007.55349350.385.005408410.19270420.515.00

（3）减值准备的变动情况

2024年12本期变动金额2025年12

项目

月31日本期计提本期转回本期转销/核销其他变动月31日应收业务

270420.51124004.2545074.38--349350.38

质保金

合计270420.51124004.2545074.38--349350.38

10.一年内到期的非流动资产

72安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

项目2025年12月31日2024年12月31日

一年内到期的定期存款107322027.77-

合计107322027.77-

11.其他流动资产

项目2025年12月31日2024年12月31日

应收退货成本80806926.6950202096.83

券商收益凭证50150328.7723036069.86

增值税借方余额重分类8673563.449815765.97

待摊保险费1624158.361170318.21

定期存款-324880566.62

预缴企业所得税557703.10998378.58

合计141812680.36410103196.07

12.其他权益工具投资

（1）其他权益工具投资情况本期增减变动

2024年

2025年12月

项目12月31本期计入其本期计入其

31日

日追加投资减少投资他综合收益他综合收益其他的利得的损失浙江智鼎

机器人有-9000000.00----9000000.00限公司深圳汉阳

科技有限-30000000.00----30000000.00公司

合计-39000000.00----39000000.00（续上表）累计计入其累计计入其他指定为以公允价值计本期确认的股项目他综合收益综合收益的损量且其变动计入其他利收入的利得失综合收益的原因

