业绩短期承压，海外业务进展顺利

2024 年公司实现营收25.89 亿元，同比-2.67%；实现归母净利润2.94 亿元，同比-25.78%；实现扣非归母净利润2.06 亿元，同比-42.18%。公司2024年业绩短期承压，主要系宏观经济弱复苏状态下众多企业在生产设备的资本开支上保持谨慎态度，减速机市场整体需求偏弱。

分产品看：齿轮减速机实现营收19.51 亿元，同比-4.95%，摆线针轮减速机实现营收3.56 亿元，同比-7.50%，GNORD 减速机实现营收0.89 亿元，同比-26.57%，摩多利减速机实现营收0.97 亿元，其他配件实现营收0.65 亿元，同比-10.87%。分海内外收入看：国内实现营收25.35 亿元，同比-3.00%。海外区域实现营收0.22 亿元，同比+28.54%。

2025Q1 公司实现营收6.02 亿元，同比+2.8%；实现归母净利润0.43 亿元，同比-33.4%；实现扣非归母净利润0.38 亿元，同比-33.3%。

毛利率有所下滑，净利率波动较大，汇兑损益影响财务费用

2024 年公司毛利率为21.13%，同比-4.88pct，2025Q1 单季度毛利率为19.63%，同比-3.37pct。公司毛利率有所下降，主要系减速机行业需求偏弱，产品价格竞争激烈，另外会计政策变更对公司毛利率也略有影响。分产品看，齿轮减速机/摆线针轮减速机/GNORD 减速机/摩多利减速机/其他配件毛利率分别为18.93%/25.11%/12.09%/29.24%/39.18%，同比分别-6.02pct / +0.97pct /-9.65pct /不适用/+3.68pct。

2024 年公司销售净利率为11.48%，同比-3.31pct，主要系毛利率下降叠加2024 年收购的摩多利公司业绩未达到预期带来0.21 亿元商誉减值。2025Q1 单季度销售净利率为7.23%，同比-3.78pct。2024 年公司期间费用率为9.84%，同比-0.30pct，销售/管理/财务/研发费用率为2.53%/2.84%/-0.06%/4.54%，同比-0.23pct/-0.11pct/+0.27pct/-0.24pct。财务费用率提升系利息收入减少。

存货&合同负债同比增加，经营活动净现金流有所改善

截至2024 年末公司合同负债0.72 亿元，同比+2.04%；存货6.24 亿元，同比+14.52%，主要系在产品与库存商品增加。2024 年公司经营活动净现金流为5.94 亿元，同比+11.53%，现金流周转有所改善。

新产品加速研发推广，增强品牌竞争力

2024 年公司各事业部加大产品开发力度，通用减速机事业部完成模块化减速机GR-129 系列化开发，捷诺推出DHI 系列电预塑齿轮箱、TEH 系列齿轮箱等新产品，国茂精密自研的四轴谐波减速器可用于高端数控机床，摩多利开发出MVR 系列，形成行星减速机加无刷电机的集成方案。公司加大新产品研发与推广力度，有望逐步兑现品牌竞争力。

盈利预测与投资评级：考虑到减速机行业需求偏弱，我们下调公司2025-2026 年归母净利润预测为3.00（原值4.21）/3.43（原值4.90）亿元，预计2027 年归母净利润为4.00 亿元，当前股价对应动态PE 分别为33/29/24 倍，考虑到公司持续推出新产品增强竞争力，维持公司“增持”评级。

风险提示：制造业复苏不及预期，下游需求不及预期，研发进度不及预期。