（1）2021 年收入12.8 亿元，同比+27.8%；归母净利润4.8 亿元，同比+43.6%；扣非归母净利润3.7 亿元，同比+31.6%。业绩符合预期。（2）1Q22 收入1.9亿元，同比+1.2%；归母净利润0.37 亿元，同比-36.2%；扣非归母净利润0.21亿元，同比-43.9%。由于局部疫情影响以及子公司亏损，1Q22 业绩低于预期。

我们认为，局部疫情影响只是对公司业绩的短期扰动。未来三年，行业高景气周期叠加公司新产品周期，我们看好公司发展潜力。结合1Q22 数据，小幅下调公司2022/23 年归母净利润预测至5.6/7.2 亿元（原预测为5.8/7.4 亿元），新增2024年归母净利润预测9.2 亿元，维持目标价75 元，维持“买入”评级。

4Q21 业绩高增长。2021 年由于疫情的影响，上半年订单招标和结算较少，主要集中在下半年，因此3Q21 和4Q21 的业绩表现显著优于前两季度。单看4Q21，收入5.9 亿元（+23.7%），归母净利润2.6 亿元（+46.9%）。4Q21，子公司佗道医疗进行增资扩股，核算方法从成本法转换为权益法，公司因此确认投资收益5296 万元，因此4Q21 的净利润表现优于收入表现。

1Q22 业绩受到局部疫情和子公司亏损的影响。1Q22，由于华东地区疫情爆发，电网智能化项目进展延后，导致公司收入受到影响。此外，公司1Q22 确认“对联营企业和合营企业的投资收益”为-778 万元，主要是子公司的亏损，去年同期为盈利202 万元，进一步拉低了净利润的增速表现。

产品布局：持续推出新产品，并已成为销售主力。公司近年来持续加大研发投入， 2019/20/21 年研发投入为0.95/1.5/2.0 亿元， 占收入的比例为13.1%/14.9%/15.6%。2021 年，在公司收入中，操作类机器人占比达到40%~50%，传统的巡检机器人占比约30%，消防机器人占比约20%。新产品已经成为公司的销售主力。

展望：行业高景气周期叠加公司新产品周期，看好公司未来三年发展前景。（1）行业层面：根据国网和南网的“十四五”规划，与电网智能化相关的领域在“十四五”期间有望迎来高景气周期。（2）公司层面：公司自2018 年上市以来，持续拓宽电力机器人产品线。2019 年推出室外带电作业机器人，2020 年推出消防机器人，2021 年推出室内作业机器人。公司目前也正在研发和储备新的电力机器人产品，以满足下游电网客户不断增长的机器换人需求。此外，公司掌握的机器人相关的自主移动、运动控制、视觉识别等技术应用范围广阔，也正积极布局医疗机器人等新赛道。

风险因素：电力机器人渗透率提升速度放缓的风险；行业竞争加剧导致产品价格下降的风险；新产品客户接受程度低于预期的风险；新赛道拓展不及预期。

投资建议：结合2021 年年报和1Q22 季报的情况，我们下调公司2022/23 年归母净利润预测至5.6/7.2 亿元（原预测为5.8/7.4 亿元），新增2024 年归母净利润预测9.2 亿元，现价对应PE 估值为15/11/9 倍。机器人行业历史平均估值水平约30倍，预计未来三年公司归母净利润复合增速为25%~30%。给予公司2022年30 倍PE 估值，维持目标价75 元，维持“买入”评级。