事件：公司发布2023 年年度报告及2024 年一季度报告。2023 年公司实现营业收入25.43 亿元，同比下降14.09%；归母净利润1.40 亿元，同比下降43.20%；归母扣非净利润1.26 亿元，同比下降46.25%。2024 年Q1 公司实现营业收入6.08 亿元，同比下降6.34%；归母净利润648.75 万元，同比下降80.03%；归母扣非净利润389.35 万元，同比下降86.72%。

公司业绩总体承压，空心杯电机销售快速增长。2023 年/2024Q1 公司实现营业收入分别为25.43/6.08 亿元，同比下降14.09%/6.34%，主要受传统行业需求波动及境外市场供应链去库存影响，境内和境外实现营业收入分别为13.49/11.94 亿元，同比下降12.1%/16.2%；其中空心杯电机家族新增了多款新规格系列及配套的减速机和编码器产品，年销售规模增速超过80%。2023 年/2024Q1 公司实现归母净利润分别为1.40 亿元/648.75 万元，同比下降43.20%/80.03%，主要受生产基地搬迁和越南生产基地新建项目设计产能未达产的影响，业绩总体承压。公司盈利能力短期略有下滑，2023 年/2024Q1 毛利率分别为37.19%/38.08%，同比下降1.01/0.55pct；净利率分别为5.58%/1.06%，同比下降2.83/3.97pct。

公司费用率同比整体提升，销售费用率有所下降。公司2023 年销售期间费用率为31.16%，同比提升3.21pct；其中，销售/管理/研发/财务费用率分别为7.99%/13.69%/9.37%/0.11%，同比变化为-0.27/1.03/+1.99/+0.45pct。2024Q1 销售期间费用率33.61%，同比提升0.50pct；其中，销售/管理/研发/财务费用率分别为9.31%/14.54%/9.76%/-0.42%，同比变化分别为-0.42/+0.61/+0.31/-1.58pct。主要系公司加强销售费用管控，重点布局高端应用领域，持续加大研发投入。

新兴高附加值应用领域业务预计保持增长，空心杯电机有望进一步放量。2023 年，公司控制电机及其驱动系统业务在光伏、锂电、半导体等领域的营收同比增长约22%，在智能汽车及自动驾驶、激光雷达等领域的营收同比增长约35%，公司在上述新兴高端制造业领域有望继续保持较快增长。另外，公司空心杯电机等业务有望受益于人形机器人放量。

盈利预测及投资建议：由于下游行业需求修复较弱，我们下调公司2024-2025 年归母净利润分别为1.92/2.44 亿元（前预测值分别为2.79/4.41 亿元），同比增速分别为36.4%/27.1%，对应PE 分别为151/119，预计2026 年归母净利润为3.33 亿元，暂不评级。

风险提示：国内外宏观经济下行；下游制造业需求不及预期；行业竞争加剧；研报使用信息数据更新不及时的风险；技术进步带来的相关风险。