本报告导读：

拓普集团公布机器人最新进展，人形机器人有望于2024 年一季度进入量产爬坡阶段，核心零部件有望充分受益。

摘要：

投资建议：人 形机器人产业进展加速，国产核心零部件厂商有望受益。总成：受益标的为拓普集团、三花智控、汇川技术。电机：推荐标的为鸣志电器、禾川科技，受益标的为江苏雷利、步科股份、雷赛智能。减速器：推荐标的为国茂股份、丰立智能，受益标的为双环传动、中大力德、昊志机电。丝杠：推荐标的为恒立液压，受益标的为鼎智科技、贝斯特。传感器：受益标的为柯力传感、八方股份、汉威科技、奥比中光-UW、凌云光。

事件：拓普集团在2023 年半年报中指出，公司研发的机器人直线执行器和旋转执行器，已经多次向客户送样，获得客户认可及好评，项目要求自2024 年一季度开始进入量产爬坡阶段，初始订单为每周100 台。为满足客户要求，公司需要本年度完成4 套生产线的安装调试，形成年产10 万台的一期产能，后续将年产能提升至百万台。

特斯拉积极推进产业发展，人形机器人量产进程加速。人形机器人为新型赛道，AI 赋能下迎来重大边际变化。我们看好特斯拉做成人形机器人的原因有三：1）技术和供应链可复用和迁移；2）降本效应可期；3）迭代速度与进展可期。我们认为，特斯拉等重磅玩家的入局，使得人形机器人赛道逐渐变成产业趋势，在特斯拉的积极推进下，其他科技企业也有望快速跟进，人形机器人产业有望加速发展。根据拓普集团半年报，人形机器人量产时间有望在2024年一季度，量产时间明确，人形机器人需求有望逐步爆发。

国产企业积极布局人形机器人，核心零部件市场广阔：在8 月16日召开的世界机器人大会中，国产机器人企业宇树科技、达闼、小米、优必选、云深处科技、追觅科技等均展示了最新研发的人形机器人或四足机器人，国产企业对于人形机器人参与热情较高，均抢抓时间积极推出自研产品，随着国内外人形机器人产业进展加速，人形机器人中价值量较高的行星滚柱丝杆、谐波减速器、空心杯电机、力矩传感器等核心零部件具有较大市场空间。

风险提示：1）人形机器人技术研发进程不及预期；2）商业化应用场景不及预期；3）降本进程不及预期；4）产业政策落地不及预期。