公司公布25 年中报：25H1 收入8.77 亿元，同比+10.01%；归母净利1.27亿元，同比+0.39%；扣非归母净利1.17 亿元，同比+3.92%。其中Q2 收入4.89 亿元，同比/环比+6.86%/+25.90%；归母净利0.81 亿元，同比/环比-1.27%/+76.23%；扣非归母净利0.76 亿元，同比/环比+1.81%/+88.80%。

公司PLC 业务发展稳健，驱动系统业务增长迅速，我们看好具身智能产业布局打开公司成长空间，维持“买入”评级。

收入结构及非经常损益变动导致盈利能力略有下降25H1 公司毛利率38.28%（同比-0.21pp），净利率14.49%（同比-1.38pp）。

公司盈利能力略有下降，主要系毛利率较低的驱动系统占比增长导致综合毛利率的结构性调整，此外投资收益等非经常损益有所下降，影响净利率水平。

期间费用方面，25H1 期间费用率24.06%，同比+0.17pp；其中销售费用率、管理费用率、研发费用率、财务费用率分别为10.34%、4.41%、9.66%、-0.36%（同比+0.59pp、-0.37pp、+0.08pp、-0.13pp）。

PLC 业务发展稳健，驱动系统业务增长迅速

公司PLC 业务发展稳健，25H1 收入3.14 亿元（同比+0.54%、占比-3.3pp），公司持续丰富产品系列、保障公司技术优势。根据睿工业统计，25H1 小型PLC 整体市场规模约为41.34 亿元，其中公司市占率为8%，国内品牌排名第一。同时公司加速向新能源、半导体、机器人、医疗等高端智能制造行业拓展，且正在研发大型PLC，市占率有望进一步提升。公司驱动系统业务增长迅速，25H1 收入4.33 亿元（同比+18.78%、占比+3.6pp）。公司继续拓展伺服产品，公司新开发的新一代高性能伺服驱动系统DL6 系列产品已推广上市。在PLC 搭售策略下，公司驱动系统业务有望持续增长。

加快具身智能产业布局，打造第二成长曲线

公司加快具身智能产业布局，有望形成公司的第二成长曲线：1）核心零部件：公司及参股公司长春荣德已销售超万套编码器给国内头部机器人公司，覆盖本体机器人核心模组供应商、灵巧手和本体企业近30 家。同时为机器人本体公司定制开发无框力矩电机、空心杯电机等核心零部件，已实现小批量销售。2）发布与无锡(华为云)人工智能创新中心联合打造的其中两个具身智能的标杆项目：双臂协作智能焊接机器人和智能移动双臂分拣机器人，以“场景驱动+技术协同”破解行业痛点，加速具身智能机器人在工业自动化场景的应用。

盈利预测与估值

我们维持预计公司25-27 年归母净利润为2.79/3.40/4.06 亿元，对应EPS为1.78/2.16/2.58 元。基于可比公司25 年Wind 一致预期PE 44 倍，给予公司25 年44 倍PE 估值，上调目标价为78.23 元（前值67.64 元，对应25 年PE 38 倍）。

风险提示：新产品市场推广不利风险、半导体及人形业务不及预期风险。