浙江智鼎机器人有限公司---—

深圳汉阳科技有限公司---—

合计---—

（2）本期无终止确认的其他权益工具投资

73安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

13.投资性房地产

（1）采用成本计量模式的投资性房地产

项目房屋、建筑物土地使用权合计

一、账面原值

1.2024年12月31日38131019.487192953.8045323973.28

2.2025年12月31日38131019.487192953.8045323973.28

二、累计折旧和累计摊销

1.2024年12月31日10959421.622826231.3113785652.93

2.本期增加金额2069969.64341665.322411634.96

（1）计提或摊销2069969.64341665.322411634.96

3.本期减少金额---

4.2025年12月31日13029391.263167896.6316197287.89

三、减值准备---

四、账面价值

1.2025年12月31日账面价值25101628.224025057.1729126685.39

2.2024年12月31日账面价值27171597.864366722.4931538320.35

（2）未办妥产权证书的投资性房地产情况：无

14.固定资产

（1）分类列示项目2025年12月31日2024年12月31日

固定资产154817392.7191653292.24

合计154817392.7191653292.24

（2）固定资产

*固定资产情况办公设备及项目房屋及建筑物机器设备运输设备电子工具合计其他

一、账面原值：

1.2024年12月31日77994580.4153788113.813720795.627099591.057330595.90149933676.79

2.本期增加金额52981893.6320164316.371380932.792767733.55929916.4678224792.80

（1）购置3450655.39144927.21109760.51176053.3647064.403928460.87

（2）在建工程转入49531238.2420019389.161271172.282591680.19882852.0674296331.93

3.本期减少金额-3292133.10-540550.081016097.504848780.68

74安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

办公设备及项目房屋及建筑物机器设备运输设备电子工具合计其他

（1）处置或报废-3292133.10-540550.081016097.504848780.68

4.外币报表折算差异244620.4367619.71113674.8173076.05112691.04611682.04

5.2025年12月31日131221094.4770727916.795215403.229399850.577357105.90223921370.95

二、累计折旧

1.2024年12月31日29717195.6917931152.131853876.244445299.494332861.0058280384.55

2.本期增加金额5633648.705664768.76691907.731187210.201031166.2414208701.63

（1）计提5633648.705664768.76691907.731187210.201031166.2414208701.63

3.本期减少金额-2420637.28-499135.14715670.243635442.66

（1）处置或报废-2420637.28-499135.14715670.243635442.66

4.外币报表折算差异28019.2838377.0571110.4853221.2759606.64250334.72

5.2025年12月31日35378863.6721213660.662616894.455186595.824707963.6469103978.24

三、减值准备------

四、固定资产账面价值

1.2025年12月31日账

95842230.8049514256.132598508.774213254.752649142.26154817392.71

面价值

2.2024年12月31日账

48277384.7235856961.681866919.382654291.562997734.9091653292.24

面价值

*期末暂时闲置的固定资产情况

于2025年12月31日，本公司无暂时闲置的固定资产。

*通过经营租赁租出的固定资产

于2025年12月31日，本公司无通过经营租赁租出的固定资产。

*未办妥产权证书的固定资产情况

于2025年12月31日，本公司无未办妥产权证书的固定资产情况。

15.在建工程

（1）分类列示项目2025年12月31日2024年12月31日

在建工程13068795.2656088976.42

合计13068795.2656088976.42

（2）在建工程

*在建工程情况

75安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

2025年12月31日2024年12月31日

项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值

设备安装工程5708016.21-5708016.211549159.28-1549159.28安乃达电动两

轮车电驱动系7360779.05-7360779.0554539817.14-54539817.14统建设项目

合计13068795.26-13068795.2656088976.42-56088976.42

*重要在建工程项目变动情况预算数2024年12月本期增加金本期转入固本期处置2025年12月项目名称

(万元)31日额定资产金额减少金额31日

设备安装工程不适用1549159.2812656799.618497663.68279.005708016.21安乃达电动两

轮车电驱动系14000.0054539817.1418730075.1665798668.25110445.007360779.05统建设项目

合计14000.0056088976.4231386874.7774296331.93110724.0013068795.26

16.使用权资产

（1）使用权资产情况项目房屋及建筑物合计

一、账面原值：

1.2024年12月31日17886903.2617886903.26

2.本期增加金额6821241.516821241.51

（1）租入6821241.516821241.51

3.本期减少金额5937551.965937551.96

（1）处置5937551.965937551.96

4.报表折算差异528385.66528385.66

5.2025年12月31日19298978.4719298978.47

二、累计折旧

1.2024年12月31日10700713.5110700713.51

2.本期增加金额3692051.133692051.13

（1）计提3692051.133692051.13

3.本期减少金额5937551.965937551.96

（2）处置5937551.965937551.96

4.报表折算差异306620.11306620.11

5.2025年12月31日8761832.798761832.79

三、减值准备--

76安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

项目房屋及建筑物合计

1.2024年12月31日--

2.2025年12月31日--

四、账面价值

1.2025年12月31日账面价值10537145.6810537145.68

2.2024年12月31日账面价值7186189.757186189.75

17.无形资产

（1）无形资产情况项目土地使用权软件及其他合计

一、账面原值

1.2024年12月31日27723970.206156772.5233880742.72

2.本期增加金额56440485.00793141.8557233626.85

（1）购置56440485.00793141.8557233626.85

3.本期减少金额---

4.外币报表折算差异-1726.041726.04

5.2025年12月31日84164455.206951640.4191116095.61

二、累计摊销

1.2024年12月31日5042245.362151061.157193306.51

2.本期增加金额749483.23908478.491657961.72

（1）计提749483.23908478.491657961.72

3.本期减少金额---

4.外币报表折算差异-493.49493.49

5.2025年12月31日5791728.593060033.138851761.72

三、减值准备---

四、账面价值

1.2025年12月31日账面价值78372726.613891607.2882264333.89

2.2024年12月31日账面价值22681724.844005711.3726687436.21

（2）未办妥产权证书的土地使用权情况：无

18.长期待摊费用

2024年12月31本期减少2025年12月

项目本期增加日本期摊销其他减少31日

装修费1322833.431608478.62540154.71-2391157.34

合计1322833.431608478.62540154.71-2391157.34

77安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

19.递延所得税资产、递延所得税负债

（1）未经抵销的递延所得税资产

2025年12月31日2024年12月31日

项目可抵扣暂时性差异递延所得税资产可抵扣暂时性差异递延所得税资产

资产减值准备5093804.57786486.664267459.01638649.13

信用减值准备25688435.894197779.6216508367.832472903.75

可抵扣亏损11470272.151589076.601361198.9368059.95

产品质量保证16001557.922720255.229438965.751415844.85

销售返利--6755423.101013313.47

固定资产折旧差异336516.7663938.18241432.6645872.25

租赁负债11647035.961320900.223052801.85152640.09

股份支付3790541.51591819.98--

合计74028164.7611270256.4841625649.135807283.49

（2）未经抵销的递延所得税负债

2025年12月31日2024年12月31日

项目应纳税暂时性差异递延所得税负债应纳税暂时性差异递延所得税负债

使用权资产10537145.681166533.162895685.29144784.26交易性金融资产公

249155.7841703.93196608.4429491.27

允价值变动

合计10786301.461208237.093092293.73174275.53

（3）以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债递延所得税资产抵销后递延所得递延所得税资产抵销后递延所得和负债于2025年税资产或负债于和负债于2024年税资产或负债于项目

