富春染织积极布局第二主业，为机器人提供基于聚醚醚酮（PEEK）材料的轻量化方案和基于人工智能大模型的智能化（机器人大脑）整体解决方案。富春染织依托丰富的产业资源和资金实力，在成功帮助机器人实现轻量化的基础上，进一步与全国顶尖人工智能研究所达成战略合作，向机器人大脑快速延申，为机器人产业提供轻量化+智能化整体解决方案。

此前，富春染织已经通过开发PEEK材料在人形机器人轻量化解决方案等高端领域中的研发与应用，为多家机器人公司提供了轻量化制造及解决方案。公司与国内一流的机器人公司联合研发大中空PEEK材料轻量化关节模组，双方计划近期推出业内首款基于全身PEEK关节模组和轻量化材料的超轻人形机器人，实现机器人轻量化的全面方案落地。

近日，富春染织与国内最顶尖人工智能研究所战略合作，进一步深度布局机器人智能化领域。本次达成战略合作的人工智能研究所是国内最早开展人工智能研究的团队之一，在人工神经网络与模式识别领域拥有几十余年研究基础，自研深度建模算法模型，建立自适应轻量级神经网络智建范式，在数据、算法、关键技术、产业化等方面优势显著，论文、发明专利、科技成果奖项等成果丰硕，在具身智能机器人、机器人“大脑”方向开展了长期研发和高端深度的积累，已为工信部、头部人形机器人公司等项目提供了基于人工智能和多模态框架的现代化、标准化、智能化落地方案。

未来，富春染织将与该人工智能研究所共同整合资源，实现产业协同与优势互补，在为机器人公司提供轻量化整体解决方案的基础上，进一步为机器人公司部署实施整体智能化（大脑）方案，共同实现机器人智能化水平的跃升，公司未来有望实现机器人轻量化+智能化整体解决方案，为各类机器人公司深度赋能，实现机器人“脑+手+眼”一体化布局，更好推动机器人产业下游领域的各类应用场景落地。 

科普板块

人形机器人主要由“大脑”、“小脑”和“肢体”三个部分组成。其中，“大脑”负责实现环境感知、行为控制、人机交互等任务级能力，目前主要是基于人工智能大模型技术，同时也可通过云边协同，提高机器人的智能水平。“小脑”负责控制人形机器人的运动，目前主要基于人工智能、自动控制、机器人操作系统（ROS，Robot Operating System）等技术，实现复杂环境下的运动控制。“肢体”负责 实现高动态、高爆发、高精度运动，集成了人体运动力学、机械结构 设计、新材料、传感器等诸多技术，包括仿人机械臂、灵巧手、腿足 等关键结构，并通过集成传感器和长续航动力单元，实现能源-结构感知一体化。

人形机器人大模型是专为人形机器人设计的多模态人工智能系统，深度融合感知、决策、 规划与执行能力。核心特征以具身性、多模态融合、自主决策、端到端学习等为主，主要有三大类：1）大脑层：多模态大模型、自然语言大模型、AI小模型、多模态具身智能模型等； 2）小脑层：分层控制模型、强化学习模型、模型预测控制、步态生成算法等；3）肢体层：感知模型、触觉模型、视觉模型、机械设计模型等。

人形机器人目前的技术演进方向：1））整机“智能化感知决策水平”不断提升；2）多模态模型算法赋能“大脑”层级进步；3）小脑模型迭代优化，实现拟人化运动控制；4）“肢体”构筑机器人的“钢铁之躯”，人形机器人的“肢体”是实现拟人功能的关键，涵盖芯片、传感器、执行机构（电机、灵巧手）等。

富春染织自创立以来，致力于企业技术发展和品牌建设，立足于高档、高质量、高技术含量和高附加值产品的生产，产品广泛应用于各类针织大圆机、横机、袜机以及梭织机使用，公司于2021年5月28日在在上海证券交易所成功上市，成为国内唯一一家以筒子纱为主营业务的上市公司。

2025年富春染织，左手夯实全球染织领军地位，右手落子国家战略性新材料赛道，积极响应国家新材料产业发展战略，开启"传统+新兴"的双轮驱动战略，投资设立全资子公司芜湖富春高新技术有限公司，聚焦"工业黄金"PEEK(Polyether Ether Ketone，聚醚醚酮)的的研发创新与产业化。

地址：中国（安徽）自由贸易试验区芜湖片区九华北路3号

芜湖富春染织股份有限公司

(富春染织)