事件：2026 年6 月26 日，公司发布2026 年股票期权激励计划（草案），考核目标包括柔性传感器项目销售额要求。5 月13 日，公司发布触觉数据采集终端，瞄准具身智能训练中“触觉数据”这一关键缺口。

6 月具身智能融资创新高，重心向上游核心技术迁移。据高工人形机器人不完全统计，2026 年6 月，具身智能行业累计融资金额达350 亿人民币，同比增长1069％，环比上涨307％。从领域划分来看，基础软硬件与数据侧标的成为吸纳资金的主力军，显示了资本重心由整机制造商向上游核心技术层迁移的趋势。

具身数据缺口达20 倍，触觉数据具有不可替代性。随着硬件供应链的初步形成，数据正逐步成为机器人规模化落地的核心瓶颈之一。据亿欧智库预测，具身智能要达到真正可用，至少需要1000 万小时级别的真实场景交互数据，然而当前全行业数据总量仅约50 万小时，数据缺口高达20 倍。而触觉数据是多模态数据中较为缺失的一类数据，其直接提供关于形变、受力与接触动态的反馈，是其他模态无法替代的。触觉数据的引入，能够显著降低模型训练对数据规模的依赖，明显提升以接触为关键环节的操作任务成功率。

公司发布数采终端，有望受益第一视角数据采集。2026 年5 月，公司发布触觉数据采集终端，瞄准具身智能训练中“触觉数据”这一关键缺口。通用版以触觉采集手套为载体，覆盖指尖与手掌数百个传感点，可跨人适配，适合大规模数据工厂部署；专业版DexUMI-Tac 针对20 自由度灵巧手进行同构设计，融合多模态数据，实现高保真技能迁移。当前高质量多模态数据资源严重匮乏，第一视角数据采集兼具成本低、规模化、真实场景等优势，有望带动数采终端需求。

与灵心巧手签订批量订单，激励考核目标包含柔性传感器销售额。2026 年2 月，福莱新材与灵心巧手正式签署全面战略合作协议，灵心巧手向福莱新材采购10 万套触觉传感器。6 月26 日，公司发布2026 年股票期权激励计划（草案），拟向34 人激励对象授予股票期权255.50 万份，约占总股本的0.85%，行权价格为27.16 元/份，考核目标为2026/2027 年扣非净利润不低于0.8/1.0 亿元，或柔性传感器项目销售额不低于0.3/0.8 亿元。

投资建议：数据正逐步成为机器人规模化落地的核心瓶颈之一，真实场景交互数据缺口高达20 倍，其中触觉数据具有不可替代性。公司发布数采终端，有望受益于触觉数据采集需求放量。我们预计公司2026/2027/2028 年的EPS 分别为0.33/0.52/0.81 元，2026 年7 月7 日收盘价对应市盈率96/60/39 倍，维持“推荐”评级。

风险提示：人形机器人行业发展不及预期，公司柔性传感器产品拓展不及预期，市场竞争加剧风险，原材料价格波动风险。