投资建议：《人形机器人创新发展指导意见》发布，进一步明确了我国人形机器人发展目标，同时随着机器人关键技术不断突破，应用场景加快拓展，量产后成本逐步降低，人形机器人发展前景广阔，国产核心零部件企业有望充分受益。总成：受益标的为拓普集团、三花智控。电机：推荐标的为鸣志电器、禾川科技，受益标的为江苏雷利、步科股份、昊志机电、雷赛智能。减速器：推荐标的为国茂股份、丰立智能，受益标的为双环传动、中大力德。丝杠：

推荐标的为五洲新春、恒立液压，受益标的为贝斯特、鼎智科技。

传感器：受益标的为柯力传感、奥普光电、奥比中光、芯动联科。

工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》：2023 年11 月02日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，提出到2025 年，“大脑、小脑、肢体”等关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，培育2-3 家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业。到2027 年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。人形机器人发展目标明晰，为国产机器人企业指引了发展方向。

突破机器人关键技术，打造机器人整机产品。意见指出要开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”与控制运动的“小脑”，突破轻量化与刚柔耦合设计、全身协调运动控制、手臂动态抓取灵巧作业等技术，健全技术创新体系。同时打造基础版整机，聚焦专用传感器、高功率密度执行器、专用芯片等基础部件，构建人形机器人专用操作系统。我们认为有望推动人形机器人产品加速推出，关键技术实现突破有望领先全球，核心硬件实现安全供应。

机器人应用场景加快拓展，批量化生产有望加速。意见提出要加快人形机器人在特种环境应用，聚焦3C、汽车等制造业重点领域，提升人形机器人工具操作与任务执行能力，拓展人形机器人在医疗、家政等民生领域服务应用。我们认为人形机器人有望解决应用场景缺失的痛点，大规模量产后成本有望不断降低，人形机器人发展进一步加速，有望涌现一批优质的国产人形机器人企业。

风险提示：1）人形机器人技术研发进程不及预期；2）商业化应用场景不及预期；3）降本进程不及预期；4）产业政策落地不及预期。