12月31日互抵金2025年12月3112月31日互抵金2024年12月31

额日余额额日余额

递延所得税资产1208237.0910062019.39174275.535633007.96

递延所得税负债1208237.09-174275.53-

（4）未确认递延所得税资产明细项目2025年12月31日2024年12月31日

可抵扣暂时性差异-15677404.72

可抵扣亏损420216.543524872.60

合计420216.5419202277.32

（5）未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期

78安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

年份2025年12月31日2024年12月31日备注

2028年-107128.88

2029年-3417743.72

2030年420216.54-

合计420216.543524872.60

20.其他非流动资产

2025年12月31日2024年12月31日

项目减值减值账面余额账面价值账面余额账面价值准备准备

定期存款80000000.00-80000000.00100000000.00-100000000.00

定期存款-利息1345138.89-1345138.894222027.77-4222027.77

预付工程设备款9605936.21-9605936.219070327.03-9070327.03

合计90951075.10-90951075.10113292354.80-113292354.80

21.所有权或使用权受到限制的资产

2025年12月31日

项目账面余额账面价值受限类型受限情况

ETC 保证金、子

货币资金109824.88109824.88圈存/冻结公司注销流程中冻结存款

合计109824.88109824.88——（续上表）

2024年12月31日

项目账面余额账面价值受限类型受限情况

货币资金20807498.6020807498.60冻结应付票据保证金

应收票据627719.08627719.08质押应收票据质押

应收款项融资2258234.402258234.40质押应收票据质押

合计23693452.0823693452.08——

22.短期借款

（1）短期借款分类项目2025年12月31日2024年12月31日

信用借款90000000.00-

保证借款-10000000.00

已贴现未到期的银行承兑汇票25329893.5316244358.17

79安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

项目2025年12月31日2024年12月31日

短期借款利息49187.504366.67

合计115379081.0326248724.84

（2）已逾期未偿还的短期借款情况：无

23.应付票据

种类2025年12月31日2024年12月31日

银行承兑汇票456981050.37397394619.03

合计456981050.37397394619.03

2025年12月31日，无已到期未支付的应付票据。

24.应付账款

项目2025年12月31日2024年12月31日

应付货款316877752.55268857336.52

应付工程款3247725.211587521.54

应付运费及其他1349302.742150657.87

合计321474780.50272595515.93

25.合同负债

项目2025年12月31日2024年12月31日

预收商品款2147012.849174403.04

合计2147012.849174403.04

26.应付职工薪酬

（1）应付职工薪酬列示

2024年12月外币报表2025年12月

项目本期增加本期减少

31日折算31日

一、短期薪酬23775457.30200796538.62-93840.07196144142.8828334012.97

二、离职后福利-

805742.6717204074.07-16502.3617596360.46396953.92

设定提存计划

三、辞退福利-1145384.00-1145384.00-

合计24581199.97219145996.69-110342.43214885887.3428730966.89

（2）短期薪酬列示

2024年12月外币报表2025年12月

项目本期增加本期减少

31日折算31日

一、工资、奖金、22563904.82181464996.29-93840.07176330196.3927604864.65

80安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

2024年12月外币报表2025年12月

项目本期增加本期减少

31日折算31日

津贴和补贴

二、职工福利费-6499508.13-6463929.6935578.44

三、社会保险费292149.218874847.18-8830258.32336738.07

其中：医疗保险费256486.617763176.34-7709220.47310442.48

工伤保险费18683.40752490.72-744878.5326295.59

生育保险费16979.20359180.12-376159.32-

四、住房公积金103867.003748378.00-3674423.35177821.65

五、工会经费和职

815536.27208809.02-845335.13179010.16

工教育经费

合计23775457.30200796538.62-93840.07196144142.8828334012.97

（3）设定提存计划列示

2024年12月外币报表2025年12月

项目本期增加本期减少

31日折算31日

离职后福利：

1.基本养老保险790266.7016711053.52-16502.3617106124.99378692.87

2.失业保险费15475.97493020.55-490235.4718261.05

合计805742.6717204074.07-16502.3617596360.46396953.92

（4）辞退福利项目2024年12月31日本期增加本期减少2025年12月31日

辞退福利-1145384.001145384.00-

合计-1145384.001145384.00-

27.应交税费

项目2025年12月31日2024年12月31日

企业所得税7946475.204299130.80

增值税6428856.002335604.27

个人所得税608209.43487690.06

城市维护建设税569339.52180940.67

房产税338627.95329331.60

印花税371439.95253960.61

教育费附加305794.3995483.04

地方教育附加203862.9463655.36

土地使用税19792.2814088.00

81安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

项目2025年12月31日2024年12月31日

其他13979.566315.73

合计16806377.228066200.14

28.其他应付款

（1）分类列示项目2025年12月31日2024年12月31日

其他应付款6375717.242952181.87

合计6375717.242952181.87

（2）其他应付款

*按款项性质列示其他应付款项目2025年12月31日2024年12月31日

押金等往来款3521721.601668662.32

费用款2853995.641283519.55

合计6375717.242952181.87

*期末无账龄超过1年的重要其他应付款

29.一年内到期的非流动负债

项目2025年12月31日2024年12月31日

一年内到期的租赁负债4572823.122932067.48

合计4572823.122932067.48

30.其他流动负债

项目2025年12月31日2024年12月31日

预收增值税款126608.02638108.01

已背书未到期的银行承兑汇票13876045.844062586.74

合计14002653.864700694.75

31.租赁负债

项目2025年12月31日2024年12月31日

租赁付款额12186881.897862203.15

减：未确认融资费用805351.24434149.41

减：报表折算差异-265505.31-108401.59

小计11647035.967536455.33

82安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

项目2025年12月31日2024年12月31日

减：一年内到期的租赁负债4572823.122932067.48

合计7074212.844604387.85

32.预计负债

项目2025年12月31日2024年12月31日形成原因

产品质量保证96808484.6161917956.03三包损失预提

销售返利-12382595.04合同返利预提

合计96808484.6174300551.07—

33.递延收益

2024年12月2025年12月

项目本期增加本期减少形成原因

31日31日

政府补助-8300000.00-8300000.00收到政府补助

合计-8300000.00-8300000.00—

34.股本

2024年12月本次增减变动（+、一）2025年12月

项目

31日发行新股送股公积金转股其他小计31日

股份总数116000000.00---455000.00455000.00116455000.00

说明：

本期股本增加中415000股系2025年1月9日，公司召开第四届董事会第五次会议、第四届监事会第五次会议，审议通过了《关于向公司2024年限制性股票与股票期权激励计划激励对象首次授予限制性股票与股票期权的议案》，同意向符合条件的23名限制性股票激励对象授予限制性股票415000股。公司已实际收到限制性股票激励对象的出资款人民币6984450.00元，其中计入股本为人民币415000.00元，计入资本公积为人民币6569450.00元。

本期股本增加中40000股系2025年11月12日，公司召开第四届董事会第十一次会议，审议通过了《关于向公司2024年限制性股票与股票期权激励计划激励对象预留授予限制性股票与股票期权的议案》，同意向符合条件的1名限制性股票激励对象授予限制性股票40000股，公司已实际收到限制性股票激励对象的出资款人民币645200.00元，其中计入股本人民币40000.00元，计入资本公积为人民币605200.00元。

