上证报中国证券网讯(10月22日，乐聚机器人宣布于近日完成近15亿元Pre-IPO轮融资。公司相关负责人向上证报记者表示，目前，公司已完成股改，IPO计划推进中。

乐聚机器人成立于2016年3月，是国家级专精特新“小巨人”企业，专注于智能机器人研发与生产，获腾讯、深创投、洪泰基金等战略投资。

本轮Pre-IPO融资由深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团、中信金石、中证投资、道禾长期投资、盛奕资本、联新资本、探针创投、合肥产投、玖兆投资及中美绿色基金联合投资。

乐聚机器人表示，本轮融资将用于强化核心技术研发、深化产业链布局、完善产业场景应用，旨在推动人形机器人迈向大规模量产与多元化场景应用的新阶段。