国内蓝图开启，人形机器人有望成为颠覆性产品。2023 年11 月2 日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，明确指出：人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。

明确发展目标，2025 年实现整机批量生产，2027 年要形成安全可靠的产业链供应链体系。《指导意见》明确指出发展目标：到2025 年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。培育2-3 家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2-3 个产业发展集聚区，孕育开拓一批新业务、新模式、新业态。2）到2027 年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。产业加速实现规模化发展，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。

落实关键技术、重点产品和应用场景，国产厂商有望突围。在关键技术突破方面，打造人形机器人“大脑”和“小脑”、突破“肢体”关键技术、健全技术创新体系。在产品培育方面，打造整机产品（基础版和功能型整机）、夯实基础部组件（传感器、执行器、控制器、动力能源）、推动软件创新。在场景拓展方面，服务特种领域需求、打造制造业典型场景、加快民生及重点行业推广。《指导意见》明确设立了关键技术攻关、重点产品和部组件攻关、拓展场景应用等3 个专栏，我们认为在确保核心部组件安全有效供给、形成安全可靠的产业链供应链体系的要求下，核心零部件和配套高端装备国产化有望提速，国产厂商有望突围。

国内顶层设计规划路线，明确量产时间点、关键技术、重点产品以及示范性应用场景，结合海外以特斯拉Optimus 为代表的人形机器人持续推进，人形机器人产业化迎来曙光。我们看好人形机器人产业趋势，看好产业机遇下的核心零部件和配套高端装备国产化提速，建议关注产业链相关公司：

总成：三花智控(002050，未评级)、拓普集团(601689，买入)；空心杯电机： 鸣志电器(603728，未评级)、鼎智科技(873593，未评级)；减速器：绿的谐波(688017，未评级)、双环传动(002472，未评级)、中大力德(002896，未评级)；

编码器：；奥普光电(002338，未评级)、禾川科技(688320，未评级)、汇川技术(300124，未评级)、昊志机电(300503，未评级)、峰岹科技(688279，未评级)、儒竞科技(301525，未评级)

丝杠和轴承： 五洲新春(603667，买入)、恒立液压(601100，未评级)、贝斯特(300580，未评级)、秦川机床(000837，未评级)、鼎智科技(873593，未评级)、禾川科技(688320，未评级)；

配套高端设备：田中精机(300461，未评级)、华辰装备(300809，未评级)、浙海德曼(688577，未评级)、日发精机(002520，未评级)；传感器：柯力传感(603662，未评级)、昊志机电(300503，未评级)；IMU： 芯动联科(688582， 未评级)、华依科技(688071， 未评级)、苏州固锝(002079，未评级)等。

风险提示：人形机器人进展不及预期；国产替代进程不及预期；行业竞争加剧。