83安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

35.资本公积

2024年12月312025年12月31

项目本期增加本期减少日日

股本溢价592146312.167174650.00-599320962.16

其他资本公积13852822.364819924.62-18672746.98

合计605999134.5211994574.62-617993709.14

本期股本溢价增减变动情况、变动原因说明：

本期资本公积-股本溢价变动原因详见“五、34”。

本期其他资本公积增减变动情况、变动原因说明：

本期资本公积-其他资本公积变动系*公司实施员工持股计划，确认股份支付费用

1029383.11元；*公司因上市后股权激励计划确认股份支付费用3790541.51元。

36.其他综合收益

本期发生金额

减：

前期减：前计入期计入税后

2024年12减：2025年12

项目其他其他综归属月31日本期所得税所得税后归属于综合合收益于少月31日前发生额税费母公司收益当期转数股用当期入留存东转入收益损益

一、将重分类进损

-427614.182294462.46---2294462.46-1866848.28益的其他综合收益外币财务

报表折算-427614.182294462.46---2294462.46-1866848.28差额其他综合

-427614.182294462.46---2294462.46-1866848.28收益合计

37.盈余公积

2024年12月312025年12月31

项目本期增加本期减少日日

法定盈余公积28908882.214774508.03-33683390.24

合计28908882.214774508.03-33683390.24

本期盈余公积增加系本公司按《公司法》及本公司章程有关规定，按本期净利润10％

84安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

提取法定盈余公积金。

38.未分配利润

项目2025年度2024年度

调整前上期末未分配利润601449391.43497349567.80

调整期初未分配利润合计数（调增+，调减－）--调整后期初未分配利润601449391.43497349567.80

加：本期归属于母公司所有者的净利润115036375.06109958232.71

减：提取法定盈余公积4774508.035858409.08

应付普通股股利145290500.00-

期末未分配利润566420758.46601449391.43

39.营业收入和营业成本

2025年度2024年度

项目收入成本收入成本

主营业务1989124271.901681707506.071516954715.841251413895.88

其他业务15159963.7211406765.5311387490.617466051.12

合计2004284235.621693114271.601528342206.451258879947.00

（1）主营业务收入、主营业务成本的分解信息

2025年度2024年度

项目收入成本收入成本按产品类型分类

轮毂电机1625376923.441488745605.891165987536.731072249892.04

中置电机228591995.04106793468.50231277365.78106360874.51

控制器及其他135155353.4286168431.68119689813.3372803129.33

合计1989124271.901681707506.071516954715.841251413895.88按经营地区分类

境内1754589351.881556797878.561262429842.821120108348.70

境外234534920.02124909627.51254524873.02131305547.18

合计1989124271.901681707506.071516954715.841251413895.88

40.税金及附加

项目2025年度2024年度

城市维护建设税3458374.651708742.15

房产税1740106.311316484.87

85安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

项目2025年度2024年度

教育费附加1661881.56808649.94

印花税1535918.131135363.60

地方教育附加1107921.02539099.96

城镇土地使用税74353.1064549.88

车船使用税及其他424350.13298564.92

合计10002904.905871455.32

41.销售费用

项目2025年度2024年度

职工薪酬22282837.3316977247.60

业务宣传费5842555.457774920.50

差旅费4790402.114965047.03

展览费2895221.913004877.34

业务招待费1515434.561011043.29

股份支付1256469.17-

办公费911207.99900851.80

运费505264.75552987.89

折旧摊销费293441.00398661.52

其他465217.931132872.83

合计40758052.2036718509.80

42.管理费用

项目2025年度2024年度

职工薪酬36275875.3436684606.80

折旧摊销费6852294.627171882.53

咨询费5448685.246576951.12

办公费3929657.132411977.71

差旅费2588466.903269402.66

股份支付1885736.431029383.11

保险费1556894.33813581.16

车辆费1191041.911393787.39

修理及运输费1007775.05773544.14

残疾人就业保障金979361.61728202.05

业务招待费800102.351029074.35

租赁费245763.14789784.64

86安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

项目2025年度2024年度

其他2524548.442846902.49

