事件：26H1公司营收21亿元，同比+5.1%；归母净利2.3亿元，同比-15.4%；扣非净利1.76亿元，同比-30.8%；毛利率31%，同比+0.8pcts；归母净利率10.9%，同比-2.6pcts；EPS0.6元/股，同比-15.5%。26Q2公司营收11.6亿元，同/环比+11.1%/+22.6%：归母净利1.8亿元，同/环比+12.8%/+254.2%；扣非净利1.35亿元，同/环比-10%/+226%；毛利率32.8%，同/环比+0.5/+4pcts；归母净利率15.39%，同/环比+0.23/+10.07pcts;业绩符合预期。

线性驱动需求稳步释放，主业收入延续增长。26H1线性驱动产品实现收入21亿元同增5%。公司在巩固智慧办公、医疗康护及智能家居等传统市场的同时，持续向工业自动化、汽车智能化及机器人领域延伸，随着下游应用边界拓宽及Q2需求回暖，公司主业增长韧性进一步显现。

汇兑损失影响利润，Q2盈利环比修复。26H1公司直销占比同比+1.8pcts，直销毛利率同比+1.1pcts，渠道结构略微改善毛利率。26H1期间费用率同比+6.23pcts主要受汇兑损失及机器人执行器研发投入增加影响。单看Q2毛利率提升明显，公司汇率影响消退后期费率环比下降2.5pcts，另外公允价值变动形成0.4亿收益增厚利润。

核心执行部件量产提速，机器人产业化加速。空心杯电机总成及旋转模组由小批量试制向规模化量产推进，公司同步推出搭载驱控一体同服电机的内走线升降立柱，并完成无框力矩电机自主开发，逐步形成覆盖微型执行单元、旋转关节、升降执行及直线执行模组的全栈产品体系。

投资建议：我们预计公司2026/2027/2028年营收44亿元/49亿元/56亿元，归母净利4.25亿元/4.85亿元/5.23亿元，EPS为1.1元/1.3元/1.4元，对应PE为22倍/19倍/18倍，维持“推荐”评级。

风险提示：行业需求不及预期的风险；全球贸易政策持续恶化的风险等。