9月15日有投资者向信捷电气(603416)提问：公司目前正在开发空心杯电机、无框力矩电机及配套驱动系统零部件，并进行相关产线规划，在驱动器、光编、“小脑”控制等领域具备相关技术储备。

请问目前有什么进展？是否有送样？有哪些合作伙伴？

1月9日公司回答表示：公司在人形机器人领域进行了多个方面的开发和布局。在核心零部件上，公司已经开发出空心杯电机和无框力矩电机，产品应用在旋转关节、直线关节、灵巧手等。同时，根据客户的现场实际情况和参数表现，进行定制化的产品开发，从而满足客户对于电机供应的高性能、多样化需求。在编码器产品上，公司具有深厚的技术积累和产品积累，并具备完善的生产产线，能够为机器人提供品质优异的编码器产品，产品种类涵盖了电感式编码器、磁性编码器、光学编码器。同时，储备了驱动器、更高性能光学编码器、机器人"小脑”控制等相关技术。目前，公司已组建人形机器人研发软硬件团队和市场业务拓展团队，负责客户拓展和市场洞察等。