在人口老龄化加速与健康需求升级的背景下，具身智能康养机器人产业迎来了前所未有的发展机遇。5月21日，以“智能科技·重塑康养未来”为主题的具身智能康养机器人协同发展大会在上海徐汇召开，为康养机器人本体、软件平台及通信技术的融合搭建高效平台。

证券时报·e公司记者了解到，包括上海机器人产业技术研究院国家机器人检测与评定中心、华为、优必选、创耀科技、麦迪科技及中坚科技等科研机构和企业参会。会上，创耀科技董事长、CEO谭耀龙发表了“康养机器人通信整体解决方案”的主题演讲，描绘先进通信技术赋能人形机器人及智慧康养的未来方向，进一步强化了关键通信技术厂商在智能机器人产业链中的技术支撑角色，用先进通信技术赋能机器人能更快更智能的融入康养中心及居家养老生活。

根据中国信息通信研究院《人形机器人产业发展研究报告(2024)》，2024—2028年中国人形机器人智能水平整体仍处于Lv1，少部分最新产品向Lv2探索，市场规模不足百亿元。伴随智能水平向具身智能进化，人形机器人有望突破特定场景及任务限制，实现各行业领域全面覆盖，2045年以后中国人形机器人市场规模有望突破万亿元。

不过与此同时，机器人通信场景中仍存在多个核心问题亟待解决：从无线通信部分来看，机器人与充电基站、机器人与操作者、机器人与机器人之间，需要多协议兼容性;从有线通信部分来看，机器人关节与关节之间协同，通信协议需具备可拓展性、灵活性、抗干扰性等要求。

在复杂环境中的信号稳定性、加密性，也成为机器人应用中面临的主要挑战。业内人士向记者举例说，在工厂环境中，如工厂的电磁干扰、多路径效应等，通信信号容易受到干扰，导致数据传输不稳定，影响机器人的正常运行，“例如在工业机器人生产线上，电磁干扰可能导致通信中断，影响生产效率和产品质量。”而在生活环境中，如进行室内外切换过程中，服务机器人需要在5G、WiFi、蓝牙等不同信号中切换，“不同位置的信号强弱不同，也会导致机器人的反应速度收到影响。”

确保通信的稳定性和安全性，成为人形机器人产业实现突破的重要环节。

内部通信技术是实现高效协同的关键。据了解，EtherCAT是一种开放架构、基于以太网的现场总线系统，被业内认为能适用于以人形机器人为代表的运动控制应用场景。

国泰海通研报指出，实时控制需要高效的通信协议及强大的硬件算力作为底层支撑，“EtherCAT具备高实时性、低延迟与高同步性，通信延迟由CAN协议的毫秒级降至微秒级，预计将成为机器人主流通信协议。”

业内人士进一步向记者表示，EtherCAT采用分布式时钟技术，能够为每个从站设备提供精确的时钟同步,整个系统的抖动远小于1μs，大幅领先其他以太网通信协议，能够提供高精度的同步，满足人形机器人应用中，多个关节协同运动的需求，“人形机器人的运动控制、传感器数据采集等都需要实时、高效的数据交互，EtherCAT可以满足这一需求，确保机器人的各个关节能够快速响应控制指令，实现流畅、精准的运动。”

证券时报·e公司记者注意到，创耀科技自2022年起对工业通信芯片领域投入研发，目前该芯片已实现向工业、医疗等领域客户的销售。2024年年报显示，创耀科技EtherCAT从站控制芯片，适用于电机运动控制、工厂和过程自动化以及人形机器人关节通信模块等多个领域。近期互动易显示，创耀科技已经与包括优必选在内的多家机器人公司展开合作。

创耀科技在2024年年报中也提到，“EtherCAT的分布式时钟技术可以在 us 级时间内同时控制十几个轴，完成规划的算法的轨迹，实现人形机器人或者工业机器人的各种轨迹、运动间的联动，及在灵巧手上实现复杂功能应用。”

以星闪为代表的外部通信技术，在拓展机器人的“边界”方面带来更大想象空间。

作为新一代近距离无线连接技术,星闪具备低功耗、高精度、高速率等特点，可用于车载、工业、智能家居等区域的无线连接。国际星闪联盟发布的文章显示，传统蓝牙的时延一般在10毫秒左右，而星闪技术能够将时延控制在最低125微秒，实现了从毫秒级到微秒级的飞跃，并且在性能和覆盖距离上更胜一筹。行业内对具身机器人性能升级的要求，也将推动星闪技术标准的升级，从而达到具身智能与新一代短距通信技术的深度融合。

华为鸿蒙电脑正式发布，这款电脑在交互体验上采用“键鼠+触控+语音+视觉”融合的“四维交互系统”，而该系统正是依赖星闪技术的大通量数据传输能力。鸿蒙系统可以连接的硬件已经有100多个，万物互联时代即将来临，有分析人士指出，无论是消费电子领域、还是智慧家庭场景，亦或是智能汽车领域，再到工业制造的宏大舞台，星闪技术都将扮演推动行业发展的关键角色。

在5月21日举行的大会上，创耀科技介绍的其Wi-Fi6 /星闪/蓝牙三模射频算力感知芯片及解决方案也引发关注。此前的披露的2024年年报显示，公司星闪芯片实现在机顶盒、无线鼠标等领域的出货，并与智能家电、智能电动工具、无线键盘等IoT设备厂商开展合作研发，有望抓住短距无线领域标准国产自主化和技术升级的契机，在中高端无线终端设备领域获取新的业务增长机会。行业内对具身机器人性能升级的要求，也将推动星闪技术标准的升级，从而达到具身智能与新一代短距通信技术的深度融合。

作为智能人形机器人整体通信解决方案的开拓者，在机器人+星闪双轮驱动下，创耀科技接下来在相关领域的布局进展也值得进一步关注。