事件：公司2024 年实现营收17.08 亿元，同比增长13.5%；实现归母净利润2.29 亿元，同比增长14.8%；扣非归母净利润2.03 亿元，同比增长25.8%。

Q4 单季度实现营收4.98 亿元，同比增长17.5%，环比增长20.5%；实现归母净利润0.54 亿元，同比增长22.3%，环比增长13.9%；扣非归母净利润0.46亿元，同比增长32.8%，环比增长1.6%。

公司2025 年Q1实现营收3.9亿元，同比增长14.3%，环比变化-22.0%；实现归母净利润0.46 亿元，同比增长3.5%，环比变化-15.3%；扣非归母净利润0.4亿元，同比增长8.2%，环比变化-11.1%。

毛利率稳步提升，研发投入维持高位。盈利方面，公司2024 年销售毛利率/净利率分别为37.7%/13.4%，分别同比变化1.9pp/0.1pp。公司2025 年Q1 销售毛利率/净利率分别为38.1%/11.8%，分别同比变化-0.9pp/-1.2pp。费用方面，公司2024 年销售/管理/研发/财务费用率分别为11.4%/4.8%/9.8%/-0.2%，分别同比变化2.0pp/0.2pp/0.1pp/0.0pp。

伺服毛利率趋稳向上，产品迭代降本增效。2024 年公司伺服系统实现收入8.1亿元，同比增长10.6%，毛利率为24.5%，同比增长0.2pp。公司通过自主研发，推出DS5 系列高性能伺服，产品性能优异，稳定可靠，销售占比持续提升。此外，公司积极推进变频器、步进电机等产品应用，VH5、VH6 系列变频器受到市场的广泛好评，公司变频驱动产品销售超过4500 万，同比增长近40%。

PLC 业务稳定增长，国产替代率有望逐步提升。2024 年，公司PLC 业务实现收入6.5亿元，同比增长21.1%，毛利率为56%，维持较高位。公司中型PLC实现销售1000 余万元。公司小型PLC 先发优势明显，具备一定的规模效应，中大型PLC持续研发投入。目前国内市场的中大型PLC国产化率较低，市场份额主要被西门子、欧姆龙等外资占据，公司有望凭借技术积累实现产品较快突破，加速国产替代。

智能装置业务快速起量，毛利率有所提升。公司智能装置业务包括机器视觉、成套解决方案、工业机器人等，核心零部件均具有自主知识产权，机器视觉产品具备较强技术优势。2024年公司智能装置业务收入0.4亿元，毛利率为34.4%，同比增长10pp。

盈利预测与投资建议。预计公司2025-2027 年营收分别为19.5 亿元、22.3 亿元、25.1 亿元。公司已积极布局人形机器人领域，将规划空心杯和无框力矩电机生产设备和产线，此外公司传统主业稳步向好，维持“持有”评级。

风险提示：竞争加剧导致产品价格下降的风险；原材料价格上涨的风险；产品研发不及预期的风险；下游传统行业复苏不及预期的风险。