事件：8 月26 日，公司发布2023 年半年度报告。2023H1 公司实现营业收入13.06亿元，同比增长3.02%；归母净利润5329 万元，同比下降24.35%；归母扣非净利润4937 万元，同比下降28.33%。

上半年总体业绩承压，毛利率短期下滑。2023H1 公司实现营业收入13.06 亿元，同比增长3.02%，分区域看，公司国内业务实现营业收入6.39 亿元，同比下降3.7%，系国内市场需求慢节奏修复影响；海外业务实现营业收入6.67 亿元，同比增长10.43%，主要系公司发挥海外运营机构和销售渠道的优势。盈利能力方面，2023H1 毛利率为36.7%，较上年度末下降1.8pct，其中核心业务运动控制领域业务毛利率为39.5%，较上年度末下降1.2pct，主要受太仓和越南新基地启用和工厂搬迁影响，制造成本因此有所提升，我们预计过渡期后有望逐步修复。

核心业务运动控制领域总体平稳，空心杯/伺服/精密传动实现高增速。公司2023H1控制电机及其驱动系统实现营业收入10.73 亿元，同比增长6.62%，其中空心杯/伺服/精密传动业务实现高增长，增速分别为67%/62%/29%，其中空心杯电机业务增长主要源于产能的稳步释放以及相关产品在移动机器人、医疗器械及生化分析仪器应用领域的业务增长；伺服系统业务增长主要源于光伏加工设备及工业与工厂自动化应用领域的业务增长；精密传动业务增长主要来自工厂自动化、移动机器人、医疗设备、激光设备、半导体设备和光伏设备等领域。

新兴高附加值应用领域业务保持增长，传统领域略有下降。公司2023H1 运动控制领域业务在光伏设备、工业和工厂自动化、智能驾驶汽车、移动机器人、智能泵阀控制等应用领域取得了较快速的成长，其中，工业和厂自动化/光伏设备/移动机器人/智能驾驶/智能泵阀控制应用领域业务分别同比增长约12%/80%/33%/144%/31%。公司在医疗设备及生化实验室仪器、舞台灯光、纺织机械、安防设备等其他主要下游应用领域合计实现营业收入5.46 亿元，同比下降约6%。

长期看好公司空心杯在灵巧手应用。空心杯电机具有尺寸小、大扭矩、高转速的特点，适配于人形机器人手指关节，使人形机器人能够完成与人类相似的手部活动。随着人形机器人放量，空心杯电机业务未来有望快速放量。

盈利预测及投资建议：由于上半年下游行业需求修复较弱，不及预期，我们下调公司2023-2025 年归母净利润分别为2.50/3.86/5.49 亿元（前预测值分别为3.88/6.11/8.88亿元），同比增速分别为1.3%/54%/42%，对应PE 分别为90/59/41，暂不评级。

风险提示：下游制造业需求不及预期；国际贸易摩擦的风险；行业竞争加剧；研报使用信息数据更新不及时的风险；技术进步带来的相关风险。