合计65286202.4965519080.15

43.研发费用

项目2025年度2024年度

人工费49904604.8346758858.81

材料费15728819.209418734.94

折旧费2113852.641990237.61

股份支付1560824.10-

委外研发费1592755.87319415.28

中试费1462791.961707420.68

专利费772841.69584326.41

水电费681929.64767433.90

无形资产摊销558262.74390378.53

其他1687143.311149116.75

合计76063825.9863085922.91

44.财务费用

项目2025年度2024年度

利息支出1446230.861474560.21

其中：租赁负债利息支出417798.92402397.96

减：利息收入19375870.5823895892.47

利息净支出-17929639.72-22421332.26

汇兑净损失5881741.81-1198811.81

银行手续费及其他740419.00616401.87

合计-11307478.91-23003742.20

45.其他收益

项目2025年度2024年度

政府补助12616091.159334867.05

个税扣缴税款手续费5908.004059.82

进项税加计扣除-3626009.39

合计12621999.1512964936.26

46.投资收益

87安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

项目2025年度2024年度

交易性金融资产持有期间取得的投资收益3079192.21456103.87

票据贴现息-3489200.25-4627663.92

应收款保理贴息-952.21

处置长期股权投资产生的投资收益783.85-

合计-409224.19-4170607.84

47.公允价值变动收益

产生公允价值变动收益的来源2025年度2024年度

交易性金融资产249155.78196608.44

合计249155.78196608.44

48.信用减值损失

项目2025年度2024年度

应收账款坏账损失-5675593.46-5149710.51

其他应收款坏账损失-439579.64-23021.80

合计-6115173.10-5172732.31

49.资产减值损失

项目2025年度2024年度

一、存货跌价损失-1558467.32-1932627.54

二、合同资产减值损失-78929.8746500.00

合计-1637397.19-1886127.54

50.资产处置收益

项目2025年度2024年度

处置未划分为持有待售的固定资产、在建

工程、生产性生物资产及无形资产的处置-1406186.45-利得或损失

其中：固定资产-1406186.45-

合计-1406186.45-

51.营业外收入

计入当期非经常性项目2025年度2024年度损益的金额

无需支付的货款2128754.48-2128754.48

供应商理赔款860130.00-860130.00

保险理赔款-149000.00-

88安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

计入当期非经常性项目2025年度2024年度损益的金额

固定资产处置收益-7719.12-

其他58349.6346322.1458349.63

合计3047234.11203041.263047234.11

52.营业外支出

计入当期非经常性项目2025年度2024年度损益的金额

增值税进项税额加计扣除退回5717312.76-5717312.76

罚款及滞纳金2417588.13109384.712417588.13

非流动资产毁损报废损失110445.0032010.98110445.00

公益性捐赠支出10000.0020000.0010000.00

其他27385.47-27385.47

合计8282731.36161395.698282731.36

53.所得税费用

（1）所得税费用的组成项目2025年度2024年度

当期所得税费用18664451.9313410154.35

递延所得税费用-4428761.77-123308.65

合计14235690.1613286845.70

（2）会计利润与所得税费用调整过程项目2025年度2024年度

利润总额128434134.11123244756.05

按法定/适用税率计算的所得税费用19265120.1218486713.41

子公司适用不同税率的影响2125568.82-1161541.68

调整以前期间所得税的影响1156279.34-101791.85

非应税收入的影响-1406792.99-

不可抵扣的成本、费用和损失的影响826126.55317178.06确认以前年度未确认递延所得税资产的

-1398977.86暂时性差异的影响未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性

36191.323493321.08

差异或可抵扣亏损的影响

研发费用加计扣除-6328382.36-7747033.32

税率变动对期初递延所得税余额的影响-39442.78-

所得税费用14235690.1613286845.70

89安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

54.其他综合收益

其他综合收益各项目及其所得税影响和转入损益情况以及其他综合收益各项目的

调节情况详见附注五、36其他综合收益。

55.现金流量表项目注释

（1）与经营活动有关的现金

*收到的其他与经营活动有关的现金项目2025年度2024年度

政府补助20917258.339334867.05

往来款657462.60546057.49

利息收入9977775.6718381990.05

其他58349.6393448.94

合计31610846.2328356363.53

*支付的其他与经营活动有关的现金项目2025年度2024年度

往来款5940411.421060805.15

各项付现费用63294870.6557036540.37

其他1615358.84114614.03

合计70850640.9158211959.55

（2）与投资活动有关的现金

