1月19日有投资者向冠盛股份(605088)提问：董秘您好。公司公告称等速万向节技术可应用于人形机器人关节。请问公司研发的万向节关节模组，在满足人形机器人对高负载、轻量化、多自由度运动的核心要求上，主要解决了哪些具体技术难题（如结构设计、材料、控制算法等）？与当前机器人主流的谐波/RV减速器方案相比，公司的解决方案在成本、性能或可靠性方面有何潜在优势

1月28日公司回答表示：公司采用超高密度电机与高传动效率减速器一体化集成设计，具有如下优势：

1）成本降低：关节模组规格降低，组装难度降低，运控算法成本降低，总成本显著降低；

2）惯量减小：创新的特种关节结构，降低了大臂和小臂的重量，整臂惯量大幅减小，显著降低机器人关节的异常抖动风险；

3）末端负载提升：在同等机械臂重量下，末端负载可提升约30%，手臂更有劲。

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