投资建议：重 点关注传感器环节公司：受益标的包括，柯力传感、汉威科技（子公司能斯达为国内电子皮肤领先企业）、奥比中光，推荐标的为东华测试。此外，建议持续关注执行器环节的相关公司，执行器总成，受益标的为三花智控、拓普集团，推荐标的为鸣志电器；行星滚柱丝杠，推荐标的为五洲新春，受益标的为贝斯特、北特科技、斯菱股份；丝杠磨床，受益标的为日发精机、华辰装备；执行器控制受益标的为峰岹科技。

特斯拉通过社交媒体发布最新人形机器人视频——Optimus-Gen2，Optimus 二代惊喜亮相。特斯拉目前传感器供应商大概率为国外供应商，但Gen2 展现出的良好效果指明了人形机器人行业发展的一大趋势，即传感器环节将是后续重点，国内人形机器人厂商有望持续跟进，加快与国内优质的传感器公司的战略合作和产业协同。

较2023 年3 月发布的一代相比，二代不论是在性能还是设计上，均有更大创新和提升。Gen-2 展示出来的成果，这次更多聚焦在传感器和执行器的优化上：

1）该版本的机器人配备了特斯拉设计的执行器和传感器，更加精致美观；

2）2 个自由度的颈部执行器；

3）执行器集成电子线束；

4）行走速度提高30%（视频展示的行走速度目前看已经进入实用范围），此外重量也减轻10 公斤；

5）脚力/扭矩传感器+铰接式脚趾部分，足部形态更加接近人体的足部形态；

6）手部为11 个自由度的灵巧手，更快更加灵活，并且所有手指都有触觉感应，能更精确的对物体进行控制；

7）平衡性进一步改进，视频中展示出的机器人在平衡自身的同时能够进行90 度深蹲，这在降低自身重量后，表明特斯拉在算法和传感器等方面做了更多优化。

风险提示：1）人形机器人技术研发进程不及预期；2）商业化应用场景不及预期；3）降本进程不及预期；4）产业政策落地不及预期。