*收到的重要的投资活动有关的现金项目2025年度2024年度

理财产品到期赎回2676434138.14291050660.19

合计2676434138.14291050660.19

*支付的重要的投资活动有关的现金项目2025年度2024年度

购买理财产品2711343238.00826141560.33

支付投资款39000000.00

合计2750343238.00826141560.33

（3）与筹资活动有关的现金

90安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

*支付的其他与筹资活动有关的现金项目2025年度2024年度

支付租赁款3598427.374605494.15

上市发行相关费用-27275457.09

注销子公司分配给少数股东的现金720000.00-

合计4318427.3731880951.24

*筹资活动产生的各项负债变动情况

2024年12月本期增加本期减少2025年12月

项目

31日现金变动非现金变动现金变动非现金变动31日

短期借

26248724.84216217921.13809681.9470764861.1157132385.77115379081.03

款租赁负

债（含一年内

7536455.33-7709008.003598427.37-11647035.96

到期的非流动

负债）

合计33785180.17216217921.138518689.9474363288.4857132385.77127026116.99

56.现金流量表补充资料

（1）现金流量表补充资料补充资料2025年度2024年度

1．将净利润调节为经营活动现金流量：

净利润114198443.95109957910.35

加：资产减值准备1637397.191886127.54

信用减值准备6115173.105172732.31

固定资产折旧、投资性房地产折旧16620336.5913075326.91

使用权资产折旧3692051.134201544.14

无形资产摊销1657961.721453250.01

长期待摊费用摊销540154.71584685.14

处置固定资产、无形资产和其他长期资产的损失

1406186.45-（收益以“－”号填列）

固定资产报废损失（收益以“－”号填列）110445.0024291.86

公允价值变动损失（收益以“－”号填列）-249155.78-196608.44

财务费用（收益以“－”号填列）-2070122.24-5238154.02

投资损失（收益以“－”号填列）-3079976.06-456103.87

递延所得税资产减少（增加以“－”号填列）-4429011.43746469.36

91安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

补充资料2025年度2024年度

递延所得税负债增加（减少以“－”号填列）--867935.37

存货的减少（增加以“－”号填列）-21957493.33-61235163.26

经营性应收项目的减少（增加以“－”号填列）-259732551.99-79884473.08

经营性应付项目的增加（减少以“－”号填列）139265172.11119463681.39

其他4819924.621029383.11

经营活动产生的现金流量净额-1455064.26109716964.08

2．不涉及现金收支的重大投资和筹资活动：

票据背书（注1）496337382.31143538268.73

3．现金及现金等价物净变动情况：

现金的期末余额429687346.15593522041.21

减：现金的期初余额593522041.21514304451.35

加：现金等价物的期末余额--

减：现金等价物的期初余额--

现金及现金等价物净增加额-163834695.0679217589.86

注1：公司销售商品收到的银行承兑汇票背书转让的金额。

（2）现金和现金等价物构成情况项目2025年12月31日2024年12月31日

一、现金429687346.15593522041.21

其中：库存现金83632.8064659.86

可随时用于支付的银行存款429603713.35593457381.35

二、现金等价物--

三、期末现金及现金等价物余额429687346.15593522041.21

（3）不属于现金及现金等价物的货币资金项目2025年度2024年度理由

票据保证金-20807498.60保证金

银行存款108824.88-子公司注销流程中冻结存款

ETC 保证金 1000.00 - 保证金

合计109824.8820807498.60

57.外币货币性项目

（1）外币货币性项目：

92安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

2025年12月31日外2025年12月31日折

项目折算汇率币余额算人民币余额货币资金

其中：美元17589805.917.0288123635227.78

欧元700204.708.23555766535.81

福林10293639.420.0213219254.52

越南盾1366709351.000.0003410012.81应收账款

其中：美元10770435.067.028875703233.95

欧元2238252.478.235518433128.20

越南盾400756572.000.0003120226.97

（2）境外经营实体说明序号公司名称经营地本位币选择依据

1 ANANDA B.V. 荷兰 EUR 日常经营业务以欧元结算

2 Ananda Holding B.V. 荷兰 EUR 日常经营业务以欧元结算

Ananda Hungary Korlátolt Felel

3 匈牙利 HUF 日常经营业务以福林结算

?sség? Társaság.

4 Ananda USA LLC 美国 USD 日常经营业务以美元结算

C?NG TY TNHH ANANDA

5 越南 VND 日常经营业务以越南盾结算

VI?T NAM

Ananda Drive Techniques (Inter

6 新加坡 SGD 日常经营业务以新币结算

national) PTE. LTD

Ananda Edrive Holding PTE. L

7 新加坡 SGD 日常经营业务以新币结算

TD.

58.租赁

（1）本公司作为承租人与租赁相关的当期损益及现金流项目2025年度金额

本期计入当期损益的采用简化处理的短期租赁费用585649.31

本期计入当期损益的采用简化处理的低价值资产租赁费用（短期租赁除外）-

租赁负债的利息费用417798.92

计入当期损益的未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额-

转租使用权资产取得的收入-

与租赁相关的总现金流出3980392.11

售后租回交易产生的相关损益-

93安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

六、研发支出

1.按费用性质列示

项目2025年度2024年度

人工费49904604.8346758858.81

材料费15728819.209418734.94

折旧费2113852.641990237.61

股份支付1560824.10-

委外研发费1592755.87319415.28

中试费1462791.961707420.68

专利费772841.69584326.41

水电费681929.64767433.90

无形资产摊销558262.74390378.53

其他1687143.311149116.75

合计76063825.9863085922.91

其中：费用化研发支出76063825.9863085922.91

资本化研发支出--

七、合并范围的变更

1.其他原因的合并范围变动

报告期内清算子公司相关情况：

主要经子公司名称成立日期注销时间注册资本实收资本主营业务营地

上海佑槿科技2022年7月2025年6月160.00万元160.00万元传感器研发、生上海

有限公司11日10日人民币人民币产、销售

报告期内新设子公司相关情况：

主要经子公司名称成立日期注册资本实收资本主营业务营地电动机及电动机驱

安乃达驱动技术（广东）2025年51000.00万元1000.00万元

广东动器零配件制造、有限公司月28日人民币人民币

销售、维修

安德博智能科技（上海）2025年8100.00万元人100.00万元人机器人领域产品的上海

有限公司月15日民币民币研发、制造和销售

博蓝克智能科技（苏州）2025年102000.00万元2000.00万元机器人领域产品的江苏

有限公司月31日人民币人民币研发、制造和销售

安乃达投资（海南）有2025年1210000.00万元10000.00万元电机及其零配件的海南

限公司月1日人民币人民币销售、投资活动

94安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

主要经子公司名称成立日期注册资本实收资本主营业务营地

Ananda Drive Techniques 2025 年 8 电机及其零配件的

新加坡200.00万美元200.00万美元

(International) PTE. LTD 月 11 日销售

Ananda Edrive Holding 2025 年 11 境外公司的持股平

新加坡3000.00新币-

PTE. LTD. 月 10 日台

八、在其他主体中的权益

1.在子公司中的权益

（1）企业集团的构成

主要经持股比例(%)取得方子公司名称注册资本注册地业务性质营地直接间接式电动机及电动机驱动器同一控

天津安乃达驱动技术有100.00万元人

天津天津零配件制100.00-制下合限公司民币

造、销售、并维修电机及其控同一控

安乃达驱动技术（江苏）4180.00万元制系统研

江苏江苏100.00-制下合有限公司人民币发；电机制并造

ANANDA B.V. 24.00 万欧元荷兰荷兰技术服务 - 100.00 设立电动两轮车

安乃达科技（天津）有8000.00万元电驱动系统

天津天津100.00-设立

限公司人民币的研发、生

产、销售境外公司的

Ananda Holding B.V. 140.00 万欧元荷兰荷兰 - 100.00 设立持股主体境外销售区

Ananda Hungary域的市场开

Korlátolt Felel?sség? 400.00 万福林匈牙利匈牙利 - 100.00 设立拓和售后服

Társaság.务驱动技术领

安乃达机电（无锡）有500.00万元人

江苏江苏域产品的制-100.00设立限公司民币造和销售电机及其控

安乃达驱动技术（安徽）1000.00万元制系统研

安徽安徽100.00-设立有限公司人民币发；电机制造

技术服务、

上海轻行动力科技有限500.00万元人技术开发；

上海上海100.00-设立公司民币电动自行车销售

95安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

主要经持股比例(%)取得方子公司名称注册资本注册地业务性质营地直接间接式境外销售区域的市场开

Ananda USA LLC 50.00 万美元美国美国 - 100.00 设立拓和售后服务电机及其控

C?NG TYTNHH 1215750.00 制系统研

越南越南-100.00设立

ANANDA VI?TNAM 万元越南盾发；电机制造

齿轮、传动江苏轻行传动科技有限1200万元人部件的研

江苏江苏-60.00设立

公司民币发、生产、销售电动机及电动机驱动器安乃达驱动技术（广1000.00万元广东广东零配件制100.00-设立

东）有限公司人民币

造、销售、维修机器人领域安德博智能科技（上100.00万元人产品的研上海上海60.00-设立

海）有限公司民币发、制造和销售机器人领域博蓝克智能科技（苏2000.00万元产品的研江苏江苏51.00-设立

州）有限公司人民币发、制造和销售电机及其零

安乃达投资（海南）有10000.00万配件的销

海南海南100.00-设立

限公司元人民币售、投资活动

Ananda Drive电机及其零

Techniques 200.00 万美元新加坡新加坡 - 100.00 设立配件的销售

(International) PTE. LTD

Ananda Edrive Holding 境外公司的

3000.00新币新加坡新加坡-100.00设立

PTE. LTD. 持股主体

九、政府补助

1.涉及政府补助的负债项目

本期计资产负债2024年本期新增补助入营业本期转入其本期其2025年12月与资产/收表列报项12月31金额外收入他收益他变动31日余额益相关目日余额金额

递延收益-6800000.00---6800000.00资产相关

递延收益-1500000.00---1500000.00收益相关

96安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

本期计资产负债2024年本期新增补助入营业本期转入其本期其2025年12月与资产/收表列报项12月31金额外收入他收益他变动31日余额益相关目日余额金额

合计-8300000.00---8300000.00—

2.计入当期损益的政府补助

利润表列报项目2025年度2024年度与资产/收益相关

其他收益12616091.159334867.05收益相关

合计12616091.159334867.05

十、与金融工具相关的风险本公司与金融工具相关的风险源于本公司在经营过程中所确认的各类金融资产和

金融负债，包括：信用风险、流动性风险和市场风险。

本公司与金融工具相关的各类风险的管理目标和政策的制度由本公司管理层负责。

经营管理层通过职能部门负责日常的风险管理（例如本公司信用管理部对公司发生的赊销业务进行逐笔进行审核）。本公司内部审计部门对公司风险管理的政策和程序的执行情况进行日常监督，并且将有关发现及时报告给本公司审计委员会。

本公司风险管理的总体目标是在不过度影响公司竞争力和应变力的情况下，制定尽可能降低各类与金融工具相关风险的风险管理政策。

1.信用风险

信用风险，是指金融工具的一方未能履行义务从而导致另一方发生财务损失的风险。

本公司的信用风险主要产生于货币资金、应收票据、应收账款、应收款项融资、其他应

收款、合同资产等，这些金融资产的信用风险源自交易对手违约，最大的风险敞口等于这些工具的账面金额。

本公司货币资金主要存放于商业银行等金融机构，本公司认为这些商业银行具备较高信誉和资产状况，存在较低的信用风险。

对于应收票据、应收账款、应收款项融资、其他应收款、合同资产，本公司设定相关政策以控制信用风险敞口。本公司基于对客户的财务状况、从第三方获取担保的可能性、信用记录及其他因素诸如目前市场状况等评估客户的信用资质并设置相应信用期。

97安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

本公司会定期对客户信用记录进行监控，对于信用记录不良的客户，本公司会采用书面催款、缩短信用期或取消信用期等方式，以确保本公司的整体信用风险在可控的范围内。

（1）信用风险显著增加判断标准本公司在每个资产负债表日评估相关金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。在确定信用风险自初始确认后是否显著增加时，本公司考虑在无须付出不必要的额外成本或努力即可获得合理且有依据的信息，包括基于本公司历史数据的定性和定量分析、外部信用风险评级以及前瞻性信息。本公司以单项金融工具或者具有相似信用风险特征的金融工具组合为基础，通过比较金融工具在资产负债表日发生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，以确定金融工具预计存续期内发生违约风险的变化情况。

当触发以下一个或多个定量、定性标准时，本公司认为金融工具的信用风险已发生显著增加：定量标准主要为报告日剩余存续期违约概率较初始确认时上升超过一定比例；

定性标准为主要债务人经营或财务情况出现重大不利变化、预警客户清单等。

（2）已发生信用减值资产的定义

为确定是否发生信用减值，本公司所采用的界定标准，与内部针对相关金融工具的信用风险管理目标保持一致同时考虑定量、定性指标。

本公司评估债务人是否发生信用减值时，主要考虑以下因素：发行方或债务人发生重大财务困难；债务人违反合同，如偿付利息或本金违约或逾期等；债权人出于与债务人财务困难有关的经济或合同考虑，给予债务人在任何其他情况下都不会做出的让步；

债务人很可能破产或进行其他财务重组；发行方或债务人财务困难导致该金融资产的活

跃市场消失；以大幅折扣购买或源生一项金融资产，该折扣反映了发生信用损失的事实。

金融资产发生信用减值，有可能是多个事件的共同作用所致，未必是可单独识别的事件所致。

（3）预期信用损失计量的参数

根据信用风险是否发生显著增加以及是否已发生信用减值，本公司对不同的资产分别以12个月或整个存续期的预期信用损失计量减值准备。预期信用损失计量的关键参数包括违约概率、违约损失率和违约风险敞口。本公司考虑历史统计数据(如交易对手评

98安乃达驱动技术（上海）股份有限公司财务报表附注

级、担保方式及抵质押物类别、还款方式等)的定量分析及前瞻性信息，建立违约概率、违约损失率及违约风险敞口模型。